• 제목/요약/키워드: steady state estimation

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달 탐사 로버의 태양 센서 보조 다중위치 정렬 (Sun Sensor Aided Multiposition Alignment of Lunar Exploration Rover)

  • 차재혁;허세종;박찬국
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권10호
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    • pp.836-843
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    • 2017
  • 달 탐사에 있어 로버 활용의 필요성은 (구)소련과 중국의 사례와 미국의 수차례에 걸친 화성 탐사로 인해 입증되었다. 달 탐사 로버의 성공적인 운용을 위해서는 높은 정밀도의 항법 성능이 요구되며, 이를 위해서는 높은 정밀도의 초기 정렬이 필수적이다. 일반적으로는 단일 위치 정렬을 수행하나, 높은 수준의 초기 정렬 성능이 필요한 경우 다중위치 정렬을 수행한다. 하지만, 달 환경의 제약으로 인해 달 탐사 로버의 초기 정렬 성능은 지구환경에 비하여 떨어지게 되며, 이는 다중위치 정렬을 수행하여도 극복할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 태양 센서를 보조로 활용한 달 환경에서의 다중위치 정렬 기법을 제안한다. 태양 벡터의 측정치 모델을 구성하고, 이에 대한 가관측성 분석을 수행하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘의 성능을 분석하였고, 그 결과 초기 자세 추정 성능이 크게 향상되었음을 확인하였다.

유체유동에 의한 감육배관의 국부응력변화 평가 (Estimation of Local Stress Change of Wall-Thinned Pipes due to Fluid Flow)

  • 김영진;송기훈;이상민;장윤석;최재붕
    • 한국가스학회지
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    • 제10권3호
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    • pp.7-12
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    • 2006
  • 본 논문은 배관에 대한 유동해석과 구조해석을 연계하여 감육부 최심점에서의 국부응력변화를 평가하기 위한 새로운 방법을 제시하였다. 이를 위해 배관 크기, 감육깊이 및 길이 등 3가지 변수를 고려한 해석모델을 적용하고, 침부식 또는 유동가속부식에 취약한 배관계통에서의 2가지 대표적 유체유동을 적용시켜 배관에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 유체의 흐름은 정상상태 비압축성 유동으로 가정하였고, 그 결과값을 감육배관 최심점에서의 국부응력을 구하기 위해 수행한 유한요소해석의 초기조건으로 적용하였다. 이러한 방법으로 구한 감육부에서의 압력분포와 기존의 단순 내압만을 고려한 경우와 상이하며, 그 결과를 비교하여 나타내었다. 향후 본 논문은 발전소설비나 가스설비의 배관건전성 평가에 참고자료로 적용 가능할 것으로 사료된다.

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A Single Cell Multimedia Fate Model for Endocrine Disrupting Chemicals

  • Park, Kyunghee;Junheon Youn;Daeil Kang;Lee, Choong;Lee, Dongsoo;Jaeryoung Oh;Sunghwan Jeon;Jingyun Na
    • 한국환경독성학회:학술대회논문집
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    • 한국환경독성학회 2003년도 춘계학술대회
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    • pp.149-149
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    • 2003
  • To understand environmental paths of the transport and accumulation of endocrine disrupting chemicals (EDCs), a single cell multimedia fate model has been constructed and evaluated. The EDCs of concern were PAHs, Organochlorine Pesticides (OCPs), PCBs, Alkyl phenols, and phthalates. An evaluation model was designed for the multimedia distribution, including air, water, soil, sediment and vegetation. This model was verified using reported values and via monitoring data. Based on collected data, the distribution trends of EDCs with respect to environmental media were analyzed. Those results have applied to the model for the prediction of the spatial and temporal distribution of EDCs in Seoul. Especially, phenol compound, phthalates, PAHs, PCBs and organochlorine pesticides were estimated and the model was verified. This model was successfully conducted to environmental media, such as air (vapor and suspended particles), soils (forest soil, bare soil, and cement-concrete covered soil), water (dissolved and suspended solids), sediment, trees (deciduous and coniferous). The discrepancies between the model prediction and the measured data are approximately within or near a factor of 10 for the PAHs of three rings through that of six rings, implying that multimedia distribution of the PAHs could be predicted with a factor of 10. Concerning about the air equilibrium may be assumed, a fugacity at steady state is similar in all environmental media. Considering the uncertainties of this model, the use of equilibrium models may be sufficient for assessing chemical fates. In this study, a suggestion was made that modeling and estimation of chemicals in environmental multimedia be rigorously evaluated using the measured flux data. In addition, these data should be obtained, for example, from the precise and standardized inventory of the target chemicals. The model (EDC Seoul) will be refined in an on-going research effort and will be used to support decision-making concerning the management of EDCs.

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제주도 연안해역을 중심으로 한 DMS 농도의 관측 (Dimethylsulfide (DMS) in the Coastal Areas of the Cheju Island, Korea)

  • 김기현;이강웅;허철구;강창희
    • 한국대기환경학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.161-170
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    • 1997
  • The concentrations of dimethylsulfide (DMS) were determined using samples collected from a station located at Kosan, Cheju Island during two field campaigns held in December 1996 and January 1997. The atmospheric DMS concentrations measured at 6-hr intervals during the entire campaign periods, after excluding a few extreme values, spanned in the range of 14 to 410 pptv with mean and 1 SD value of 127 $\pm$ 94 pptv (N=42). Between two month periods during which the field campaigns were conducted, a notable reduction in DMS levels was observed which was comparable to the dramatic shift in air temperature. A considerable difference was also noted in DMS levels, when data were grouped by day/night basis. The cause of unexpected, high day-to-night DMS ratios is best explained in terms of high efficiency of daytime source processes relative to low efficiency of nighttime sink processes due to the characteristics of the study location. The surface water DMS of the study site, although scarcely measured, also behaved similarly to its atmospheric counterpart with its range from 0.3 to 19 nM (N=11). When correlation analysis was conducted between the atmospheric DMS concentration and other concurrently determined parameters, significant correlations were observed from most basic meteorological parameters such as windspeed, relative humidy, and air temperature. However, the existence of "not-so-strong" correlations between air temperature and DMS concentrations relative to other ones indicated that the effect of temperature on DMS behavior must be reflected in more complicated manners at the study site. The sea-to-air flux of DMS was approximated through an application of the mass-balance flux calculation method of Wylie and de Mora (1996) under the assumption that sink mechanism within the marine boundary layer is in steady-state condition with its counterpart, source mechanism. Based on this estimation method, we reached a conclusion that oceanic DMS emitted from the southwest sea of the Korean Peninsula can amount to approximately 9 $\sim$ 36 Gg S $yr^{-1}$.$yr^{-1}$.

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단정 주입시험 결과를 이용한 단열암반의 수리전도도 분석 (Estimation of Conductivity Tensor of Fractured Rocks from Single-hole Packer test)

  • 장근무;이은용;김창락;이찬구;김현주
    • 지질공학
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    • 제10권1호
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    • pp.13-25
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    • 2000
  • 단열암반의 수리전도도 텐서를 계산하고 이방성에 대한 정량적인 평가를 수행하기 위해서 단열의 수리적, 기하학적 통계 특성에 근거하여 3차원 단열연결망 모델을 구성하였다. 현장에서 수행된 단정주입시험의 수치모델링을 통해 계산된 수리전도도는 현장시험 결과와 비교적 잘 일치하였다. 따라서 구성된 3차원 단열 연결망 모델이 해석대상 암반의 수리 특성을 구현할 수 있음을 확인하였다. 대상암반의 대표요소체적 규모에서 계산된 블록 수리전도도는 단정주입시험에서 구한 수리전도도의 산술과 조화 평균 사이의 값이며, 2차원 수평단면상에서 남-북 방향의 수리전도도는 동-서 방향에 비해서 약 1.4 배로써 이방성은 크지 않았다. 블록 수리전도도와 단정 주입시험 모델링을 통해 구한 수리전도도의 상관성은 낮게 나타났다. 이는 단정 주입시험 모델링을 통한 암반의 수리전도도는 시추공의 패커구간과 교차하는 단열의 수와 투수량계수에 큰 영향을 받기 때문인 것으로 분석된다.

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누수대수층에 대한 수리상수 추정과 해석 (Parameters Estimation and Analysis for Leaky Aquifer System)

  • 김민환
    • 대한지하수환경학회지
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    • 제5권3호
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    • pp.123-128
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    • 1998
  • 본 연구에서 고려한 누수대수층 구조는 상부의 자유면대수층과 하부의 피압대수층으로 구성되어있으며 이들 사이에 누수층(leaky layer)이 있다. 상부 지하수 수위의 하강에 따른 피해 방지와 효율적인 지하수 관리를 위해서 상부와 하부의 지하수 수두 변화가 동시에 파악되어야 한다. 누수대수층 구조의 피압대수층(하부)에서 양수를 할때 자유면대수층(상부)은 하부와 상부 대수층을 구분하는 누수층의 영향을 받게 된다. 누수층을 해석하기 위해서 이 층에 대한 수리상수의 결정이 필요하다. 본 논문에서 수리상수를 결정하기 위한 개선된 SM(slope-matching)방법을 제시하였다. 그리고 누수대수층 구조에서 상부와 하부의 지하수 수두를 예측하기 위해 유한차분법을 이용하여 수치모형을 구성하였다. 수치모형의 검증을 위해 1차원 누수대수층 구조에 대한 해석해를 이용하여 정상류 상태에서 수두를 비교하였다. 그 결과는 잘 일치하고 있으며 2차원 누수대수층의 하부층인 피압대수층에서 양수를 할 때 상부 대수층과 하부 대수층에서 지하수 수두의 거동을 고찰하였다.

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316LN 및 Cr-Mo 스테인리스강의 Monkman-Grant 파라메타 평가 (Estimation of Monkman-Grant Parameter for Type 316LN and Cr-Mo Stainless Steels)

  • 김우곤;김성호;이경용;류우석
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집A
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    • pp.223-230
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    • 2001
  • The Monkman-Grant (M-G) and its modified parameters were estimated for modified type 316LN and $9{\sim}12Cr-1Mo$ steels with chemical variations. Several sets of creep data were obtained by constant-load creep tests in $550-650^{\circ}C$ ranges. The relation parameters, m, $m^*$, C and $C^*$ were proposed and discussed for two alloy systems. In creep fracture mode, type 316LN steel showed domination of the intergranular fracture caused by growth and coalescence of cavities. On the other hand, the Cr-Mo steel showed transgranular fracture of the ductile type caused from softening at high temperature. In spite of the basic differences in creep fracture modes as well as creep properties, the M-G and its modified relations demonstrated linearity within the $2{\sigma}$ standard deviation. The value of the m parameter of the M-G relation was 0.90 in the 316LN steel and 0.84 in the Cr-Mo steel. The value of the $m^*$ parameter of the modified relation was 0.94 in the 316LN steel and 0.89 in Cr-Mo steel. The modified relation was superior to the M-G relation because the $m^*$ slopes almost overlapped regardless of creep testing conditions and chemical variations to the two alloy systems.

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백금계 촉매상에서 산화질소(NO)의 산화반응속도에 관한 실험 및 모델링 연구 (An Experimental and Modeling Study on the Oxidation Kinetics of Nitric Oxide over Platinum-based Catalysts)

  • 김영득;정수진;김우승
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제20권5호
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    • pp.71-80
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    • 2012
  • To improve the $NO_X$ conversion over a SCR (selective catalytic reduction) catalyst, the DOC (diesel oxidation catalyst) is usually placed upstream of the SCR catalyst to enhance the fast SCR reaction ($4NH_3+2NO+2NO_2{\rightarrow}4N_2+6H_2O$) using equimolar amounts of NO and $NO_2$. Here, a ratio of $NO_2/NO_X$ above 50% should be avoided, because the reaction with $NO_2$ only ($4NH_3+4NO+O_2{\rightarrow}4N_2+6H_2O$) is slower than the standard SCR reaction ($4NH_3+4NO+O_2{\rightarrow}4N_2+6H_2O$). In order to accurately predict the performance characteristics of SCR catalysts, it is therefore desired to develop a more simple and reliable mathematical and kinetic models on the oxidation kinetics of nitric oxide over a DOC. In the present work, the prediction accuracy and limit of three different chemical reaction kinetics models are presented to describe the chemicophysical characteristics and conversion performance of DOCs. Steady-state experiments with DOCs mounted on a light-duty four-cylinder 2.0-L turbocharged diesel engine then are performed, using an engine-dynamometer system to calibrate the kinetic parameters such as activation energies and preexponential factors of heterogeneous reactions. The reaction kinetics for NO oxidation over Pt-based catalysts is determined in conjunction with a transient one-dimensional (1D) heterogeneous plug flow reactor (PFR) model with diesel exhaust gas temperatures in the range of 115~$525^{\circ}C$ and space velocities in the range of $(0.4{\sim}6.5){\times}10^5\;h^{-1}$.

Calculation of a First-In-Man Dose of 7-O-Succinyl Macrolactin A Based on Allometric Scaling of Data from Mice, Rats, and Dogs

  • Noh, Keumhan;Kang, Wonku
    • Biomolecules & Therapeutics
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    • 제25권6호
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    • pp.648-658
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    • 2017
  • 7-O-Succinyl macrolactin A (SMA) exerts several pharmacological effects including anti-bacterial, anti-inflammation, and anti-cancer activities. Recently, SMA has been extensively evaluated as an anti-cancer drug. Thus, the objectives of the present study were to characterise the pharmacokinetics of SMA via both non-compartmental and compartmental analysis in mice, rats, and dogs, and to derive an appropriate first-in-man dose based on allometric scaling of the animal data. The time courses of plasma SMA concentrations after intravenous administration to rats and dogs were analysed retrospectively, as were data collected after intraperitoneal SMA injection in mice. Pharmacokinetic parameters were estimated via both noncompartmental and compartmental analysis, and were correlated with body weight and/or the potential maximum life-span. The clearance and distribution volume of SMA in humans were predicted, and a first-in-man dose proposed. A two-compartment model best described the time courses of SMA plasma concentrations after a saturation elimination process was applied to fit the dataset obtained from rats. Incorporation of the maximum potential life-span during allometric scaling was required to improve the estimation of human clearance. The SMA clearance and the distribution volume in the steady state, in a 70-kg adult male, were estimated to be 30.6 L/h and 19.5 L, respectively. To meet the area under the curve (AUC) required for anti-tumour activity, a dose of 100 mg (~1.5 mg/kg) was finally proposed as the first dose for a 70-kg human. Although toxicological profiles derived from non-clinical studies must be considered before any final decision is made, our work will facilitate clinical studies on SMA.

다중 트랙픽 지원을 위한 CDMA 예약 ALOHA 방안의 성능 분석 (Performance Analysis of CDMA Reservation ALOHA for Multi-traffic Services)

  • 조춘근;허경무;이연우;차균현
    • 한국통신학회논문지
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    • 제24권12A호
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    • pp.1852-1861
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    • 1999
  • 본 논문은 음성 그리고 우선권이 있는 연속적인 트래픽 및 우선권이 없는 랜덤 트래픽을 완전 패킷 방식으로 제공할 수 있는 CDMA 예약 ALOHA 방식을 제안한 것으로, 성능에 영향을 미치는 패킷의 충돌과 타사용자 간섭을 최소로 하는 구조로 되어 있다. 제안된 구조에서 시간 슬롯과 패킷은 같은 크기를 갖고 각각 액세스/전송 단계와 액세스/전송 필드로 나누어져 있다. 액세스 단계에서 패킷의 충돌을 줄이기 위해 piggyback을 이용한 예약과 시스템 평형 상태에서 추정한 경쟁 사용자 수를 이용한 액세스 허용 확률을 이용하고, 전송 단계에서의 타사용자 간섭을 줄이기 위해서 액세스 단계에서 기지국으로부터 전송코드를 할당받은 패킷만이 전송 단계에서 전송을 할 수 있게 하였다. 즉, 음성과 우선 순위가 있는 연속적인 트래픽에 대해 예약을 허용하여 실시간 전송을 가능하게 하고, 우선권이 없는 랜덤 트래픽에도 액세스 허용 확률을 적용하여 전송 지연을 줄일 수 있었다. 또한, 단일 셀 환경의 평형 상태에서 Markov 모델링 기법을 이용하여 각 트래픽의 요구하는 성능을 수식적으로 유도하고, 모의실험을 통해 성능을 도시하였다.

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