• Title/Summary/Keyword: static and dynamic evaluation

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기계학습 알고리즘을 이용한 UAS 제어계수 실시간 자동 조정 시스템 (UAS Automatic Control Parameter Tuning System using Machine Learning Module)

  • 문미선;송강;송동호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.874-881
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    • 2010
  • 무인기의 자동 비행 제어 시스템은 기체의 형태, 크기, 무게 등의 정적 및 동적 변화에 따라 스스로 비행계수를 조정하여 목표 비행궤적을 정확히 따라가도록 제어할 필요가 있다. 본 논문에서는 PID 제어 기법을 이용하는 비행제어시스템에 기계학습모듈(MLM)을 추가하여 기체의 특성 변화에 따라 제어계수를 비행중 실시간 자동으로 조정하는 시스템을 제안한다. MLM은 선형회귀분석과 보정학습을 이용하여 설계되었으며 MLM을 통해 학습된 제어계수의 적합성을 평가하는 평가모듈(EvM)을 함께 모델링 하였다. 이 시스템은 FDC 비버 시뮬레이터를 기반으로 실험하였으며 그 결과를 분석 제시하였다.

알루미늄 6061의 고속 충격 거동 특성 연구 (High-Velocity Impact Behavior Characteristics of Aluminum 6061)

  • 변선우;안상현;백준우;이수용;노진호;정일영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제50권7호
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    • pp.465-470
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    • 2022
  • 본 논문은 알루미늄 6061의 고속 충격 해석과 고속 충격 시험 결과를 비교 검증하여 금속 재료의 고속 충격에 의한 거동 특성을 연구하였다. 고속 충격 해석을 위해 만능재료시험기를 이용한 준정적 시험과 Hopkinson bar를 이용한 동적 시험을 통해 Huh-Kang 모델과 Johnson-Cook 파손 모델의 계수를 구했다. LS-DYNA 프로그램 해석을 이용하여 관통 속도와 형상을 결과로 예측했고 고속 충격 시험기를 이용한 시험 결과와 비교하였다. 이를 바탕으로 항공기 가스터빈 엔진 블레이드 컨테인먼트 평가 연구에 적용하고자 한다.

Fractal and laboratory analyses of the crushing and abrasion of granular materials

  • Vallejo, Luis E.;Chik, Zamri
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제1권4호
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    • pp.323-335
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    • 2009
  • Gravels forming part of the base of flexible pavements experience abrasion and crushing as a result of static and dynamic loads. Abrasion takes place when the sharp corners of the particles of gravel are removed as a result of compressive and shear loads. As a result of abrasion, the particles change in shape. Crushing is caused by the fragmentation of the particles into a mixture of many small particles of varying sizes. In this study, the abrasion and crushing of gravels are evaluated experimentally and analytically. The laboratory component of this study involves gravels that were subjected to abrasion and dynamic compression tests. The evaluation of the abrasion and crushing experienced by the gravel was carried out using fractals. In this study, the fractal dimension concept from fractal theory is used to evaluate: (a) the changes in shape, and (b) the crushing (fragmentation) of the original particles of gravel. It was determined that the fractal dimension of the profile of the particles decreased as a result of abrasion. With respect to crushing, the fragmentation fractal dimension was found to increase with the degree of breakage of the gravel. To understand the influence of crushing on the permeability of the gravels, the hydraulic conductivity of the gravels was measured before and after crushing. The hydraulic conductivity of the gravels was found to decrease with an increase in their level of crushing. Also, changes in the angle of friction of the granular materials as a result of abrasion was calculated using the Krumbein's roundness chart. The angle of friction of the granular materials was found to decrease as a result of abrasion.

작용 식 기반 통합 점진 해석 시스템 구축 (Building of Integrated Increment Interpretation System Based on Action Equations)

  • 한정란;최성
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제11A권3호
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    • pp.149-156
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    • 2004
  • 소프트웨어가 대형화되고 고도화되어 감에 따라 프로그램 개발 환경에서 프로그래밍 생산성과 효율성을 향상시키기 위해 에디팅. 컴파일링, 디버깅 및 실행을 하나의 통합 환경으로 구축하는 것이 필요하다. 이러한 환경에서 중요한 도구가 되는 것이 점진 번역기이다. 본 논문에서는 소프트웨어의 재 사용성과 생산성을 향상시키기 위해, 에디팅, 디버깅, 점진 해석 및 실행을 하나의 통합 환경으로 구성하여 보다 친근하고 편리하게 사용할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 소프트웨어 개발을 위한 통합 점진 해석 시스템을 구축하고자 한다. 객체 지향 언어인 IMPLO(IMPerative Language with Object) 언어를 EBNF 표기법으로 정의하고 이 언어에 대한 점진 해석기를 구현한다. 점진 해석기를 구현하기 위해 정적 의미론을 표현하는 속성 문법을 확장하여 동적인 의미론을 표현할 수 있는 작용 식을 제시한다. 동적 의미 분석 방법에 의해 점진 해석을 수행하고 에디터와 디버거를 가진 통합 점진 해석 시스템을 Lex와 Yacc을 이용해서 C 언어로 프로그래밍하고 SUN에서 X로 구현하였다. 예제 프로그램들의 점진 실행 시간을 전체 프로그램의 실행 시간과 비교했을 때 약 50% 정도의 속도 개선 효과를 거둘 수 있었다.

Finite Element Modeling and Nonlinear Analysis for Seismic Assessment of Off-Diagonal Steel Braced RC Frame

  • Ramin, Keyvan;Fereidoonfar, Mitra
    • International Journal of Concrete Structures and Materials
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    • 제9권1호
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    • pp.89-118
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    • 2015
  • The geometric nonlinearity of off-diagonal bracing system (ODBS) could be a complementary system to covering and extending the nonlinearity of reinforced concrete material. Finite element modeling is performed for flexural frame, x-braced frame and the ODBS braced frame system at the initial phase. Then the different models are investigated along various analyses. According to the experimental results of flexural and x-braced frame, the verification is done. Analytical assessments are performed in according to three dimensional finite element modeling. Nonlinear static analysis is considered to obtain performance level and seismic behaviour, and then the response modification factors calculated from each model's pushover curve. In the next phase, the evaluation of cracks observed in the finite element models, especially for RC members of all three systems is performed. The finite element assessment is performed on engendered cracks in ODBS braced frame for various time steps. The nonlinear dynamic time history analysis accomplished in different stories models for three records of Elcentro, Naghan and Tabas earthquake accelerograms. Dynamic analysis is performed after scaling accelerogram on each type of flexural frame, x-braced frame and ODBS braced frame one by one. The base-point on RC frame is considered to investigate proportional displacement under each record. Hysteresis curves are assessed along continuing this study. The equivalent viscous damping for ODBS system is estimated in according to references. Results in each section show the ODBS system has an acceptable seismic behaviour and their conclusions have been converged when the ODBS system is utilized in reinforced concrete frame.

대구경 기계적 철근 이음장치의 구조성능에 관한 실험적 평가 (Experimental Evaluation on Structural Performance of Large Diameter Reinforcing Steel Bars with Spliced Sleeves)

  • 권기주;박동수;정원섭
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.180-188
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    • 2011
  • 최근 대구경철근에 적용할 수 있는 기계적 철근이음장치에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 대구경 기계적 철근이음재에 대한 구조적 성능평가에 대하여 연구가 수행되었다. 원자력발전소에 대구경의 기계적 철근이음장치를 적용하기 위해서 2가지 형태의 철근이음장치에 대한 실험이 수행되었으며, 원자력발전소에 적용되는 11번과 14번 및 18번에 대한 대구경 철근 이음 장치가 조립되어 정적 및 동적실험이 수행되었다. 실험은 ASME SEC III DIV.2 CC-4330에 따라 이루어졌다.

무량복합 및 벽식 구조시스템의 내진성능평가 (Seismic Performance Evaluation of Flat Column Dry Wall System and Wall Slab System Structures)

  • 강현구;이민희;김진구
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제25권3호
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    • pp.259-266
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    • 2012
  • 본 논문에서는 벽식 구조시스템의 일부 전단벽을 제거하여 공간의 가변성을 높인 무량복합 구조시스템의 내진성능을 ATC-63에 제시되어 있는 절차에 따라 파악하였으며, 동일한 규모의 벽식 구조시스템의 내진성능과 비교하였다. 해석모델로 12층 무량복합 및 벽식 구조시스템을 KBC 2009에 따라 설계하고 비선형 정적 및 비선형 증분 동적해석(IDA)을 수행하여 지진응답 및 붕괴거동을 파악하였다. 무량복합 시스템은 벽식 구조시스템 보다 적은 양의 콘크리트 물량으로 설계되었으며, 동일한 지진하중에 대하여 좀 더 큰 변위응답을 보이는 것으로 나타났다. IDA 해석결과 얻어진 붕괴 여유비(CMR)는 ATC-63에 제시된 한계상태를 만족하여 설계지진하중에 대하여 충분한 내진성능을 보유한 것으로 나타났다.

Study on Thermal Load Capacity of Transmission Line Based on IEEE Standard

  • Song, Fan;Wang, Yanling;Zhao, Lei;Qin, Kun;Liang, Likai;Yin, Zhijun;Tao, Weihua
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제15권3호
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    • pp.464-477
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    • 2019
  • With the sustained and rapid development of new energy sources, the demand for electric energy is increasing day by day. However, China's energy distribution is not balanced, and the construction of transmission lines is in a serious lag behind the improvement of generating capacity. So there is an urgent need to increase the utilization of transmission capacity. The transmission capacity is mainly limited by the maximum allowable operating temperature of conductor. At present, the evaluation of transmission capacity mostly adopts the static thermal rating (STR) method under severe environment. Dynamic thermal rating (DTR) technique can improve the utilization of transmission capacity to a certain extent. In this paper, the meteorological parameters affecting the conductor temperature are analyzed with the IEEE standard thermal equivalent equation of overhead transmission lines, and the real load capacity of 220 kV transmission line is calculated with 7-year actual meteorological data in Weihai. Finally, the thermal load capacity of DTR relative to STR under given confidence is analyzed. By identifying the key parameters that affect the thermal rating and analyzing the relevant environmental parameters that affect the conductor temperature, this paper provides a theoretical basis for the wind power grid integration and grid intelligence. The results show that the thermal load potential of transmission lines can be effectively excavated by DTR, which provides a theoretical basis for improving the absorptive capacity of power grid.

시설물 맞춤형 에너지 블록 구조의 동적 특성 및 발전 성능 평가 (Dynamic Characteristics and Power Generation Performance Evaluation of Customized Energy Block Structures)

  • 노명현;김효진;박지영;이상열
    • 대한토목학회논문집
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    • 제36권2호
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    • pp.197-206
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    • 2016
  • 본 논문에서는 주차시설 등에 적용할 수 있는 시설물 맞춤형 에너지 하베스팅 블록 구조에 대하여 구조적 거동 및 발전 성능 평가를 수행하였다. 본 논문에서 제시한 개선된 에너지 블록은 수치해석 및 실험적 모델을 통하여 구현되었다. 특히, 복합소재-PZT 하이브리드 에너지 블록은 향상된 구조적 내구성 및 발전 성능 효과를 위하여 제안되었다. 복합소재로 구성된 에너지 블록의 다양한 정적 및 동적 특성을 분석하기 ABAQUS를 통해 구현한 복합소재-PZT 유한요소 모델이 적용되었다. 또한, 실험실 규모 및 현장 실험 결과는 제안한 에너지 블록 구조의 다양한 발전 성능 효과를 보여준다.

Evaluation of seismic performance factors for tension-only braced frames

  • Shariati, Mahdi;Lagzian, Majid;Maleki, Shervin;Shariati, Ali;Trung, Nguyen Thoi
    • Steel and Composite Structures
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    • 제35권4호
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    • pp.599-609
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    • 2020
  • The tension-only braced frames (TOBFs) are widely used as a lateral force resisting system (LFRS) in low-rise steel buildings due to their simplicity and economic advantage. However, the system has poor seismic energy dissipation capacity and pinched hysteresis behavior caused by early buckling of slender bracing members. The main concern in utilizing the TOBF system is the determination of appropriate performance factors for seismic design. A formalized approach to quantify the seismic performance factor (SPF) based on determining an acceptable margin of safety against collapse is introduced by FEMA P695. The methodology is applied in this paper to assess the SPFs of the TOBF systems. For this purpose, a trial value of the R factor was first employed to design and model a set of TOBF archetype structures. Afterwards, the level of safety against collapse provided by the assumed R factor was investigated by using the non-linear analysis procedure of FEMA P695 comprising incremental dynamic analysis (IDA) under a set of prescribed ground motions. It was found that the R factor of 3.0 is appropriate for safe design of TOBFs. Also, the system overstrength factor (Ω0) was estimated as 2.0 by performing non-linear static analyses.