This paper is concerned with the simulation-based process design method involved non-steady state problem of tension levelling considering the elasto-plastic hardening behavior of a metallic strip by a commercial code ABAQUS/Standard. The tension levelling process is peformed to elongate the strip plastically in combination of tensile and bending strain by a controlled manner so that all longitudinal fibers in the strip have an approximately equal amount of length and undesirable strip shapes are corrected to the flat share. Objectives of this paper are the development of a general method for the design of a tension leveller by a finite element method and parameter studies for the deisgn variables such as the applied tension, the roll intermash includes the determination of the steady state using the simple unit of the tension levelling line and the effect of the finite element mesh size on the amount and distribution of the strain calculated. The analysis provides the information about the intermesh effect on the amount and final shapes of the strip and distribution of the strain in order to determine the amount elongation for correction of the irregular share.
Quantitative estimation of seismic response of various structural systems at the collapse limit state is one of the most significant objectives in Performance-Based Earthquake Engineering (PBEE). Assessing the effects of uncertainties, due to variability in ground motion characteristics and random nature of earthquakes, on nonlinear structural response is a pivotal issue regarding collapse safety prediction. Incremental Dynamic Analysis (IDA) and fragility curves are utilized to estimate demand parameters and seismic performance levels of structures. Since producing these curves based on a large number of nonlinear dynamic analyses would be time-consuming, selection of appropriate earthquake ground motion records resulting in reliable responses with sufficient accuracy seems to be quite essential. The aim of this research study is to propose a methodology to assess the seismic behavior of reinforced concrete frames at collapse limit state via accurate estimation of seismic fragility curves for different Engineering Demand Parameters (EDPs) by using a limited number of ground motion records. Research results demonstrate that accurate estimating of structural collapse capacity is feasible through applying the proposed method offering an appropriate suite of limited ground motion records.
For a real-time quadruped robot running control, there are many important objectives to consider. In this paper, the running control architecture based on global states, which describe the cyclic target motion, and central pattern is proposed. The main goal of the controller is how the robot can have robustness to an unpredictable environment with reducing calculation burden to generate control inputs. Additional goal is construction of a single framework controller to avoid discontinuities during transition between multi-framework controllers and of a training-free controller. The global state dependent neuron network induces adaptation ability to an environment and makes the training-free controller. The central pattern based approach makes the controller have a single framework, and calculation burden is resolved by extracting dynamic equations from the control loop. In our approach, the model of the quadruped robot is designed using anatomical information of a cat, and simulated in 3D dynamic environment. The simulation results show the proposed single framework controller is robustly performed in an unpredictable sloped terrain without training.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.21
no.1
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pp.51-56
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2013
Risk assessment should be processed when physical circumstances of airspace such as establishment of new flight procedures or reconstruction of existing airspace are planned to change and one of the alternatives for the change have to be selected. This is an effort to find the best alternative which is able to maintain at or above the acceptable risk level. ICAO and its contracting states provide specialized guidance material for 'Safety Management System' relating to handing airspace matters. These manuals include a conceptual framework for managing safety as well as some of the systemic processes and criteria used to meet the objectives of a State's safety programme. This criteria must be established in compliance with the State's laws and regulations for air safety and for the fulfillment of the State's safety goals. This study is to carry out the risk assessment criteria through literature reviews relevant to the safety management, and to propose the results of criteria to be applicable for establishing flight procedure design process.
Sin Min-Seop;Roh Jeong-Du;Choi Seok-Woo;Lee Dong-Ho;Song Bum-Yong;Yook Tae-Han
Journal of Acupuncture Research
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v.18
no.6
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pp.84-92
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2001
Objectives : We defined that the ruptured disc is extruded trans ligamentous through the posterior longitudinal ligament or sequestrated. The authors have experienced 12 cases of ruptured disc that underwent the conservative treatment. We studied the effect and possibility of the conservative treatment for the ruptured disc. Methods : The patients with ruptured disc have underwent the conservative treatment. After the treatment, we compare pre-treatment with post treatment in the view of state of patients' ambulation and physical conditions. Results : In this study, 12 cases of ruptured disc have underwent the conservative oriental treatment. After the treatment, 75% of the cases were improved above good state Conclusion : The ruptured disc has been operated universally. Except the emergency state, the conservative treatment is helpful to improve the symptoms of the patients with ruptured disc.
Objectives : The purpose of this study was to observe the effects of acupuncture and electro-acupuncture at $LR_3$ on intestinal motility in rat. Methods : We made over-activated state of intestinal motility with carbachol and suppressed state of intestinal motility with loperamide in rat and carried out needle retention acupuncture and high frequency electro-acupuncture at $LR_3$ in rat devided into pre-treatment group and post-treatment group. The charcoal travel rate was measured to evaluate the intestinal motility. Results : 1. High frequency electro-acupuncture at $LR_3$ have significant influences on intestinal motility of rat in normal state. 2. Pre-treatment of needle retention acupuncture, high frequency electro-acupuncture significantly decreased intestinal motility in rat which over-activated with carbachol. 3. Post-treatment of high frequency electro-acupuncture significantly increased intestinal motility in rat which suppressed with loperamide. Conclusions : These results suggest that acupuncture and electro-acupuncture at $LR_3$ are effective on intestinal motility in rat.
Objectives: The aim of this randomized, controlled, prospective clinical study was to evaluate patients' intraoperative discomfort during root canal preparations in which either multi-file rotary (Mtwo) or single-file reciprocating (Reciproc) systems were used. Materials and Methods: Fifty-five adult patients, aged between 25 and 69 years old, with irreversible pulpitis or pulp necrosis participated in this study. Either the mesiobuccal or the distobuccal canals for maxillary molars and either the mesiobuccal or the mesiolingual canals for mandibular molars were randomly chosen to be instrumented with Mtwo multi-file rotary or Reciproc single-file reciprocating systems. Immediately after each canal instrumentation under anesthesia, patient discomfort was assessed using a 1 - 10 visual analog scale (VAS), ranging from 'least possible discomfort' (1) to 'greatest possible discomfort' (10). The Wilcoxon signed-rank test was used to determine significant differences at p < 0.05. Results: Little intraoperative discomfort was found in all cases. No statistically significant differences in intraoperative discomfort between the 2 systems were found (p = 0.660). Conclusions: Root canal preparation with multi-file rotary or single-file reciprocating systems had similar and minimal effects on patients' intraoperative discomfort.
An experimental study on transient critical heat flux (CHF) under flow coastdown has been performed for the water flow in a non-uniformly heated vertical annulus under low flow and a wide range of pressure conditions. The objectives of this study are to systematically investigate the effect of the flow transient on the CHF and to compare the transient CHF with steady-state CHF The transient CHF experiments have been performed for three kinds of flow transient modes based on the coastdown data of a nuclear power plant reactor coolant pump. At the same inlet subcooling, system pressure and heat flux, the effect of the initial mass flux on the critical mass flux can be negligible. However, the effect of the initial mass flux on the time-to- CHF becomes large as the heat flux decreases. The critical mass flux has the largest value for slow flow reduction rate. There is a pressure effect on the ratio of the transient CHF data to steady-state CHF data. Except under low system pressure conditions, the flow transient CHF was revealed to be conservative compared with the steady-state CHF data. Bowling CHF correlation and thermal hydraulic system code MARS show promising results for the prediction of CHF occurrence .
Under the conflicting objectives of maximum user satisfaction and fast launching, there exist great needs for automated mobile app testing. In automated app testing, detection of usage-state changes is one of the most important issues for minimizing human intervention and testing of various usage scenarios. Because conventional approaches utilizing pre-collected training examples can not handle the rapid evolution of apps, we propose a novel method detecting changes in usage-state through graph-entropy. In the proposed method, widgets in a screen shot are recognized through DNNs and 'onverted graphs. We compared the performance of the proposed method with a SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) based method on 20 real-world apps. In most cases, our method achieved superior results, but we found some situations where further improvements are required.
Post-earthquake building condition assessment is crucial for subsequent rescue and remediation and can be automated by emerging computer vision and deep learning technologies. This study is based on an endeavour for the 2nd International Competition of Structural Health Monitoring (IC-SHM 2021). The task package includes five image segmentation objectives - defects (crack/spall/rebar exposure), structural component, and damage state. The structural component and damage state tasks are identified as the priority that can form actionable decisions. A multi-task Convolutional Neural Network (CNN) is proposed to conduct the two major tasks simultaneously. The rest 3 sub-tasks (spall/crack/rebar exposure) were incorporated as auxiliary tasks. By synchronously learning defect information (spall/crack/rebar exposure), the multi-task CNN model outperforms the counterpart single-task models in recognizing structural components and estimating damage states. Particularly, the pixel-level damage state estimation witnesses a mIoU (mean intersection over union) improvement from 0.5855 to 0.6374. For the defect detection tasks, rebar exposure is omitted due to the extremely biased sample distribution. The segmentations of crack and spall are automated by single-task U-Net but with extra efforts to resample the provided data. The segmentation of small objects (spall and crack) benefits from the resampling method, with a substantial IoU increment of nearly 10%.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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