• Title/Summary/Keyword: stable rational coprime fraction

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State space representation of the general Wiener-Hopf controller (일반 위너-호프 제어기의 상태 공간 표현에 관한 연구)

  • Park, Ki-Heon;Choi, Goon-Ho
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.4 no.3
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    • pp.301-307
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    • 1998

  • 이 논문에서는 다항식 서로소 인수로 표시되는 위너-호프 제어기의 계산상의 어려움을 극복하기 위하여 상태공간 변수 공식이 개발되었다. 위너-호프 인수 행렬을 이용하여 주어진 다항식 서로소 인수로부터 안정 유리행렬의 서로소 인수를 구하였으며 이 결과를 이용하여 위너-호프 제어기의 공식을 유리행렬의 서로소 인수로 표현한 후 이를 이용하여 상태공간 계수를 구하였다.

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