• 한국항행학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.504-509
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• 2022

본 논문에서는 시변 지연 시간이 있는 선형 이산 시변 구간 시스템에 비구조화된 불확실성이 존재하는 경우에 대하여 안정조건을 다룬다. 구간 시스템은 시스템 행렬들이 구간행렬의 형태로 주어지는 시스템으로 본 논문에서는 이러한 구간 시스템 행렬과 상태변수의 지연 시간이 시변인 특성을 갖는 시스템에 대하여, 비선형성을 포함하며 그 크기만을 알 수 있는 비구조화된 불확실성이 존재하는 경우에 대한 시스템의 안정조건을 제안한다. 안정조건의 유도는 리아프노프 방정식의 상한 해를 이용하는 기존 결과와는 다르게 리아프노프 안정 조건을 기반으로 이루어지며, 간단한 부등식의 형태로 표현되어 안정성 판단에 편리하게 적용될 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 제안된 안정조건은 기존에 발표된 다양한 선형 이산 시스템에 대한 안정 조건을 포함할 수 있는 포괄적이고 강력한 것으로, 시변 지연시간 변동 크기, 불확실성의 크기와 구간행렬의 범위를 모두 조건식에 포함하게 된다. 새로운 조건의 우수함은 유도과정에서 증명되어지며 수치예제를 통하여 제안된 조건의 효용성과 우수성을 검증한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.122-125
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• 2002

This paper proposes a stability condition in switched system and then, introduce design method of fuzzy-model-based controller which guarantees the stability. Takagi-Sugeno(75) fuzzy model is employed to design a switching-type fuzzy-model-based ,controller. Furthermore, it is proposed that the design method stabilizing continuous and discrete-time 75 fuzzy model respectively. Each controller in each subspace stabilize the subsystem respectively. In order to guarantee the stability of the global system, it is required to guarantee the stability condition in boundaries with subsystems. The condition which guarantees the stability in boundaries is presented in this paper. Inverted Pendulum system is employed to execute computer simulations. In this computer simulation, the performance of the proposed controller is verified by the control result.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제28권1호
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• pp.15-26
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• 2021

The purpose of this paper is to introduce a new type of a cubic functional equation and then investigate its stability problems in a convex modular space with a generalized ∆a-condition.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.348-356
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• 2009

본 연구는 요부안정화에 도움이 되는 불안정 기저면의 운동인 공운동, 전신진동운동, 매트운동을 선택하여 각 운동조건의 체간과 하지의 근 활성도(%RVC)를 비교한 결과, 배속빗근은 전신진동기조건에서 매트조건보다 유의하게 증가하였고(p<.05), 넙다리곧은근과 장딴지안쪽갈래근은 공과 전신진동기조건에서 매트조건 보다 유의하게 증가하였으며(p<.05), 오금안쪽갈래근은 공조건에서 매트조건 보다 유의하게 증가하였다(p<.05). 세 가지 운동방법으로 4주간 안정화운동프로그램을 진행시킨 결과, 세 운동군 모두 운동전보다 운동 후에 각 방향에서 안정성한계의 유의한 증가가 있었다(p<.05). 각 운동군의 운동 전 후의 안정성한계의 차이 값을 비교한 결과, 각 운동군에서 네 방향(전 후 좌 우)의 안정성한계에 유의한 차이가 없었다(p>.05). 따라서 교각자세에서의 요부안정화 운동방법 중에서 체간근과 하지근육의 근활성도는 공과 전신진동기 운동에서 더 증가되었지만, 안정화운동 4주후에는 세 운동 모두 자세안정성을 증진시키는 것으로 나타났다.

• 한국항행학회논문지
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• 제25권6호
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• pp.551-556
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• 2021

본 논문에서는 시변 지연 시간이 있는 선형 구간 이산 시스템에 비구조화된 불확실성이 존재하는 경우에 대하여 안정조건을 다룬다. 이산 시스템의 시스템 행렬들이 구간행렬의 형태로 주어지는 구간시스템에 대하여, 지연 시간이 일정 구간 범위 안에서 시변으로 변동되고, 비선형성을 포함한 불확실성이 그 크기만이 주어지는 비구조화된 불확실성의 형태로 존재하는 시스템의 안정성 조건을 제안한다. 안정조건의 유도는 기존의 리아프노프 방정식의 상한 해를 이용한 방법과는 다르게 리아프노프 안정 조건을 기반으로 이루어지며, 간단한 부등식의 형태로 표현되어 안정성 판단에 편리하게 적용될 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 제안된 안정조건은 기존에 발표된 다양한 선형 이산 시스템의 안정조건들을 포함하는 매우 포괄적이고 강력한 것으로, 시변 지연시간 변동 크기, 불확실성의 크기와 구간행렬의 범위를 모두 조건식에 포함하게 된다. 새로운 조건의 우수함은 유도과정에서 증명되어지며 수치예제를 통하여 제안된 조건의 효용성과 우수성을 검증한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.460-465
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• 2004

In this paper, we present some properties on receding horizon $H_{\infty}$ control for nonlinear discrete-time systems. First, we propose the nonlinear inequality condition on the terminal cost for nonlinear discrete-time systems. Under this condition, noninceasing monotonicity of the saddle point value of the finite horizon dynamic game is shown to be guaranteed. We show that the derived condition on the terminal cost ensures the closed-loop internal stability. The proposed receding horizon $H_{\infty}$ control guarantees the infinite horizon $H_{\infty}$ norm bound of the closed-loop systems. Also, using this cost monotonicity condition, we can guarantee the asymptotic infinite horizon optimality of the receding horizon value function. With the additional condition, the global result and the input-to-state stable property of the receding horizon value function are also given. Finally, we derive the stability margin for the saddle point value based receding horizon controller. The proposed result has a larger stability region than the existing inverse optimality based results.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제12권1_2호
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• pp.291-297
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• 2003

This paper considers discrete-time two-class Ge $o^{X/}$G/1 queues with preemptive repeat priority. Service times of messages of each priority class are i.i.d. according to a general discrete distribution function that may differ between two classes. Completion times are derived for the preemptive repeat identical and different priority disciplines. By using the completion time, the stability condition for our system is investigated.d.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제40권5_6호
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• pp.1089-1103
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• 2022

This paper focuses on the existence and uniqueness outcome for fractional integro-differential equation (FIDE) among impulsive edge condition and Hyers-Ulam-Rassias Stability (HURS) by using fractional calculus and some fixed point theorem in some weak conditions. The outcome procured in this paper upgrade and perpetuate some studied solutions.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2005년도 지반공학 공동 학술발표회
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• pp.663-668
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• 2005

The present study proposed to examine the appropriateness of the ground water level condition that had a significant effect on the stability of the slopes and, for this purpose, analyzed the rise of ground water level during the rainy season by applying the average daily rainfall of Seoul for the last 30 years. The result showed that the rise of ground water level was 6.0$\sim$41.0% of the slope height, which suggests that the currently applied condition of ground water level is somewhat overestimated. In addition, the result of interpreting the stability of slopes during the rainy season, slopes were unstable in all conditions when the ground water level was at the ground surface and base failure occurred. This suggests the importance of ground water level condition in stability analysis.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2008년도 춘계 학술발표회 초청강연 및 논문집
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• pp.419-426
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• 2008

Recently, localized heavy rain due to "EL-LIO" was a kind of reason by risk of slope stability. In this paper, the behaviour of slope when localized heavy rain was studied. In order to perform this study experimental programs were performed. Experimental programs was checked filtering conditions for slope stability due to localized heavy rain. And then, investigated slope stability and fracture mechanism each other types. In the experimental study, performed changing filtering condition by embankment, through five fixing factors such as rainfall intensity, slope shape, geological condition, compaction energy and water content. According to the results of this study, behaviour of facture slope has made a shallow and narrow waterway. This waterway expanded base stone. In order to, suggested a system for slope stability examination.