This paper proposes a method to calculate the static characteristics of the FDBs with the curved surface. The general Reynolds equations are derived for the curved surfaces in the ${\theta}s$ plane. And the Reynolds equation is transformed to the finite element equations by considering the continuity of pressure and flow at the interface between the curved, journal and the thrust bearings. It also includes the Reynolds boundary condition in the numerical analysis to simulate the cavitation phenomenon. The static characteristics of the coupled journal and conical bearings were investigated due to the variation of conical angle. It shows that the conical angle is one of the important design parameters affecting the static and dynamic characteristics of FBBs.
This paper presents an optimum design of herringbone grooved journal bearing for spindle motor of hard disk drive (HDD) system. In addition to the conventional “rectangular” groove, various groove profiles are designed. The stiffness and damping coefficients of the oil film and frictional torque are calculated and compared for tile various groove profiles. The “circular”, “valley”, and “reversed saw tooth” grooves do not produce high direct stiffness, since they partly increase the groove depths in the direction of lubricant flow, causing to reduce the pumping action of the bearing. The maximum direct stiffness can be obtained by the “rectangular”, “saw tooth”, and “step” grooves. With the same cross sectional area of the grooves, these three grooves have the same maximum stiffness, damping coefficients, and frictional torque. Among these recommendable grooves, the saw tooth groove may keep its original profile for long, enduring metal-to-metal contact during startup and shutdown.
The effect of duplicate flexible disks on the vibrational modes of a flexible rotor system is investigated by using an anlytical method based on the assumed modes method. The rotor model to be analyzed consists of duplicate disks on a flexible shaft. In modeling the system, centrifugal stiffening and disk flexibility effects are taken into account. To demonstrate the effectiveness of the method, a hard disk drive spindle system commonly used in personal computers and a simple flexible rotor system with two disks are selected as examples. In particular, the dynamic coupling between the vibrational modes of the shaft and the duplicate disks is investigated with the shaft rotational speed varied.
This paper presents a finite element analysis of the electromechanical field in the spindle motor of a computer hard disk drive considering the speed control and mechanical flexibility. The driving circuit equation is modified by considering the switching action of PWM inverter, and is coupled with the Maxwell equation to obtain the nonlinear time-stepping finite element equation for the analysis of magnetic field. Magnetic force and torque are calculated by the Maxwell stress tensor. Mechanical motion of a rotor is determined by a time-stopping finite element method considering the flexibility of shaft, rotor and bearing. Both magnetic and mechanical finite element equations are combined in the closed loop to control the speed using PWM. Simulation results are verified by the experiments, and they are in food agreement with the experimental results.
This paper presents a highly efficient HDD (Hard Disk Drive) spindle motor with a passive magnetic thrust bearing and a fluid dynamic journal bearing and its effectiveness is verified through experiment. It eliminates the mechanical friction loss of a thrust bearing which is around 18% of total power consumption of a 3.5' HDD spindle motor, by replacing a conventional fluid dynamic thrust bearing with a passive magnetic thrust bearing. The passive magnetic thrust bearing using permanent magnets is inherently unstable in radial direction. However, the radial fluid dynamic force of the fluid dynamic journal bearing counterbalances the radial magnetic force of magnetic thrust bearing to achieve the stability as the motor spins up. It has less or equivalent runout and less flying height than the conventional spindle motor.
This study describes a system that monitors the tool and cutting state of automatic beveling operation in real time. As a signal for cutting state monitoring, a motor current detected from the spindle drive system of the automatic beveling machine is used to monitor abnormal state. Because automatic beveling is processed using a face milling cutter, the cutting force mechanism is the same as the milling process. The predicted cutting torque is obtained using a cutting force model based on specific cutting resistance. Then, the predicted cutting torque is converted into the spindle motor current value, and cutting state stability is diagnosed by comparing it with the motor current value detected during beveling operation. The experimental results show that the spindle motor current can detect abnormal cutting state such as overload and tool wear during beveling operation, and can diagnose the cutting stability using the proposed equip-current line diagram.
Flow field in a hard disk drive has been predicted numerically. Theoretical model was constructed based on a commercially available hard disk drive with 40 Mega byte capacity. Since the gap between disk tip and shroud is not homogeneous in real hard disk drive, three kinds of gap size have been tested as computational model. The discussion has been made on the circumferential velocity, radial velocity, and pressure fields. As a result, the average shear stress on the disk surface was reduced as the gap size decreased. This means that the shroud should be designed compactly to reduce power consumption of the spindle motor.
In a high-speed and wide operating field optical disk drive, the vibration problem is one of the most important factors to be considered for reliable performance. And a disk misaligned with axis of rotation is a major source of vibration in optical disk drive. Furthermore, this vibration disturbance of the disk spindle system causes failure in the reading and writing process. So to solve this vibration problem, the vibration absorber using rubber mount has been introduced in recent years. In this paper, we have analyzed the simple optical disk drive model with dynamic vibration absorber through dynamic analysis of 12-dof by Recurdyn program and obtained optimal mass and frequency ratios of dynamic vibration absorber of dynamic vibration absorber and the optimal frequency ratio.
In this paper, a simulation based estimation method of energy consumption of the spindle and feed drives for the NC machine tool during the cutting process is proposed. To predict energy consumption of the feed drive system, position, velocity, acceleration and jerk of the table are analyzed based on NC data and then the power and energy are calculated considering friction force and mass of the stages. Energy consumption of the spindle is estimated based on models from acceleration motion of rotating parts, friction torque and power loss of motors. Moreover, simulation models of cutting power and energy for the material removal along the NC tool paths are proposed.
This paper presents a new speed control scheme of the spindle induction motor (IM) using fuzzy-logic control in fold weakening region. The implementation of the proposed FLC-based spindle IM are investigated and compared to those obtained from the conventional PI controller based drive system, we have confirmed good simulation and experimental results at different dynamic operating conditions such as sudden change in command speed, step change, etc.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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