• 제목/요약/키워드: spatial planning

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웹 환경 하에서의 제약 만족 기법에 의한 공간 계획 시스템 (A Web-based Spatial Layout Planning System with Constraint Satisfaction Problems)

  • 정재은;전승범;조근식
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제6권2호
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    • pp.216-224
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    • 2000
  • 공간 계획 시스템(Spatial Layout Planning System)은 사용자의 요구에 따라 사각의 자원을 일정 공간 안에 할당하고 사용자의 만족도를 최대화함으로써 공간 효율성을 최적화하는 시스템이다. 공간 계획 문제는 방대한 범위의 공간을 탐색해야 하므로 시간과 공간적 측면에서 높은 복잡도(Complexity)를 갖는 문제이다. 또한 특정 영역의 수정 요구나 재설계 요구와 같은 사용자의 동적인 요구 사항들을 수용할 수도 있어야 한다. 본 논문에서는 CSP(Constraint Satisfaction Problems) 해결 기법 기반의 자원 할당법을 이용함으로써 효과적으로 공간 계획 문제를 해결할 수 있도록 하였으며 사용자의 요구에 따라 변화되는 제약조건은 지능형 사용자 인터페이스 모델을 통해 좀 더 향상된 결과가 도출될 수 있도록 설계 및 구현하였다. 또한, 2차원 도면에서의 수정 요구에 대한 편이성과 시각적 검증을 위해 웹 환경 하에서의 VRML(Virtual Reality Modeling Language)을 이용한 3차원 도면을 보여준다.

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The Campus of University Earthquake Disaster Prevention Planning - The Research of Spatial Pattern Based on GIS

  • Mi, Shan;Piao, Yong-Ji;Zhang, Rui;Cho, Tae-Dong
    • 한국환경과학회지
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    • 제23권7호
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    • pp.1213-1221
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    • 2014
  • In the background of rapid urbanization and frequent earthquakes, earthquake disaster prevention planning has become an important topic of current research. Universities are irreplaceable disaster shelter, as they are public institutions with a lot of open space. This article puts forward the concept of "disaster prevention campus". With the refuge behavioral and psychological characteristics of people in the campus when the earthquake happens, it integrated uses GIS spatial analysis technique, takes Shandong Agricultural University as an example, and studies the spatial pattern of earthquake disaster prevention planning in campus from five aspects. The aspects include building distribution, population distribution, analysis of service radius, infrastructure configuration and choice of the optimal refuge path. On the basis of researches above, reform proposals and specific strategies are put forward to build the safe and harmonious disaster prevention campus.

자율 이동로봇의 경로추정을 위한 적응적 공간좌표 검출 기법 (Adaptive Spatial Coordinates Detection Scheme for Path-Planning of Autonomous Mobile Robot)

  • 이정석;고정환
    • 전기학회논문지P
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    • 제55권2호
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    • pp.103-109
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    • 2006
  • In this paper, the detection scheme of the spatial coordinates based on stereo camera for a intelligent path planning of an automatic mobile robot is proposed. In the proposed system, face area of a moving person is detected from a left image among the stereo image pairs by using the YCbCr color model and its center coordinates are computed by using the centroid method and then using these data, the stereo camera embedded on the mobile robot can be controlled for tracking the moving target in real-time. Moreover, using the disparity mad obtained from the left and right images captured by the tracking-controlled stereo camera system and the perspective transformation between a 3-D scene. and an image plane, depth information can be detected. Finally, based-on the analysis of these calculated coordinates, a mobile robot system is derived as a intelligent path planning and a estimation.

의료환경변화에 대응한 여성전문병원의 공간계획특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of the Spatial Planning of the Women's Hospital for the Medical Environment Change)

  • 송웅;주진형;박재승
    • 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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    • 제6권11호
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    • pp.25-36
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    • 2000
  • Recently, the Korean medical system changed with diversification & specialization and the field of medical service is also specialized in these days. Furthermore, it is required to discriminate the existing concept of women's hospital in spatial management. This study performed the literature review of women's characteristics, and trends of women's hospitals survey. And then, the spatial characteristics of selected women's hospitals, which were recently built in Korea, were analyzed. Finally, the planning & design guidelines for future women's hospital were suggested after the completion of case analysis & synthesis.

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Cooperative Path Planning of Dynamical Multi-Agent Systems Using Differential Flatness Approach

  • Lian, Feng-Li
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제6권3호
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    • pp.401-412
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    • 2008
  • This paper discusses a design methodology of cooperative path planning for dynamical multi-agent systems with spatial and temporal constraints. The cooperative behavior of the multi-agent systems is specified in terms of the objective function in an optimization formulation. The path of achieving cooperative tasks is then generated by the optimization formulation constructed based on a differential flatness approach. Three scenarios of multi-agent tasking are proposed at the cooperative task planning framework. Given agent dynamics, both spatial and temporal constraints are considered in the path planning. The path planning algorithm first finds trajectory curves in a lower-dimensional space and then parameterizes the curves by a set of B-spline representations. The coefficients of the B-spline curves are further solved by a sequential quadratic programming solver to achieve the optimization objective and satisfy these constraints. Finally, several illustrative examples of cooperative path/task planning are presented.

해양공간계획 수립을 위한 방문밀집도 및 중점관리지역 규명: 소셜 빅데이터를 활용하여 (Identification of Visitation Density and Critical Management Area Regarding Marine Spatial Planning: Applying Social Big Data)

  • 김윤정;김충기;김강선
    • 환경영향평가
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    • 제29권2호
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    • pp.122-131
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    • 2020
  • 해양공간계획은 생태계서비스 개념에 기초하며 최근 연안 및 해양지역의 지속가능한 개발을 촉진하기 위한 방안으로 주목받고 있다. 정책개발자는 해양공간계획 개념에 기반을 둔 의사결정을 위해 각 해역별 자원의 이용현황과 그 특성을 규명할 필요가 있다. 특히, 해변관광은 연안에서 이루어지는 자원 이용활동 중 가장 빠르게 성장하는 활동이며 다수의 문화서비스 수혜를 유도하여 중요하다. 그러나 해변관광의 규모와 방문현황의 공간적 특성을 광역단위로 평가할 수 있는 정보가 부재하며, 현장조사의 경우 높은 비용과 노동력이 요구되어 적용이 어렵다. 그러므로 본 연구는 신규 대안으로 소셜 빅데이터의 해양공간계획 적용방안을 제안하고 트위터, 플리커 정보에 기초한 중점관리지역 도출 방안을 제시하였다. 본 연구는 남해 연안육역 일대를 대상으로 수행되었으며 소셜미디어에서 추출한 플리커, 트위터 정보를 대상으로 과다추정 방지 전처리, 적합 격자단위 규명 과정을 통해 광역단위 방문밀집도를 도출하였다. 더불어 공간통계분석 및 밀도분석을 통해 남해 일대의 집중관리가 필요한 연안육역 구역을 제시하였다. 본 연구는 중점관리구역, 보전구역 지정 등 해양공간계획의 수립과정에서 해변관광 및 문화서비스 규모의 고려를 위한 시사점을 제공한다.

도시계획정보시스템 표준화를 위한 방향설정에 관한 연구 (A Study on the Standardization of the Urban Planning Information System)

  • 김인현;오규식
    • Spatial Information Research
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    • 제18권5호
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    • pp.75-81
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    • 2010
  • 도시계획정보시스템은 전 국가적 네트워크상에서 운용되어야 하는 도시계획분야의 핵심 시스템으로서 구축 초기에서부터 표준화에 대한 면밀한 검토가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 도시계획정보시스템 구축과 관련된 국제표준, 국내법률, 상위계획 및 현재 구축된 2008년 표준시스템에 대한 분석을 통해 문제점을 파악하고, 향후 성공적인 도시계획정보시스템 구축을 방향을 제시하였다. 본 연구를 통해 제시한 도시계획정보시스템 구축의 방향은 첫째, 도시계획정보시스템 구축을 위한 표준을 선제적으로 작성하고 사후에 국제표준을 제정함을 추진하고, 둘째, 개방형 구조로 제작해야 하며, 셋째, 상위계획인 국가공간정보체계의 구축방향을 준수하여 연계통합이 가능한 방향으로 진행되어야 한다는 것으로 정리할 수 있다.

농촌주택의 전통환경보전형 평면공간구조 개발 (Development of Plane Spatial Structure of Rural Housing for Environmental and Traditional Integrity)

  • 박장혁;이신호
    • 한국농촌계획학회:학술대회논문집
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    • 한국농촌계획학회 1998년도 정기총회 및 춘계 학술논문발표회
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    • pp.35-40
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    • 1998
  • The characteristics of traditional house and standard house of rural region were analyzed through survey and literature. The plane spatial structure of rural housing was presented unde]environmental integrity and traditional preservation.

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유전알고리즘을 이용한 지속가능 공간최적화 모델 기초연구 - 선행연구 분석을 중심으로 - (Basic Study on Spatial Optimization Model for Sustainability using Genetic Algorithm - Based on Literature Review -)

  • 윤은주;이동근
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.133-149
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    • 2017
  • As cities face increasing problems such as aging, environmental pollution and growth limits, we have been trying to incorporate sustainability into urban planning and related policies. However, it is very difficult to generate a 'sustainable spatial plans' because there are trade-offs among environmental, society, and economic values. This is a kind of non-linear problem, and has limitations to be solved by existing qualitative expert knowledge. Many researches from abroad have used the meta heuristic optimization algorithms such as Genetic Algorithms(GAs), Simulated Annealing(SA), Ant Colony Optimization(ACO) and so on to synthesize competing values in spaces. GAs is the most frequently applied theory and have been known to produce 'good-enough plans' in a reasonable time. Therefore we collected the research on 'spatial optimization model based GAs' and analyzed in terms of 'study area', 'optimization objective', 'fitness function', and 'effectiveness/efficiency'. We expect the results of this study can suggest that 'what problems the spatial optimization model can be applied to' and 'linkage possibility with existing planning methodology'.

공간정보기술정책연구: 시나리오플래닝 적용을 통한 플랫폼 구축 중심으로 (A Study on Technology Policy with Spatial Information System of S. Korea Analysed by the Application of Scenario Planning)

  • 이상윤
    • 기술혁신학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.130-155
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    • 2013
  • 본 연구는 정보통신기술분야에 있어서, 2000년대 중반부터 기존의 PC기반에서 스마트폰 등의 모바일 기반으로의 새로운 패러다임 변화라는 스마트사회에 있어, 공간정보기술정책의 바람직한 미래전략 설정을 위한 정책추진의 전략방향을 고찰하고 그 방안을 모색하여 본다. 또한 이를 통해, 형성초기단계인 공간정보기술정책의 미래전략프레임을 설정하고 바람직한 안을 제시한다. 곧 본 논문은 공간정보기술정책 추진의 미래상을 시나리오플래닝을 통하여 고찰하여 보고 향후 추진방향을 제시하며, 형성초기단계인 공간정보기술정책의 바람직한 미래전략을 제시하고 그 정책을 모색한다는 점에서, 본고에서 제시된 쌍방향 거버넌스를 지향하는 플랫폼 구축은 그러한 점에서 큰 함의가 있다.

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