Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.45
no.9
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pp.724-733
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2017
Accidents caused by upset condition leads to fatal damage to both manned and unmanned aircraft. This paper deals with real-time detection of these aircraft upset situations to prevent further severe situations. Firstly, the difference between sensor measurement and predicted measurement from Extended Kalman filter is monitored to determine whether a target aircraft goes into an upset condition or not. In addition, repeating the time update stage of the Extended Kalman filter for a specific length of time can enable future upset situation prediction. The results of aforementioned both the approaches will build a bridge to upset prevention for future generation of manned/unmanned aircraft.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.21
no.1
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pp.20-27
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2010
In this paper, we presented a signal model of STAP and actual environment of clutter. The novel estimation method of clutter covariance matrix using median value is proposed to overcome serious performance degradation after NHD in nonhomogeneous clutter. Eigen value characteristic is improved through diagonal loading. Target detection ability and SINR loss of the proposed method though MSMI statistic is also compared with conventional method using average value. The simulation results, confirm the proposed method has better performance than others.
Ship monitoring using satellite synthetic aperture radar (SAR) images consists of ship detection, ship discrimination, and ship classification. A large number of methods have been proposed to improve the detection and discrimination capabilities, while only a few studies exist for ship classification. Thus, many studies for the ship classification are needed to construct ship monitoring system having high performance. Note that constructing database (DB), which contains both SAR images and labels of various ships, is important for research on the ship classification. In the airborne SAR classification, many methods have been developed using moving and stationary target acquisition and recognition (MSTAR) DB. However, there has been no publicly available DB for research on the ship classification using satellite SAR images. Recently, Shanghai Key Laboratory has constructed OpenSARShip DB using both SAR images of various ships generated from Sentinel-1 satellite of European Space Agency (ESA) and automatic identification system (AIS) information. Thus, the applicability of OpenSARShip DB for ship classification should be investigated by using the concepts of airborne SAR classification which have shown high performances. In this study, ship classification using satellite SAR images are conducted by applying the concepts of airborne SAR classification to OpenSARShip DB, and then the applicability of OpenSARShip DB is investigated by analyzing the classification performances.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.41
no.7
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pp.588-595
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2013
Airborne SAR system is the imaging Radar system that is loaded on a manned or unmanned aircraft, which is in charge of high quality image acquisition and moving target detection. This paper describes the operational requirements for the Airborne SAR system and suggests the operational concept to satisfy the requirements. To be specific, it describes the interface with airborne system, state definition and transition, operation mode based on mission definition file, fault management, and data storing and transmission concept. Finally, it gives the ground test results to verify the SAR system operational concept.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.9
s.174
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pp.77-84
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2005
In most vision applications, we are frequently confronted with determining the position of object continuously. Generally, intertwined processes ire needed for target tracking, composed with tracking and control process. Each of these processes can be studied independently. In case of actual implementation we must consider the interaction between them to achieve robust performance. In this paper, the robust real time visual tracking in complex background is considered. A common approach to increase robustness of a tracking system is to use known geometric models (CAD model etc.) or to attach the marker. In case an object has arbitrary shape or it is difficult to attach the marker to object, we present a method to track the target easily as we set up the color and shape for a part of object previously. Robust detection can be achieved by integrating voting-based visual cues. Kalman filter is used to estimate the motion of moving object in 3D space, and this algorithm is tested in a pan/tilt robot system. Experimental results show that fusion of cues and motion estimation in a tracking system has a robust performance.
SAR ground moving target indicator (GMTI) has long been an important issue for SAR advanced applications. As spatial resolution of space-borne SAR system has been significantly improved recently, the GMTI becomes a very useful tool. Various GMTI techniques have been developed particularly using multi-channel SAR systems. It is, however, still problematic to detect ground moving targets within single channel SAR images while it is not practical to access high resolution multi-channel space-borne SAR systems. Once a ground moving target is detected, it is possible to retrieve twodimensional velocities of the target from single channel space-borne SAR with an accuracy of about 5 % if moving faster than 3 m/s. This paper presents a quick-and-dirty method for detecting ground moving targets from single channel SAR single-look complex (SLC) images by differentiation. Since the signal powers of derivatives present Doppler centroid and rate, it is very efficient and effective for detection of non-stationary targets. The derivatives correlate well with velocities retrieved by a precise method with a correlation coefficient $R^2$ of 0.62, which is well enough to detect the ground moving targets. While the approach is theoretically straightforward, it is necessary to remove the effects of residual Doppler rate before finalizing the ground moving target candidates. The confidence level of results largely depends on the efficiency and effectiveness of the residual Doppler rate removal method. Application results using TerraSAR-X and truck-mounted corner reflectors validated the efficiency of the method. While the derivatives of moving targets remain easily detectable, the signal energy of stationary corner reflectors was suppressed by about 18.5 dB. It results in an easy detection of ground targets moving faster than 8.8 km/h. The proposed method is applicable to any high resolution single channel SAR systems including KOMPSAT-5.
Although many studies on ship detection using synthetic aperture radar (SAR) satellite images are being conducted around the world, there are still very few employing SAR microsatellites, as most of the microsatellites are optical satellites. Recently, the ICEYE and Capella Space have embarked on the development of microsatellites with SAR sensor, and similar projects are being initiated globally in line with the flow of the new space era [e.g., for the ICEYE: 18 satellites (~2021); Capella Space: 36 satellites (~2023); and the Coast Guard SAR: 32 satellites in the early development stage]. In preparation for these new systems, it is important to review the SAR microsatellite system and the recent advances in this technology. Accordingly, in this paper, the current status and characteristics of optical and SAR microsatellite constellation operation are described, and studies using them are investigated. In addition, based on the status and characteristics of the representative SAR microsatellites, specifically the ICEYE and Capella systems, methods for using SAR microsatellite data for ship detection applications are described. Our results confirm that the SAR microsatellites operate as a constellation and have the advantages of short revisit cycles and quick provision of high-resolution images. With this technology, we expect SAR microsatellites to contribute greatly to the monitoring a wide-area target vessel, in which the spatiotemporal resolution of the imagery is especially important.
Detection and localization of a slow and quiet target in shallow water environments is a challenging problem for which it is well known that snapshot is deficient because of a fast and strong interferer. This paper presents waveguide interference filtering technique that mitigate strong interferer problems in adaptive matched field processing. MCM (multiple constraint method) based on NDC (null direction constraint) has been proposed for new spatial interferer filter. MCM-NDC using replica force a interferer component to be filtered through CSDM (cross-spectral density matrix). This filtering have an effect on sidelobe reduction and restoring of signal gain of a quiet target. This technique was applied to a simulation on Pekeris waveguide and vertical array data from MAPLE03 (matched acoustic properties and localization experiment) in the East Sea and was shown to improve SBNR (signal-to-background-and-noise ratio) over the standard MVDR (minimum-variance distortionless response) and NSP (null space projection) technique.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.19
no.11
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pp.2094-2105
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1994
This paper contains a Hough transform based projection method derived from Radon transform for tracking dim unresolved(sub-pixel) moving targets that move along straight line parths across a time sequential image data. In contrast to several recently presented Hough transform methods using a compressed image referred to as the track map our proposed technique utilizing a set of projections taken along arbitrary orientations effectively increases the changes of target detection, and creates a robust track estimation environment by incorporating all the available knowledge obtained from the projections. Moreover, in order to quantitatively assess the estimation capability of the projection-based Hough transform algorithm, the analytical bounds on the Hough space parameter errors introduced by image space noise contamination are derived. The simulation yielded promising results of estimating the track parameters even under low signal to noise rations when our technique was tested against the time sequential sets of real infrared image data referred to as the HiCamps.
Park, Jung-Woo;Jang, Dae-Sung;Choi, Han-Lim;Tahk, Min-Jea;Roh, Ji-Eun;Kim, Seon-Joo
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.41
no.7
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pp.577-587
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2013
In this paper, an integrated radar resource manager for an airborne multi-function radar and a radar-environment simulator are presented. The radar-environment simulator includes target detection/measurement models, a nonlinear tracking filter for the airborne radar and an effective target generation algorithm. The structures and functions of modules in the radar resource manager are established and validated by the radar-environment simulator.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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