We combine data from two all-sky surveys, the Swift/Burst Alert Telescope 22 Month Source Catalog and the AKARI Point Source Catalogue, in order to study the connection between the hard X-ray (> 10 keV) and infrared (IR) properties of local active galactic nuclei (AGN). We find two photometric diagnostics are useful for source classification: one is the X-ray luminosity vs. IR color diagram, in which type 1 radio-loud AGN are well isolated from other AGN. The second one uses the X-ray vs. IR color-color diagram as a redshift-independent indicator for identifying Compton-thick (CT) AGN. Importantly, CT AGN and starburst galaxies in composite systems can also be separated in this plane based upon their hard X-ray fluxes and dust temperatures. This diagram may be useful as a new indicator to classify objects in new surveys such as with WISE and NuSTAR.
본 논문에서는 핀형 진동촉각 디스플레이 장치와 자이로스코프 칩을 이용한 진동 촉각 공간 마우스를 제시한다. 이 마우스는 자이로스코프 칩을 이용하여 공중에서 동작하는 공간마우스에 본 연구실에서 자체 제작한 진동촉각 디스플레이 모듈을 통합하여 위치 입력과 진동 촉각 출력이 동시에 가능한 새로운 형식의 인터페이스 장치이다. 최근 진동촉각 디스플레이의 소형화, 저전력 소모 방향으로의 발전으로 인해 마우스나 모바일 장치 등 소형 임베디드 환경에서도 사용이 가능하게 되었다. 또한 MEMS 기술로 인한 자이로스코프나 센서 기술의 발전으로 인해 이젠 마우스 같은 소형화 제품에도 소형 자이로스코프 칩을 이용하여 평면 환경이 아닌 공간상에서 사용 가능한 마우스를 제작할 수 있게 되었다. 이 진동 촉각 마우스는 자이로스코프 칩을 이용하여 손의 동작을 인식하고 그 데이터를 블루투스 통신을 통해 PC에 전달하여 포인터를 이동시킨다. 또한 마우스와 손가락의 접촉 부위에는 $2\;{\times}\;3$의 핀형 진동촉각 디스플레이 장치가 장착되어 PC 어플리케이션 상에서 포인터 위치에 따른 흑백 이미지 정보를 제공하거나 문자를 점자로 출력시켜 주는 등 진동 촉각을 통한 정보 전달을 가능하게 해준다.
We focus on two Galactic molecular clouds that are located in wholly different environments and both are observed by FIMS instrument onboard STSAT-1. The Draco cloud is known as a translucent molecular cloud at high Galactic latitude. The FUV spectra show important ionic lines of C IV, Si IV+O IV], Si II* and Al II, indicating the existence of hot and warm interstellar gases in the region. The enhanced C IV emission inside the Draco cloud region is attributable to the turbulent mixing of the interacting cold and warm/hot media, which is supported by the detection of the O III] emission line and the $H{\alpha}$ feature in this region. The Si II* emission covers the remainder of the region outside the Draco cloud, in agreement with previous observations of Galactic halos. Additionally, the H2 fluorescent map is consistent with the morphology of the atomic neutral hydrogen and dust emission of the Draco cloud. In the Aquila Rift region near Galactic plane, FIMS observed that the FUV continuum emission from the core of the Aquila Rift suffers heavy dust extinction. The entire field is divided into three sub-regions that are known as the- "halo," "diffuse," and "star-forming" regions. The "diffuse" and "star-forming" regions show various prominent H2 fluorescent emission lines, while the "halo" region indicates the general ubiquitous characteristics of H2. The CLOUD model and the FUV line ratio are included here to investigate the physical conditions of each sub-region. Finally, the development of an infrared imaging system known as the MIRIS instrument onboard STSAT-3 is briefly introduced. It can be used in WIM studies through $Pa{\alpha}$ observations.
There is a demand for a complex cultural space of play, leisure and education, a kids cafe, which will replace a playground just for kids as awareness for the need of a space where parents can spend leisure time with their own children and can take a rest grows, Thus, this study aims to find features for user satisfying kids cafes by conducting observations of the kids cafes and user survey. This study selected 12 kids cafes, 3 kids cafes per type (play focused, cafe or restaurant focused, education focused, multipurpose focused), in Seoul which were built after 2007 and conducted surveys on space planning and spatial characteristics by users and types and the level of satisfaction. As a result, the play focused kids cafes are used the most and the multipurpose focused kids cafes are used the second most. So the reason for using kids cafes is for the play of children. Also the overall satisfaction level for kid cafes were above the average except for the price. The result of this study showed that there was differences of satisfaction based on the type of user satisfaction, size of children space, finishes, colors, furniture and accessories, sanitary conditions. For the overall satisfaction, users were satisfied with the interior space, however, users were unsatisfied with functional parts, such as toys, foods and educational program. The results of the analysis showed that based on the types of the kids cafes, users' satisfaction rate for space size for the children, finishes, colors, furniture and accessories, sanitary conditions were different and for the functional parts, the satisfaction rate was different in all aspects. Also, in overall, the educational focused type users showed higher satisfaction rate than other users. Finally, the level of satisfaction is different by type of kids cafes and we have to consider the level of satisfaction of the users in order to plan kids cafes which meet the demand of the users.
Variable air intake and variable exhaust nozzle of hypersonic engines are designed and tested in this study. Dimensions for variable geometry air intake, ram combustor and variable geometry exhaust nozzle are defined based on the requirements of a pre-cooled turbojet engine. Hypersonic Ramjet Engine is designed as a scaled test bed for each component. Actuation forces of moving parts for variable intake and variable nozzle are reduced by balancing the other force in the opposite direction. A demonstrator engine which includes variable intake and variable nozzle is designed and the components are fabricated. Composite material with silicone carbide is applied for high temperature parts under oxidation environment such as leading edge of the variable intake and combustor liner. Internal cooling structure is adopted for both moving and static parts of the variable nozzle. Pressure recovery and mass capture ratio of the variable intake at Mach 5 is obtained by a hypersonic wind tunnel test. Flow characteristics of the variable nozzle are obtained by a low temperature flow test. Wall temperature and heat flux of the nozzle at Mach 3 is obtained by a firing test. As results, the intake and the nozzle are proved to be used at designed pressure and temperature environment.
테크놀로지의 발전과 밀접한 관계 속에서 이어져온 디자인의 역사는 디지털 혁명이라는 이름으로 산업혁명에 버금가는 디자인의 혁신과 새로운 역할을 요구하고 있으며, 전통적 인 삶과 생활의 모습의 변화를 이루고 있다. 이러한 시대에 공간에 대한 다양한 새로운 개념과 체계를 이해하여야 하는데 여 기에 작용하는 주요 변인요소는 디지털기기와 생활양식에 의한 물리적 요소와 디지털 적인 공간적 추상성에 근거한 감성적 요소로 나눌 수 있다. 공간 디자인에 있어 이 두 가지 요소는 연구테마의 중심이 되고 있다. 새로운 패러다임에 맞는 디자인 기법과 방법론이 합리적으로 디자인에 도입되면 디자인의 효율과 성과를 높일 수 있으며, 이러한 측면에서 공간디자인 분야에서 다양한 시도가 진행 중이다. 본 연구는 이러한 시도들을 공간 디자인(교육)에 적용하기 위한 연구로서 공간디자인에 디지털 테크놀로지를 적용하는 다양한 방식과 접근방식을 연구하여 공간 디자인의 관점에서 가상의 공간의 의미와 역할을 규정하고 그 기능적 인 상호 작용성에 대한 분석을 주목적으로 한다. 이를 통해 이미 광범위하게 활용되고 있는 사이버스페이스와 전통적인 공간 디자인의 유기적인 통합과 발전을 모색하고자 한다.
The purpose of this study is to clarify the actual conditions of spatial composition of educational facilities by design process model. This article discuses about the characteristics of the floor plan composition and the site plan patterns of 49 middle and high schools in gyeongnam province. The results of this study are summarized as follows; 1) Comparing to traditional middle and high school facilities, it occurs various types of plane and the area is somewhat expanded in the school with same class size, however, it needs to improve facility standards in its reality to deal with the change of future educational environment actively. 2) Spatial composition of educational facilities should functionally designed considering that the characteristics of design process model. In facilities arrangement of middle and high schools, it shows diverse forms of arrangement from existing uniform straight type, however, most of schools do not being against the simple in their external space. Therefore, it requires an expansion of space siæ and facilities for the change of school life outside class.
Morita, Masahiko;Kenji, Kohiyama;Shigeru, Uchikado;Lili, Sun
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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pp.1121-1125
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2003
In this paper we deal with visual servoing that can control a robot arm with a camera using information of images only, without estimating 3D position and rotation of the robot arm. Here it is assumed that the robot arm is calibrated and the camera is uncalibrated. We use a pinhole camera model as the camera one. The essential notion can be show, that is, epipolar geometry, epipole, epipolar equation, and epipolar constrain. These play an important role in designing visual servoing. For easy understanding of the proposed method we first show a design in case of the calibrated camera. The design is constructed by 4 steps and the directional motion of the robot arm is fixed only to a constant direction. This means that an estimated epipole denotes the direction, to which the robot arm translates in 3D space, on the image plane.
This article describes a snake robot with 2-DOF actuator modules. The 2-DOF actuator modules make the snake robot move in the 3D space so that the snake robot can cross obstacles and rough terrain. Each 2-DOF actuator module is designed to have high torque output and an embedded controller. A cross bracket connecting the modules is designed be able to support the weight of two actuator modules. The developed snake robot shows 3-D motions such as side winding, standing/monitoring, and can climb in a narrow pipe with high torque modules. The snake robot moves fast with passive wheels in a plane while crossing obstacles.
This article is concerned with a two-dimensional problem of micropolar generalized thermoelasticity for a half-space whose surface is traction-free and the conductive temperature at the surface of the half-space is known. Theory of two-temperature generalized thermoelasticity with phase lags using the normal mode analysis is used to solve the present problem. The formulas of conductive and mechanical temperatures, displacement, micro-rotation, stresses and couple stresses are obtained. The considered quantities are illustrated graphically and their behaviors are discussed with suitable comparisons. The present results are compared with those obtained according to one temperature theory. It is concluded that both conductive heat wave and thermodynamical heat wave should be separated. The two-temperature theory describes the behavior of particles of elastic body more real than one-temperature theory.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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