This paper deals with the torque ripple reduction of permanent magnet synchronous motor using harmonic current injection. Torque ripple of electric motor reduces system stability and performances, therefore efforts to reduce torque ripple are exerted in the design process. Torque ripple can be reduced by appropriate pole/slot combination, skew of rotor or stator, design of magnetic circuit, etc. In addition, torque ripple can be also reduced by input voltage and current, and many researches have been conducted to reduce torque ripple for six-step drive. Torque ripple reduction for current vector controlled permanent magnet synchronous motor also have been conducted and verified by investigating back emf wave form. Torque ripple reduction in this paper started from getting torque profile according to input current and electrical angle calculated by FEA, then instantaneous currents at each electrical angles for constant torque are calculated and applied to experiments. Therefore, 0% of torque ripple can be obtained theoretically with harmonic current injection. In order to maximize the effect of torque ripple reduction, a BLDC motor having high harmonic component of back emf is chosen. With sinusoidal current drive, over 100% of torque ripple is obtained initially, then 0.5 % of torque ripple is obtained by FEA using harmonic current injection. The effect is verified by experiment and the presented method can be effectively applicable to Electric Power Steering(EPS).
In this paper, a new intensity measure of earthquakes for probabilistic seismic analysis is presented for skewed highway bridges. Three different cases of skewed bridges with different skew angles ($0^{\circ}$, $30^{\circ}$ and $45^{\circ}$) are considered. Well-known intensity measures (e.g., PGA, $S_a$) are evaluated and critically discussed based on sensitivity analysis: efficiency, practically, proficiency and sufficiency of intensity measures are considered in detail. The analyses demonstrated that the intensity measures have to take into account structural acceleration on a wide range of periods so that a new seismic intensity measure is proposed showing that it has less dispersion compared to others. Since the proposed intensity represents the average value of the $S_a$ (between a lower and upper structural period) it has been called Averaged Spectral Acceleration (ASA). Based on performed incremental dynamic analysis (IDA), the seismic analytical fragility curves of typical skewed highway bridges have been evaluated for different states of damage controlling the low dispersion of the ASA index as well as its proficiency and sufficiency.
Optimizing composite structures to exploit their maximum potential is a realistic application with promising returns. In this research, simultaneous maximization of the fundamental frequency and frequency separation between the first two modes by optimizing the fiber angles is considered. A high-fidelity design optimization methodology is developed by combining the high-accuracy of finite element method with iterative improvement capability of metaheuristic algorithms. Three powerful nature-inspired optimization algorithms viz. a genetic algorithm (GA), a particle swarm optimization (PSO) variant and a cuckoo search (CS) variant are used. Advanced memetic features are incorporated in the PSO and CS to form their respective variants-RPSOLC (repulsive particle swarm optimization with local search and chaotic perturbation) and CHP (co-evolutionary host-parasite). A comprehensive set of benchmark solutions on several new problems are reported. Statistical tests and comprehensive assessment of the predicted results show CHP comprehensively outperforms RPSOLC and GA, while RPSOLC has a little superiority over GA. Extensive simulations show that the on repeated trials of the same experiment, CHP has very low variability. About 50% fewer variations are seen in RPSOLC as compared to GA on repeated trials.
In this paper, an improved mathematical model is presented for the bending analysis of doubly curved functionally graded material (FGM) sandwich rhombic conoids. The mathematical model includes expansion of Taylor's series up to the third degree in thickness coordinate and normal curvatures in in-plane displacement fields. The condition of zero-transverse shear strain at upper and lower surface of rhombic conoids is implemented in the present model. The newly introduced feature in the present mathematical model is the simultaneous inclusion of normal curvatures in deformation field and twist curvature in strain-displacement equations. This unique introduction permits the new 2D mathematical model to solve problems of moderately thick and deep doubly curved FGM sandwich rhombic conoids. The distinguishing feature of present shell from the other shells is that maximum transverse deflection does not occur at its center. The proposed new mathematical model is implemented in finite element code written in FORTRAN. The obtained numerical results are compared with the results available in the literature. Once validated, the current model was employed to solve numerous bending problems by varying different parameters like volume fraction indices, skew angles, boundary conditions, thickness scheme, and several geometric parameters.
스캐너로 획득한 문서영상을 대상으로 문자인식을 하는 경우와 달리 카메라로 획득한 문서 영상을 대상으로 문자인식을 수행할 경우 카메라 렌즈의 특성과 카메라와 피사체간의 위치와 각도의 불일치에 의해 글자모양의 왜곡이 발생한다. 따라서 이러한 왜곡들로 인해 실제로 사용이 가능한 카메라 문자인식 기술의 개발이 쉽지 않았다. 본 논문에서는 문서 영상을 카메라로 획득할 때 발생하는 3차원의 비선형적 왜곡을 2차원의 선형 변환을 이용하여 근사화함으로써 왜곡된 글자모양을 교정한다. 또한 변환과정에서 글자와 글자줄을 추출하여 상하로는 글자줄의 배열방향을, 좌우로는 문자획의 기울어진 각도를 측정함으로써 왜곡으로 인해 사변형 형태로 변형된 글자영역 즉 변환영역을 자동으로 설정함으로써 부가적인 정보의 획득 없이 문서영상 자체만으로 기하하적 왜곡보정이 가능하다.
When evaluating flutter instability, it is often assumed that incident wind is normal to the longitudinal axis of a bridge and the flutter critical wind speed estimated from this direction is most unfavorable. However, the results obtained in this study via oblique sectional model tests of four typical types of bridge decks show that the lowest flutter critical wind speeds often occur in the yaw wind cases. The four types of bridge decks tested include a flat single-box deck, a flat ${\Pi}$-shaped thin-wall deck, a flat twin side-girder deck, and a truss-stiffened deck with and without a narrow central gap. The yaw wind effect could reduce the critical wind speed by about 6%, 2%, 8%, 7%, respectively, for the above four types of decks within a wind inclination angle range between $-3^{\circ}$ and $3^{\circ}$, and the yaw wind angles corresponding to the minimal critical wind speeds are between $4^{\circ}$ and $15^{\circ}$. It was also found that the flutter critical wind speed varies in an undulate manner with the increase of yaw angle, and the variation pattern is largely dependent on both deck shape and wind inclination angle. Therefore, the cosine rule based on the mean wind decomposition is generally inapplicable to the estimation of flutter critical wind speed of long-span bridges under skew winds. The unfavorable effect of yaw wind on the flutter instability of long-span bridges should be taken into consideration seriously in the future practice, especially for supper-long span bridges in strong wind regions.
Saeid Sinaei;Esmaeel Izadi Zaman Abadi;Seyed Jalil Hoseini
Structural Engineering and Mechanics
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제87권4호
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pp.317-332
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2023
Understanding and analysing the behaviour and response of historical structures in the face of climate changes and environmental conditions is of utmost significance for their preservation. There are several structural hazards associated with climate and hydrology changes in the region, including the settlement of piers, the rotation of piers, and temperature changes. The present study investigates the experimental and numerical structural behaviour of skewed and non-skewed Persian brick masonry barrel vaults under various conditions. The external loading conditions included pier rotation in five modes, settlement, and temperature variations in four states. Initially, the experiments extracted the mechanical properties of the scaled materials. Then, three semi-circular brick barrel vaults were tested with gravitational loads. The outcomes were used to develop and validate the finite element model. Following the development of the finite element model, numerical and parametric studies were conducted on the effect of the aforementioned structural hazards on the response of brick masonry barrel vaults with various Persian geometries (semi-circular, drop pointed, and four-centred), angles of skew (0, 15, 30, and 45 degrees), and dimensional ratios. According to the findings, the fragility of masonry materials makes historical structures susceptible to failure under different loading. A brick barrel vault fails in the presence of minor rotation and settlement of the piers. The four-centred geometric shape has the lowest performance among the seven Persian geometries; therefore, its health monitoring and retrofitting should be prioritised. In Isfahan, Iran, temperature variations, particularly during the warm seasons, cause critical conditions in such structures.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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