This paper presents a manufacture of the multiple subjects biotelemetry system using custom CMOS IC fabricated $1.5{\mu}m$ n-well process technology. The implantable circuits of the system except sensor interface circuits including FM transmitter are fabricated on a single chip with the sire of $4{\times}4mm^{2}$. It is possible to assemble the implantable system in a hybrid package as small as $3{\times}3{\times}2.5cm$ by using this chip, It's main function is to enable continuous measurement simultaneously up to 7-channel physiological signals from the selected one among 8 subjects. Another features of this system are to enable continuous measurement of physiological signals, and to accomplish ON/OFF switching of an implanted battery by subject selection signal with command signal from the external circuit. If this system is coupled with another appropriate sensors in medical field, various physiological parameters such as pressure, pH and temperature are to be measured effectively in the near future.
Many sensor operating systems have memory limitation constraint; therefore, stack memory areas of threads resides in a single memory space. Because most target platforms do not have hardware MMY (Memory Management Unit), it is difficult to protect each stack area. The method to solve this problem is to exchange original stack handling instructions in binary code for wrapper routines to protect stack area. In this exchanging phase, instruction corruption problem occurs due to difference of each instruction length between stack handling instructions and branch instructions. In this paper, we propose the algorithm to call a target routine without instruction corruption problem. This algorithm can reach a target routine by repeating branch instructions to have a short range. Our solution makes it easy to apply security patch and maintain upgrade of software of sensor node.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.25
no.7
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pp.9-16
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2020
In this paper, we propose a prototype design and implementation of a fire detection algorithm using multiple sensors. The proposed topic detection system determines fire by applying rules based on data from multiple sensors. The fire takes about 3 to 5 minutes, which is the optimal time for fire detection. This means that timely identification of potential fires is important for fire management. However, current fire detection devices are very vulnerable to false alarms because they rely on a single sensor to detect smoke or heat. Recently, with the development of IoT technology, it is possible to integrate multiple sensors into a fire detector. In addition, the fire detector has been developed with a smart technology that can communicate with other objects and perform programmed tasks. The prototype was produced with a success rate of 90% and a false alarm rate of 10% based on 10 actual experiments.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.16
no.5
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pp.542-549
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2016
This paper presents a SoC (System-on-a-Chip) dedicated for a single-chip smart capsule which can be used to continuously monitor human alimentary canal pH and temperature values. The SoC is composed of the pH and temperature sensor interface circuit, a wireless transceiver, the power management circuit and the flow control logic. Fabricated in $0.18{\mu}m$ standard CMOS technology, the SoC occupies a die area of ${\sim}9 mm^2$. The SoC consumes 6.15 mW from a 3 V power supply, guaranteeing the smart capsule battery life is no less than 24 hours when using 50 mAh coin batteries. The experimental results show that measurement accuracy of the smart capsule is ${\pm}0.1$ pH and ${\pm}0.2^{\circ}C$ for pH and temperature sensing, respectively, which meets the requirement of in-body pH and temperature monitoring in clinical practice.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.31
no.12
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pp.1141-1146
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2014
As life expectancy becomes longer, reduction of human muscular strength threatens quality of human life. Many robotic devices have thus been developed to support and help human daily life. This paper deals with a new type of in-wheel actuator that can be effectively used for the robotic devices. BLDC motor, drive board, brake, ARS (Attribute Reference System), and torque sensor are combined in the single actuator module. The torque sensor is used to recognize human intention and the in-wheel actuator drives walking aids in our system. Its feasibility was tested with the active walking aid device equipped with the in-wheel actuator. Based on it, we designed an admittance filter algorithm to react on uphill and downhill drive. By adjusting mass, damping, and spring parameters in accordance with the ARS output, it provided convenient drive to the old on uphill and downhill walks.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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2002.06a
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pp.356-360
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2002
Polluting the air with such pollutants as CO, H₂S and SO₂, industrial development huts increased the danger of gas toxication. Futhermore, as the: living standard goes higher, the consumption of explosive hydrocarbonic gases such as butane(C₄H/sub 10/) or propane(C₃H/sub 8/) has been soaring, which results in the danger of a gas explosion. As measures to cope with such dangers, the development of highly sensitive gas sensors, gas detectors adopting gas-sensing technologies, and gas recognition systems are urgently required. The objective of the present research is to develop a gas recognition system that is capable of identifying specific types of selected gases by formulating a semiconductor-typed gas sensor array, which not only improves the selectivity of semiconductor-typed gas sensors but also minimizes the erect of drifts on a single sensor signal, and applying the input pattern data of gases detected by the array to a neural network.
Acquisition of precise position and velocity information of GNSS-INS (Global Navigation Satellite System; Inertial Navigation System) sensors in obtaining SAR SLC (Single Look Complex) images from raw data using BPA (Backprojection Algorithm) was regarded decisive. Several studies on BPA were accompanied by Kalman Filter for sensor noise oppression, but often implemented once where insufficient information was given to determine whether the filtering was effectively applied. Multiple operation of Kalman Filter on GNSS-INS sensor was presented in order to assess the effective order of sensor noise calibration. FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)-SAR raw data was collected from twice airborne experiments whose GNSS-INS information was practically and repeatedly filtered via Kalman Filter. It was driven that the FMCW-SAR raw data with diverse path information could derive different order of Kalman Filter with optimum operation of BPA image restoration.
In this paper, we propose a super resolution network for raw sensor image which data size is lower comparatively to RGB image. But the actual capabilities of raw image super resolution depends on color correction because its absent of camera post processing that leads to unintended result having different white balance, saturation, etc. Thus, we introduce novel color corrector attention network by adopting the idea of precedent raw super resolution research, and tune to the our faced problem from data specification. The result is not superior to former researches but shows decent output on certain performance matrix. In the same time, we encounter new challenging problem of unexpected shadowing artifact around image objects that cause performance declination despite its good result overall. This problem remains a task to be solved in the future research.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.24
no.1
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pp.81-88
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2011
A real time monitoring system from a PC has been developed which can be accessed through transmitted data, which incorporates an established low powered transport system equipped with a single chip combined with wireless sensor network technology from a three-axis acceleration sensor. In order to distinguish between static posture and dynamic posture, the extracted parameter from the rapidly transmitted data needs differentiation of movement and activity structures and status for an accurate measurement. When results interpret a static formation, statistics referring to each respective formation, known as the K-mean algorithm is utilized to carry out a determination of detailed positioning, and when results alter towards dynamic activity, fuzzy algorithm (fuzzy categorizer), which is the relationship between speed and ISVM, is used to categorize activity levels into 4 stages. Also, the ISVM is calculated with the instrumented acceleration speed on the running machine according to various speeds and its relationship with kinetic energy goes through correlation analysis. With the evaluation of the proposed system, the accuracy level stands at 100% at a static formation and also a 96.79% accuracy with kinetic energy and we can easily determine the energy consumption through the relationship between ISVM and kinetic energy.
Implementing flexible production systems in domestic and foreign automotive design parts assembly has increased demand for automation and power reduction. Consequently, transition to a hybrid production method is observed where multiple vehicles are assembled in a single assembly line. Multiple robots, 3D vision sensors, mounting positions, and correction software have complex configurations in the automotive glass mounting system. Hence, automation is required owing to significant difficulty in the assembly process of automobile parts. This study presents a primer lighting and inspection algorithm that is robust to the assembly environment of real automotive design parts using high power 'ㄷ'-shaped LED inclined lighting. Furthermore, a 2D camera was developed in the primer coating inspection system-the core technology of the glass mounting system. A primer application demo line applicable to the actual automobile production line was established using the proposed high power lighting and algorithm. Furthermore, application inspection performance was verified using this demo system. Experimental results verified that the performance of the proposed system exceeded the level required to satisfy the automobile requirements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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