Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.12
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pp.1243-1251
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2007
In this paper a study on the simplified observability analysis of GPS/INS is introduced. Errors for the position, velocity, attitude, gyro and accelerometer biases, and lever arm between GPS antenna and inertial sensors are considered in the observablity analysis. From the error dynamics model in which relatively small terms are neglected, simple observability conditions are obtained such that the observability of GPS/INS is determined by the test on the attutude, gyro bias, and lever arm. Unobservable errors for the position, velocity, and accelerometer bias are determined by those for the attitude, gyro bias, and lever arm. The simplified observability conditions are applied to a constant speed horizontal motion. It is shown that there are seven unobservable modes for the motion including the vertical component of gyro bias. The analytic observability analysis results are confirmed with a covariance simulation.
This paper deals with the flutter instability problem of flexible bridge decks in the framework of bimodal-coupled aeroelastic bridge system analysis. Based on the analysis of coefficients of the polynomials deduced from the singularity conditions of an integral wind-structure impedance matrix, a set of simplified formulations for calculating the critical wind velocity and coupled frequency are presented. Several case studies are discussed and comparisons with available approximated approaches are made and presented, along with a conventional complex eigenvalue analysis and numerical results. From the results, it is found that the formulas that are presented in this study are applicable to a variety of bridge cross sections that are not only prone to coupled-mode but also to single-mode-dominated flutter.
Kim, Byoung Wan;Hong, Sa Young;Sung, Hong Gun;Hong, Seok Won
Ocean Systems Engineering
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v.5
no.3
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pp.221-243
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2015
This paper compares simplified and finite element method (FEM) models for tower and blade in dynamic coupled analysis of floating wind turbine. A SPAR type wind turbine with catenary mooring lines is considered in numerical analysis. Floating body equation is derived using boundary element method (BEM) and convolution. Equations for mooring line, tower and blade are formulated with theories of catenary, elastic beam and aerodynamic rotating beam, respectively and FEM is applied in the formulation. By combining the equations, coupled solutions are calculated. Tower or blade may be assumed rigid or lumped body for simplicity in modeling. By comparing floating body motions, mooring line tensions and tower stresses with the simple model and original FEM model, the effect of including or neglecting elastic, rotating and aerodynamic behavior of tower and blade is discussed.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.29
no.1
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pp.67-75
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2016
In this paper, a pressure-time history curve of blast load and Conwep model are presented, and a simplified blast load formula is suggested. Generally, a blast load are applied as a pressure-time history curve, and it is calculated by blast load formula such as Conwep model. The Conwep model which is used in most of the blast analysis is quiet difficult to calculate because of its complex process. Therefore, a simplified formula is proposed to calculate blast load by simple rational expressions and to make a simplified pressure-time history curve. In this process, a curve fitting method was used to find the simple rational expressions. The calculation results of the simplified formula have an error of less than 1% in comparison with the Conwep model. And, blast analyses using finite elements method are accomplished with the Conwep model and simplified formula for verification.
Modern long-span floor system typically possesses low damping and low natural frequency, presenting a potential vibration sensitivity problem induced by human activities. Field test and numerical analysis methods are available to study this kind of problems, but would be inconvenient for design engineers. This paper proposes a simplified method to determine the acceleration amplitudes of long-span floor system subjected to walking or running load, which can be carried out manually. To theoretically analyze the acceleration response, the floor system is simplified as an anisotropic rectangular plate and the mode decomposition method is used. To facilitate the calculation of acceleration amplitude aP, a coefficient αwmn or αRmn is introduced, with the former depending on the geometry and support condition of floor system and the latter on the contact duration tR and natural frequency. The proposed simplified method is easy for practical use and gives safe structural designs.
A new simplified circuit model for the switching noise analysis of the complicated multi-layer IC package is developed. The current flowing mechanism on the ground and power planes of the package is simplified by using the dependent current soures and partial plane circuit model. The methodology is very cost-efficient as well as accurate. It is demonstrated that the nosie based on the simplified circuit model has an excellent agreement with that of the complicated full circuit model. However, the simplified model takes only 5 minutes for the switching noise simulation, while the full circuit model takes more than 4 hours.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.25
no.1
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pp.1-10
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2001
As computer power is increased, refined finite element models are employed for structural analysis. However, it is difficult and expensive to use refined models in the design stage. The refined models especially cause problems in the preliminary design where the design is frequently changed. Therefore, simplified models are needed. The simplification process is regarded as an empirical technique. Simplified and equivalent finite element model of a structure has been studied and used in the preliminary design. A general approach to establish the simplified and equivalent model is presented. The generated simple model has satisfactory correlation with the corresponding refined finite element model. An optimization method, the Goal Programming algorithm is used to make the simple model. The simplified model is used for the design change and the changed design is recovered onto the original design. The presented method was verified with three examples.
A simplified statistical methodology is developed in order to both reduce over-conservatism of deterministic methodologies employed for PWR fuel rod internal pressure (RIP) calculation and simplify the complicated calculation procedure of the widely used statistical methodology which employs the response surface method and Monte Carlo simulation. The simplified statistical methodology employs the system moment method with a deterministic approach in determining the maximum variance of RIP The maximum RIP variance is determined with the square sum of each maximum value of a mean RIP value times a RIP sensitivity factor for all input variables considered. This approach makes this simplified statistical methodology much more efficient in the routine reload core design analysis since it eliminates the numerous calculations required for the power history-dependent RIP variance determination. This simplified statistical methodology is shown to be more conservative in generating RIP distribution than the widely used statistical methodology. Comparison of the significances of each input variable to RIP indicates that fission gas release model is the most significant input variable.
This paper examines an assessment method for terminating the post-closure maintenance of a landfill using a simplified landfill gas model. The case study site is the Sudokwon Landfill in Incheon city, which was closed in 2000. The deviations of the results obtained by the regular model and the simplified model were both slightly over 10% from the measured data. Also, the deviation of the simplified model from the regular model has been less than 5% since 2005. Thus, the simplified model could be applied to other landfills that have been closed for at least 5 years. Additionally, the results of the mass balance analysis using the simplified landfill gas model indicated that 39% of the organic carbon was discharged, leading to organic carbon and organic matter content of 7.2 and 17.6%, respectively, in the landfill by the end of 2018.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.32
no.1
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pp.7-16
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2019
In this paper, for a seismic analysis of an offshore subsea manifold, Response Spectrum Analysis(RSA) and Time History Analysis(THA) were conducted under a various analysis conditions. Response spectrum and seismic design procedure have followed ISO19901-2 code. In case of THA, The response spectrum were converted into artificial earthquake history and both of Explicit and Implicit solvers were used to examine the characteristics of seismic analysis. For the verification, Various seismic analysis methods were applied on a single degree of freedom beam model and a simplified model of the actual manifold. The difference between the results of RSA and THA on the simplified manyfold model evaluated for the analysis of the actual manifold. Because THA is impossible in case of real complex structure such as a manifold, Safety of the actual manifold structure was accessed by using the RSA and the difference between the results of RSA and THA from the simplified model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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