Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.06a
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pp.881-887
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2005
A total knee replacement is an extremely 'position-sensitive' operation; a malposition or a malalignment of the components will lead to a breakage of the component, a fracture around the knee prosthesis, and the limitation of range of the motion, etc. In a conventional total knee replacement, surgeons have to select an appropriate prosthesis according to the shape of the surgical region. A wrong selection may give rise to side effects or to need re-operation. Nevertheless, it is so difficult to choose the most proper prosthesis out of various kinds of prosthesis. This paper presents a surgical planning system for the total knee replacement with an operation simulating method in order to determine the parameters for the total knee replacement operation. We select an alignment axis and a resection angle as major operation parameters in the total knee replacement operation, and introduce the method to determine the major operation parameters with the operation simulator we developed. The simulator is used to determine operation parameters for optimized operations, to select the most appropriate prosthesis, and to analyze the prospective problems of the operation.
This paper proposes a potential field-based guidance law for docking a USV (unmanned surface vehicle). In most cases, a USV without side thrusters is an under-actuated system. Thus, there are undockable regions near docking stations where a USV cannot dock to a docking station without causing a collision or backward motion. This paper suggest a guidance law that prevents a USV from enter such a region by decreasing the lateral error to the docking station at the initial stage of the docking process. A Monte-carlo simulation was performed to validate the performance of the proposed method. The proposed method was compared to conventional guidance laws such as pure pursuit guidance and pure/lead pursuit guidance. As a result, the collision angle and lateral distance error of proposed method tended to have lower values compared to conventional methods.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.31
no.9
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pp.772-779
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2007
In this paper, thermo-flow characteristics of an outer-rotor type BLDC motor are numerically analyzed using three-dimensional turbulence modeling. On the rotor of the BLDC motor, cooling blades and cooling holes are existed for the enhanced cooling performances. Rotating the blades and holes generates axial air flow streaming into inner rotor side and passing through stator slots, which cools down stator by forced convection. Operating tests are performed and the numerical temperature fields are found to be in good agreement with experimental results. A new design of the BLDC motor has also been developed and major design parameters such as the arrangement of cooling holes, the area of cooling holes and cooling blades, and the cooling blade angle, are analyzed for the enhanced convective heat transfer rate. It is found that the convective heat transfer rate of the new BLDC motor model is increased by about 8.1%, compared to that of the reference model.
UPFC(Unified Power Flow Controller) consists of two voltage sourced converter(VSC)s inserted into AC system through series and parallel coupling transformer, where two VSCs are linked by capacitor at DC-side. Since VSC acts as an AC voltage source behind a reactance, where both magnitude and phase angle of the source are controllable, UPFC can be represented by the equation related to input-output relation of two VSCs. Voltage control of DC-link capacitor provides the path of real power flow between two VSCs. While UPFC is controlled for maintaining the given reference value in steady state, it should be controlled for damping power oscillation in dynamics. For such a control objective, the control strategy based on the energy function was proposed and has been shown to be effect and robust for damping power oscillation of power system. In this paper, UPFC model based on the VSC was analysed and applied to power-flow control and stability analysis. The control strategy based on the energy function is adopted for damping power oscillation of power system. The effectiveness of proposed control strategy was verified by simulation study
Kim, Jae-Hong;Park, Chal-Sook;Jeon, Je-Sung;Hong, Won-Pho
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2008.03a
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pp.1400-1405
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2008
Execute surface of the earth geological survey for stability analysis of stealing cutting sides and investigated wide area nature of soil structure. Inflected DIPS that measure discontinuity's direction that develop to slope and is slope stability a wide use program for Stereographic Projection Method analysis that utilize geometrical correlation of stealing four sides and discontinuity surface. It is principle that angle of internal friction that is basis element of stability estimation applies direct shear test result on joint side, Examination is impossible by case execution, suppose by 30 angles that apply more conservatively in base rock slope sides usually and achieved analysis. When analyze, consider discontinuity's various adult that develop in research slope, after conduct first each discontinuity different assay falling into fault, joint, executed stability estimation which synthesize whole discontinuity data. When ailment element is recognized as analysis result, wished to present stability countermeasure way of most suitable to take into account of execution, stability, economic performance.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.17
no.8
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pp.871-874
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2004
In recent, it is said that the trend of LCD is direction to pursue high qualities like as high transmittance, high contrast ratio, wide viewing angle, fast response time, and so on. Especially, it is known that these qualities are essential to large size LCD like as LCD TV and we can realize them through to uniform cell gap and deep black state. Until now, the ball spacer has been used to control of uniform cell gap. However, the existence of ball spacer inside the cell causes the deformation of the liquid crystal molecules and damage to alignment layer. Such a deformation of the liquid crystal causes light-leakage in the dark state, which lowers contrast ratio of the display. Nowadays, this problem has been solved by using Patterned Spacer on Color Filter. but Side Effect just as gravity mura has been induced. In this paper, we studied the mechanism on gravity mura in case of using patterned spacer on color filter.
The purpose of this study was to investigate the UVA radiation protection effects of summer hats currently on the market with the purpose of making it possible to choose a hat with suitable UVA protection. Twelve different summer hats from the market were selected for the experiment. The results are summarized as follows: It is more effective to wear a hat than not wear a hat to block UVA radiation. Summer hats with the greatest degree of protection, from highest to lowest, are cotton, straw2, and straw1. In the area of the forehead, which is rarely influenced by the irradiation angle, the cotton hat was the most effective in protecting from UVA radiation because the material density was greater than that of the straw hats. A hat with a 8.5 cm brim was more effective at blocking UVA radiation on the jaw than 6 cm, 4 cm, and 0 cm wide brims, but it still couldn't block the radiation completely. Irradiation amounts at 11:00 AM on the forehead, jaw! s and left and right cheeks were lower than amounts measured on the back of the neck. This revealed that irradiation amounts depend on the shape of the hat and time of day. A hat with a brim encircling the head was found to be more effective in blocking UVA radiation than a hat with only a front or side brim.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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1996.06c
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pp.722-727
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1996
A simple compost windrow-forming car and a compost tuner were developed at the aim of low cost manure management systems. The developed compost windrow- forming car is possible windrows formation at a short time. In order to be pulverized and mixed by upper and lower beaters at the windrow-forming, the condition of air and the mixing of materials to play a major role in composting is filled. This car can also utilized for a manure spreader by folding the windrow-forming cover. The developed compost turner is a type equipped with tractor rear-right side. Main specifications are 2.5m working width, overall length 3.3m and 45degrees conveyer inclination angle, 2 beaters for mixing and pulverization are equipped in front parts. Windrows of 2.5m width and 1.5m height are turned at the speed of 4.5-5.1m/min. In accordance with the above, by combining the compost windrow-forming car and the compost turner, a simple composting system for each farmer could be constructed by the low c st.
Kim, Bum-Koog;Park, Sang-Hee;Lee, Yeung-Hak;Lee, Gang-Hwa
Journal of Biomedical Engineering Research
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v.32
no.4
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pp.336-344
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2011
This article describes a new recognition algorithm using correlation coefficient for intelligent wheelchair to avoid collision for elderly or disabled people. The correlation coefficient can be used to represent the relationship of two different areas. The algorithm has three steps: Firstly, we extract an edge vector using the Histogram of Oriented Gradients(HOG) which includes gradient information and unique magnitude for each cell. From this result, the correlation coefficients are calculated between one cell and others. Secondly, correlation coefficients are used as the weighting factors for normalizing the HOG cell. And finally, these features are used to classify or detect variable and complicated shapes of two wheelers using Adaboost algorithm. In this paper, we propose a new feature vectors which is calculated by weighted cell unit to classify with multiple view-based shapes: frontal, rear and side views($60^{\circ}$, $90^{\circ}$ and mixed angle). Our experimental results show that two wheeler detection system based on a proposed approach leads to a higher detection accuracy than the method using traditional features in a similar detection time.
In this research, the in vitro anti-thrombogenecity of artificial materials was evaluated using hydrophilic/hydrophobic copolymers containing oiligosaccharide as hydrophilic moiety and phospholipid as hydrophobic moiety respectively. N-(p-vinylbenzyl)-[O-$\alpha$-D-glucopyranosyl-(1longrightarrow4)]$_{n-1}$-D-glucoamide(VM7A) was (VM7 A) was adopted as hydrophilic oligosaccharide and 2-acryloxybutyl-2-(triethylammonium)ethyl phosphoric acid (HBA-choline) was adopted as hydrophobic phospholipid. Copolymers having various monomer feeding molar ratios were synthesized through radical polymerization. The synthesized copolymers were identified using FT-IR, $^1$H-NMR, XPS, and DSC. The surface energy of the copolymers were evaluated by dynamic contact angle (DCA) method and checked different roles of VM7A as hydrophilic moiety and HBA-choline as hydrophobic moiety on surface. The surface morphological differences between hydrated and unhydrated surfaces of copolymers were observed and evaluated using Am. The platelets were separated from canine whole blood by centrifugation and adopted to the anti-thromobogenecity test of the copolymers. From the results, we find out that as VM7A ratio increases, so did anti-thrombogenecity. Such results show the possibility of using these copolymers as blood compatible materials in living body.y.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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