• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제15권3호
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• pp.29-35
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• 2018

This paper presents the design of attachments for dual arms of disaster responding heavy machine. The heavy machine handles a variety of tasks such as cutting, shredding, picking and moving in unstructured environment. Despite the need for rapid response, the heavy machine has difficulty in repeatedly replacing the attachment depending on the task. Thus, we propose a method to solve this physical and functional contradiction relation by using TRIZ separation principles. Above all, the existing equipment and the required working scenarios were surveyed and summarized in order to separate the attachments functionally for right-handed, left-handed and two-handed operation. Then, we proposed the design directions and conceptual design as following: multi function type attachment A, for precise operation and various operations; grab type attachment B, for grasping irregular objects and auxiliary device for both arms to handle bulky objects.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제2권1호
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• pp.35-44
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• 2003

Recovery of end-of-life (EOL) products is an environmentally and economically sound way to achieve many of the goals of sustainable development. Many product recovery systems are dependent upon destructive disassembly such as shredding, which undesirably causes a large volume of shredder dust and makes parts reuse impossible. Although non-destructive disassembly has been considered as an alternative for solving the problems, the classification of disassembled items has not been sufficiently investigated. In this paper, we propose a model that mathematically optimizes the disassembly and classification of EOL products. Based on the AND/OR graph that illustrates all possible disassembly sequences of a given product, we identify the physical properties that are considered as constraints in the model. As a result of the solution procedure, the recovery problem can be transformed into a mixed integer linear programming (MILP) model. We show an example that illustrates the concept of our model.

• 자원리싸이클링
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• 제6권3호
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• pp.36-40
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• 1997

A series of processes has been developed to recover the gold from electronic scrap containing about 200~600 ppm Au. First, mechanical beneficiation including shredding, crushing and screening was employed. Results showed that 99 percent of gold component leaves in the fraction of under 1mm of crushed scrap and its concentration was enriched to about 800 ppm without incineration. The crushed scrap was leached in 50% aqua regia solution and gold was completely dissolved at $60^{\circ}C$ withing 2 hours. Other valuable metals such as silver, copper, nickel and iron were also dissolved. The resulting solution was boiled to remove nitrous compounds in the leachate. Finally, a newly designed electrolyzer was tested to recover the gold metal. More than 99% of gold and silver were recovered within an hour by electrowinning process.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제16권1호
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• pp.53-59
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• 2013

1990년대 이후, 중소형 폐 선박으로부터 생성되는 FRP를 재활용하기 위한 방법으로 층상으로 배열된 로빙층과 매트층을 분리하는 것은 친 환경적이면서도 경제적 재활용의 장점을 가지고 있다. 그러나 효율적으로 로빙층과 매트층을 분리하는 기술과 로빙층은 매트층에 비해 얇은 두께로 존재한다는 이유로 인해 로빙층을 매트층과 분리할 때 기계가 자동적으로 층간의 차이를 인식하는 방법은 아직 개발이 이루지지 않고 있다. 본 연구에서는 유리의 구성비가 다른 두 층의 화학적 성질의 차를 이용하여 광학적으로 층간 인식이 가능한 방법을 모색하였다. 또한 다양한 로빙층의 구성에도 자동적으로 절단위치를 분석하는 절단시스템과 최종생산물의 유용성을 확보할 수있는 다양한 크기의 유리섬유를 생산할 수있는 세단기를 개발하였다. 본 연구 결과로 광학적 인식기술과 유연한 절단기술 그리고 다양한 세단기술이 융합된 폐 FRP의 분리 공정의 단순화와 자동화를 달성하게 되었다.

• 유기물자원화
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• 제14권2호
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• pp.71-82
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• 2006

본 연구에서는 음식물류폐기물처리시설의 시설운영에 대한 전반적인 문제점 분석을 통해 음식물류폐기물처리시설의 효율적인 운영관리방안을 제시하고자 음식물류폐기물 관련 연구보고서와 자료를 수집 분석하였다. 음식물류폐기물처리시설에서 발생하는 악취의 특성을 알아보기 위하여 퇴비화시설과 사료화시설의 악취시료를 채취하여 분석하였다. 퇴비화 및 사료화시설의 주요 악취발생인이 큰 투입공정, 파쇄공정, 발효공정에 대하여 악취를 측정 분석한 결과 파쇄공정이 악취농도가 가장 높았다. 퇴비화시설의 주요 악취성분은 황화수소, 메틸머캅탄, 다이메틸설파이드, 암모니아였으며, 사료화시설의 주요 악취성분은 메틸머캅탄, 트라이메틸아민, 아세트알데하이드이었다.

• 한국식품저장유통학회지
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• 제15권2호
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• pp.191-196
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• 2008

본 연구에서는 최소가공 단호박의 제품화를 위하여 절단 방법이 실선절단 단호박 제품의 저장 중 품질에 미치는 영향을 조사하였다. 단호박을 8 pieces, dice, slice, shredding의 4가지 방법으로 절단하여 $10^{\circ}C$에서 9일 동안 저장하면서 중량감소율, 색도 변화, 경도변화, pH, 가용성고형분, 기체조성 그리고 관능적 특성변화를 조사하였다. 호흡특성에서는 8 pieces의 $CO_2$와 $C_2H_4$ 발생량이 가장 적은 것으로 나타났다. 중량감소율과 pH에서는 8 pieces가 가장 적었으며 유의적인 차이를 볼 수 있었다. 또한 다른 처리구에 비해 넓은 표면적 때문에 증산작용이 활발한 slice, shredding 처리구의 가용성 고형분의 함량이 가장 높았다. 이러한 결과를 미루어 보아 최소가공 단호박의 저장에는 표면적이 가장 적은 8 pieces가 가장 효과적이라 생각된다.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제12권1호
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• pp.29-34
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• 2009

FRP선박의 폐처리와 재활용 연구는 지난 10여 년간 많은 발전이 이루어져 왔다. 특히 해상용과는 달리 폐기물의 투기나 방치가 매우 어려운 육상용 폐FRP의 재활용 방법과 기술의 발전에 기인한 결과이기도하다. 따라서 가장 많은 폐FRP 선박의 재처리는 육상용의 처리공정, 즉 파쇄와 분쇄 공정을 거친 후 수지류와 유리섬유류로 분리하여 재활용 또는 지정폐기물로 처리하게 되었다. 지난 연구를 통하여 처리공정 운영 측면에서 보다 경제적이며 2차 처리공정(분쇄 후 공정)에 유용한 시스템을 개발하였다. 그러나 다년간의 실험실규모의 처리시스템 운영을 통하여 두 가지의 개선점이 발견되었다. 첫째는 단순 용융하여 활용하던 유리섬유의 형상(폭과 넓이)의 다양화가 필요하게 되었으며, 두 번째 문제로는 수중 파쇄 공정 도입을 통하여 분진을 억제하였으나 시스템 상부(파쇄전 공정)를 통한 분진유발로 인하여 작업성의 저하가 발생한다는 것이다. 우선 유리섬유의 형상변화는 파쇄공정 중 칼날의 변화를 통하여 섬유 형태뿐만 아니라 chip형태(직사각형)로 박리할 수 있게 되었으며 파쇄공정의 상부에 cyclone분류기를 설치하여 유리가루와 수지가루를 분류하여 재활용하게 되었다. 아울러 작업환경의 청정성도 유지하게 되었다. 또한 유리 chip을 활용한 노 콘크리트 제품의 강도 실험결과 매우 우수한 결과를 보여주고 있으므로 앞으로의 폐FRP 선박의 재활용 분야의 다양성을 기대할 수 있을 것이다.

• 펄프종이기술
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• 제44권6호
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• pp.36-42
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• 2012

The empty fruit bunch fibers(EFB) of oil palm were examined for optimal utilization of the EFB fibers. The EFB fibers were obtained by shredding EFB, followe by removal of fines. The surface properties of the fibers were modified with various pre-treatments, such as hot water extraction, the soaking treatments with NaOH, $ClO_2$ and n-hexane. The changes in the fiber surface were examined with FT-IR method, which showed the changes in chemical compositions such as pectin, lignin, and etc. according to the pre-treatment methods. And the z-directional tensile testing of the fiber mold made of the treated EFB fibers showed the changes in the bonding strength by the pre-treatments. The fiber mold made of EFB fibers treated with $ClO_2$ showed the greater increase in the tensile energy absorption although the NaOH treatment resulted in the severer impact on the EFB fibers.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 The 6th International Symposium of East Asian Resources Recycling Technology
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• pp.699-704
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• 2001

Until recently, disposal to landfill has been the most convenient way to deal with the increasing amount of residues the shredding industries produce. But the shortage of such disposal sites and the risk that liquid drained from these waste dusts may pollute ground water have increased the environmental pressures to find more effective solutions. The present study is an alternative approach that suggests identifying waste dusts characteristics and selecting an appropriate binder for hazardous materials to reduce the amount of contaminants (mainly lead) that were leaking into the soil. Investigations on the characteristics of automobiles waste dusts show that these materials are composed mainly of cottons and sponge like substances, plastics, rubber, glasses and gravel, metals, and electric wires. Besides, the percentage in weight of organic (inflammable) materials is about 70% and the lead contamination, which has not a ionic but a particulate nature, is particularly remarkable in cottons and sponge like materials. Binding additives such as K-20 and sodium carbonate were not effective but the addition of 5 % of cement (in weight of the investigated sample) followed by a 3-minute stirring and a 4-hour storage could drastically reduce the run off of lead below the maximum authorized level. No addition of water was necessary in this method.

• 자원리싸이클링
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• 제9권2호
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• pp.3-10
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• 2000

알루미늄 폐캔은 중요한 재활용 자원으로서 알루미늄 캔용 원소재 판재는 물론 알루미늄의 국내소요량을 전량 수입에 의존하고 있는 우리나라로서는 활용 가능한 알루미늄폐캔의 재활용율을 높여야 하는 것은 외화절약과 환경보호 측면에서 대단히 중요하다. 사용한 알루미늄 캔을 다시 캔으로 재활용 하는 단계는 폐캔의 수집, 파쇄, 선별, 도료제거, 용해 및 2차지금을 제조하는 단계와 이 2차지금을 이용하여 열처리, 열간 및 냉간압연, 중간소둔처리 등을 거쳐 다시 캔을 성형하는 2단계로 나눌수 있다. 본 자료에서는 이러한 알루미늄 캔의 재활용 기술에 대한 우리나라와 선진국들의 현황과 전망을 소개하였다.