• 제목/요약/키워드: ship simulator

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LNGC용 Power Management System 시뮬레이터 모델링 및 특성분석 (Power Management System Simulator Modeling and Characteristics Analysis for Electric Propulsion Ship)

  • 김영민;전경원;정상용
    • 전기학회논문지
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    • 제64권6호
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    • pp.878-884
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    • 2015
  • In this paper, Power Management System(PMS) simulator for Liquid Nature Gas Carrier(LNGC) is developed. Major components of power system for LNGC, such as generator, diesel engine and governor, transformer, circuit breaker, and 3 phase loads models are built based on MATLAB/SIMULINK. With these designed major parts, PMS simulator modeling is carried out. Based on MATLAB/Graphical User Interface, PMS simulator control for LNGC, and Human Machine Interface for monitoring is designed. PMS simulator for LNGC carries out simulation according to sequence of characteristics analysis. By comparing results of predicted simulation for each sequence to that of characteristics analysis, the reliability of PMS simulator for LNGC will be verified.

확률 페트리 네트를 이용한 객체기향 기반의 칩마운터 시뮬레이터 구현 (Object-Oriented Programming Based Chip-Mounter Simulator Using Stochastic Petri Nets)

  • 박기범;박태형
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.540-549
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    • 2001
  • An implementation method for chip-mounter simulator is proposed to improve the productivity and utility of electronic assembly lines. The simulator emulates the assembly sequence graphically to verify the chip mounter program in offline. It also presents functions of time estimation and productivity analysis considering the error probability. To increase the flexibility of simulator, stochastic petri nets are applied to modeling of the assembly sequence. The sequence model is then implemented as extendable classes by an object oriented language. The simulator is applied to a commercial chip mounter to verify the usefulness of the method proposed.

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선박간 충돌 위험상황에서의 항해사 정보처리 특성에 관한 연구 (Mariner's Information Processing Characteristics in Ship-to-Ship Collision Situation)

  • 김비아;오진석;이세원;이재식
    • 한국안전학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.46-50
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    • 2008
  • The purpose of the present study was to investigate the mariner's information characteristics in ship-ta-ship collision situation using the full mission ship-handling simulator. Risk levels of ship-to-ship collision were manipulated by whether the target ship complies with the naval regulations and by movement patterns of target ship. Dependent variables reflecting mariner's information characteristics in ship-ta-ship collision situation were measured in terms of radar detection reaction time, free recall performance of past navigation situation, and subjective ratings for the task difficulty. The results showed that, in general, the mariners appeared to be deteriorated in their radar detection reaction time and free recall performance as the risk of ship-ta-ship collision increased. Also, the mariners tended to rate required tasks more difficult in the high risk ship-ta-ship collision situation.

시뮬레이터 기반 환경스트레스를 이용한 선박 충돌위험도 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Collision Risk of Ship in Ship Handling Simulator using Environmental Stress Model)

  • 손남선;공인영;김선영;이창민
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 추계학술대회
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    • pp.73-80
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    • 2004
  • 최근 해난사고가 난로 증가되고 있으며, 특히, 인적과실로 인한 충돌사고의 비중은 $70\%$에 이르고 있다. 본 연구에서는 실시간 충돌위험도 표시 시스템을 개발함으로써, 충돌위험도를 사전에 인지함으로써 비상상황에 효과적으로 대처하고, 인적과실로 인한 충돌위험도를 줄이고자 하였다. 이를 위해 충돌위험도 추정에 있어, 2가지 방법을 비교 검토하였는데, 선박들 간에 충돌위험도를 평가하는 퍼지 알고리즘을 이용한 방법과 항해사가 느끼는 환경스트레스를 이용하여 충돌위험도를 평가하는 방법이다. 개발된 실시간 충돌위험도 표시 시스템을 검증하기 위해 선박운항 시뮬레이터에 설치하고 다양한 시뮬레이션을 수행하였다.

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시뮬레이터 기반 퍼지알고리즘과 환경스트레스모델을 이용한 선박 충돌위험도 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Collision Risk of Ship in Ship Handling Simulator using Fuzzy Algorithm and Environmental Stress Model)

  • 손남선;김선영;공인영
    • 한국항해항만학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.43-50
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    • 2009
  • 최근 해양사고가 날로 증가되고 있으며, 특히, 인적과실로 인한 충돌사고의 비중은 70%에 이르고 있다. 본 연구에서는 실시간 충돌 위험도 표시 시스템을 개발하였는데, 충돌위험도를 사전에 인지함으로써 비상상황에 효과적으로 대처하고, 인적과실로 인한 충돌위험도를 줄이고자 하였다. 충돌위험도 추정을 위해, 선박들 간에 충돌위험도를 평가하는 퍼지알고리즘을 이용한 방법과 항해사가 느끼는 환경스트레스를 이용하여 충돌위험도를 평가하는 방법의 두 가지를 비교 검토하였다. 실시간 충돌위험도 추정 알고리즘을 검증하기 위해 선박운항 시뮬레이터에 설치하고 다양한 시뮬레이션을 수행하였다.

해양사고의 과학적인 수사 및 분석을 위한 해양안전심판관리 시스템 (The Marine Safety Judgment Management System for Scientific Investigation and Analysis of Marine Accidents)

  • 김정록;정재용;임남균;김철승
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2006년도 추계학술발표회
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    • pp.9-13
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    • 2006
  • 해양사고에 있어서 사고조사는 선박충돌사고 원인을 알아내는 중요한 절차 중에 하나이다. 본 논문에서는 선박조종 시뮬레이터 기술을 이용한 선박충돌사고 재현 시스템이 해양사고가 해양안전심판정에서 쉽게 시각적으로 표현되는 것을 서문으로 붙인다. 이 시스템에서는 사용자가 선박의 종류와 사고의 위치를 선택하게 되면 선박 충돌 진행 상황이 2D 와 3D Visual 화면으로 제공된다. 이 시스템은 또한 사고의 원인을 알아내는데 유용하게 이용되는 다양한 View Point를 포함하여 안개상황 흑은 주야간 등 시각적인 환경도 제공된다.

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The Effect of Roll and Pitch Motion on Ship Magnetic Signature

  • Birsan, Marius;Tan, Reinier
    • Journal of Magnetics
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    • 제21권4호
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    • pp.503-508
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    • 2016
  • The roll- and pitch-induced eddy currents create a magnetic field that contributes to the total magnetic signature of naval vessels. The magnetic signature is of concern, as it exposes the ship to the threat of modern influence mines. It is estimated that the eddy current is the second most important source contributing to a ship's underwater magnetic field following the ferromagnetic effect. In the present paper, the finite element (FE) method is used to predict the eddy current signature of a real ship. The FE model is validated using the measurements of the Canadian research vessel CFAV QUEST at the Earth's Field Simulator (EFS) in Schirnau, Germany. Modeling and validation of the eddy current magnetic signature for a real ship represents a novelty in the field. It is shown that the characteristics of this signature depend on frequency. Based on these results, a ship's degaussing system could be improved to cancel both the ferromagnetic and the eddy current contribution to the magnetic signature simultaneously, reducing the susceptibility to sea mines.

항만별 맞춤 시나리오 생성기술을 적용한 VTS시뮬레이터 개발에 관한 연구 (A Sutdy of VTS Simulator Development using port specified scenario technology)

  • 남경태;이상길;이영근;박광복
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.32-33
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    • 2013
  • 기존의 VTS 시뮬레이터에서 사용되는 시나리오 작성은 선박의 웨이포인트를 기반으로 하여 작성자의 수작업에 의해서 비효율적으로 이루어졌다. 하지만 본 연구에서는 항만별로 수집된 실제선박의 운항정보를 이용하여 자동으로 시나리오를 생성하고, 목적에 맞게 수정, 편집하여 사용할 수 있는 시나리오 생성 기술을 적용한 모듈과 이를 바탕으로 하는 VTS 시뮬레이터 개발을 위한 방법에 대해 논하고자 한다. 항만별 맞춤 시나리오는 항만의 특성이 반영된 실제선박의 AIS기록과 입출항정보(Port-MIS 연계 정보)를 활용하여 VTS 시뮬레이터 시나리오 형식으로 변환되고, 교육자가 이를 가시적으로 확인할 수 있도록 전자해도 기반의 교육자 운영장치에 표시되며, 효율적으로 편집, 저장하고 호출할 수 있도록 생성된다. VTS 시뮬레이터는 이 형식의 시나리오를 바탕으로 언제든지 호출, 시작, 일시중지, 재시작, 정지 동작이 가능하며, 시나리오 내용 변경은 즉각적으로 반영될 수 있으며, 새로운 시나리오로 저장될 수 있어 목적에 맞게 활용된다.

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가변범퍼영역모델을 이용한 항로설계기법(I) (A Study on the Ship Channel Design Method using Variable Bumper Area Model (I))

  • 정대득;이중우
    • 한국항해항만학회지
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    • 제29권1호
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    • pp.9-15
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    • 2005
  • 항만의 계획 및 개발단계에서 중요한 요소 중 하나는 항로의 설계이다. 대부분의 경우 수심이 확보되어 있는 수역이라면 항로의 설계의 핵심은 항로의 배치와 항로폭의 결정이 될 것이다. 본 연구에서는 가변범퍼영역모델을 이용하여 항로를 설계하고 평가한다 이 모델은 선박의 주요명세, 선박점용이론, 선박의 속력, 선박지휘자의 조선기술과 경험을 항로설계에 반영할 수 있으며, 특히 선박의 운동 및 조종특성에 영향을 주는 외력을 정확하게 반영할 수 있다. 이를 위해 선박조종자의 선박제어와 외력 등에 의해 생성되는 선박의 동적데이터를 분석하기 위해 전기능선박조종시뮬레이터를 이용하였으며, 항로의 적정성과 안전성을 평가하기 위해 점용도와 점용지수를 정의한다. 개발된 항로설계기법을 울산신항개발계획에 적용하였다. 이 계획에서 항로의 폭은 전장의 1.5배 중심교각 57도인 만곡부의 곡률반경은 전장의 5.0배로 설계하였으며, 항로부근에는 SBM이 위치하고 있다. 모델의 적용결과 항로의 폭과 곡률반경은 적절하지만, 대각도 변침과 항로부근에 위치한 SBM에 의해 선박조선상의 어려움이 야기되는 것으로 분석되었다.

공학-교전급 전투실험을 위한 C2 가상모의 연동 시뮬레이터 개발 (Development of C2 Virtual Linked Simulator For Engineering and Engagement Level Battle Experimentation)

  • 이상태;이승영;황근철;김세환;이규현
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.11-19
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    • 2013
  • 해군 무기체계 전투실험은 미래 새로운 무기체계의 소요를 창출하고 운용개념을 정립하며, 작전운용성능을 실험하고 검증할 뿐 아니라 나아가 교리발전 및 훈련에 이르기까지 폭넓게 실험을 수행하고 있다. 한국 해군은 전투실험을 효과적으로 지원할 수 있는 도구는 물론 전용의 실험 시설을 통해서 효율적, 효과적인 모의기반획득 지원환경을 구축하기 위해 노력하고 있다. 본 논문에서는 해군 전투실험의 훈련 및 전술발전 지원을 위한 C2 가상모의 연동 시뮬레이터를 개발하고 연동을 위한 아키텍처를 설계하였다. 대함전/대공전 시뮬레이션은 교전급 모델인 SADM을 이용하고 대잠전 시뮬레이션은 공학급 모델인 교전분석 시뮬레이터를 재사용하여 운용자 참여가 가능한 전투실험을 수행하였다. 전투실험을 통해 나온 결과를 분석, 훈련 전술에 반영하고 운용자 참여를 통해서 훈련 현실감을 높였다. C2 가상모의 연동 아키텍처는 전투실험 교전에 대한 연동 및 C2 훈련이 가능한 구성의 아키텍처로 설계되었다. 또한 서로 다른 운용개념의 시스템을 통합하고 연동하기 위한 아키텍처이다.