In order to improve the ship maneuverability, It is important to estimate precisely the hydrodynamic coefficients of added mass forces acting on a ship especially in shallow waters, and simple methods for predicting such hydrodynamic forces Is also very desirable. In the previous paper using 3-Dimension potential flow theory, it has been demonstrated that potential calculation is available to estimate added mass coefficients. The present work is aimed at the suggestion of the simplified formulas for predicting the translation and lateral motion of added mass coefficients in shallow water. So, 3-D potential flow theory is also used to calculate the added mass coefficients in deep and shallow waters for Series 60 model which has 5 different kinds of block coefficients (0.6-0.8), SR196 model and T/S HANNARA. After some series computation, simplified formulas for Predicting the added mass force in shallow waters is suggested based on the computation results of Series 60 model. The formulas consist of the combination of principal dimensions and the water depth; d/B, Cb, d/H. The predicted results are compared with the Computation results for SR196 model and T/S HANNARA. The precision of predicted results by simplified formulas are good enough for the practical use. (d/B : draft-Breadth ratio, d/H draft-Water depth ratio, Cb : Block coefficients).
The thermal elasto-plastic analysis for the prediction of welding distortion of a 3 dimensional large-scaled ship structure is a very time-consuming work since the analysis is a nonlinear problem, and a lot of finite elements are needed to simulate the large ship hull block. Generally, 3-D finite elements have been used in the 3-D welding distortion problem to assess precisely the temperature gradient through the thickness direction of the welding plate. As a result of the adoption of 3-D element, degrees of freedom are rapidly increased in the problem to be solved. In this study, to improve the time efficiency of welding thermal elasto-plastic analysis, a layered shell element was proposed to simulate 3-D temperature gradient, and the results were compared with the experiment. The experiments were carried out for the type of bead-on-plate welding, and we found the measured data have a good agreement with the FEA results.
This paper describes the design and implementation of a low cost inertial navigation system(INS) using an inertial measurement unit(IMU), a digital compass, GPS, and an embedded system. The system has been developed for a transporter that load and unload ship blocks in a shipbuilding yard. When the transporter would move from place to place, they would periodically pass under obstructions that would obscure the GPS signal. This increases the error when estimating the position. Thus the INS has been used to improve position accuracy. INS is also capable of providing continuous estimates of the transporter's position and orientation. Even though IMU is typically very expensive, this INS is made of "low cost" components and the indirect Kalman filtering algorithm.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제13권1호
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pp.858-876
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2021
Although widely used, the design of the bulbous bow for ships has been difficult due to the complex interference between the wave system generated by the bulb and the wave system of the ship hull. Until now, a bulbous bow has been often designed using Kracht charts, which were established based on model test data, but these charts apply only to ships with a block coefficient CB = 0.56-0.82, Froude number Fn = 0.20-0.40, and the obtained bulb sizes are only close to optimal. This paper presents a new method for the optimal design of bulbous bow, starting from the design of an initial bulb using Kracht charts for ships with any block coefficient or Froude number, then resizing this initial bulb to define the optimal bulb sizes based on a multi-objective function of the required power reduction, and a combined solution of Computation Fluid Dynamics (CFD) analysis and surrogate models. This study was applied to a fishing vessel FAO 75, which has been model tested and used to design steel fishing vessels in Vietnam recently. The obtained quantitative results showed the same trend as the theory and practice, with a reduction of the ship's required power by about 14%.
조선 산업 현장에서 선박 건조 공정에서 생산된 선박 블록에 대해 조선소 야드 내 위치를 식별하는 것이 필요하다. 본 논문은 사용자가 3G 무선통신 기반의 모바일 기기를 이용하여 물류상황을 파악하고, 현장에서 직접 블록의 위치를 선박물류시스템에 입력할 수 있는 GPS 기반 위치 인식 시스템을 제안한다.
Reduction of labor hour for cleaning up of the used abrasives after blasting. is attempted by improving the efficiency of abrasive recovery process in the protective coating of ship's block, For this purpose, the theoretical background for pneumatic transport technology in the abrasive recovery system as well as experimental evaluation on the effect of design parameters such as flow pattern, saltation velocity and pressure drop on the efficiency of the abrasive recovery system are employed . By optimizing the operating parameters such as the length and diameter of the suction hose, specification of recovery device and recovery mouth, a new method which can dramatically increase the efficiency of abrasive recovery system, is proposed.
In this study, for the investigation of effects of several parameters, such as fluid mesh boundary size, cylinder or block shape, dimensions of depth, breadth and length at free suface, and fluid mesh element size to the depth direction on a reliable shock response of finite element model under underwater explosion with consideration of the bulk cavitation analysis of a simplified surface ship was carried out using the LS-DYNA3D/USA code. The shock responses were not much affected by the fluid mesh parameters. The computational time was greatly dependent on the number of DAA boundary segments. It is desirable to reduce the DAA boundary segments in the fluid mesh model, and it is not necessary to cover the fluid mesh boundary to or beyond the bulk cavitation zone just for the concerns about an initial shock wave response. It is also the better way to prefer cylinder type of the fluid mesh model to the block one.
한국전산유체공학회 2003년도 The Fifth Asian Computational Fluid Dynamics Conference
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pp.137-139
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2003
As a part of numerical and experimental research works for the prediction and improvement of ship's maneuvering performance, a study on the performance analysis of two different rudders has been carried out. While the planform shape and the aspect ratio of the rudders have been fixed, section shape has been changed. Conventional type of HMRI NP section and special type of dolphin-tail section have been employed. Performances of the rudders have been investigated by using CFD and compared with experimental data obtained in a wind tunnel. A commercial CFD program has been used to solve the RANS equations. Two-equation k-ro model has been applied to close the governing equations. Block-structured grids are used in the numerical calculation. Based upon the calculation results, the rudder with dolphin-tail section has shown a possibility of significantly improving rudder performance if utilized as the section of ship rudders.
The deck plates of ship block is made of thin plates in their construction. A main reason of using thin plates is that deck plates don't need to support large structural loads. Therefore, out-of-plane deformations between stiffeners are frequent in deck blocks. Because these are got right by correction heating, they continuously causes quality problems in the final dock-building process. According to preceding research, the lifting process by cranes would offset the effect of correction heating. This study finds out the remained efficiency of correction heating when tensional loads are added by a lifting to corrected parts. We used inherent strains in calculating the efficiency, and established the methodology where the positions for callings are. For getting more accurate positions, besides the structural lifting analysis, welding deformation analysis with upper block and measured data from a serial ship are also referenced.
There are hundreds of ship blocks which are under the block assembly, painting, and outfitting assembly works in the pre-erection shops of shipyard. Generally, each block is planned to be processed in a pre-erection shop according to the block type by the long-term production-scheduling before six months. However, many blocks can't be processed in the planned time and the planned shop since the before and after block-processing changes or delays the planned sequential works in pre-erection shops. Therefore, it is essential to monitor the current location of each block and work in process to cope with the changed situation of pre-erection shops. Present study integrates PDA, GPS, and CDMA not only to chase the location of each block but also to exchange the pre-erection work order and the work report between the production-scheduling server and the production managers in the pre-erection shops. This study shows a prototype for the block tracing and process monitoring in the pre-erection shops.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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