• 한국통신학회논문지
• /
• 제40권5호
• /
• pp.863-870
• /
• 2015

본 논문은 키넥트 센서 (Kinect sensor)를 탑재한 Human Robot Interface (HRI) 시스템에서 손 위치 데이터를 측정하여 제스처 인식 및 처리성능을 높이기 위하여 Moving Mean-Shift 기반 사용자 손 위치 보정 알고리즘($CAPUH_{MMS}$)을 제안하였다. 또한, $CAPUH_{MMS}$의 성능을 자체 개발한 실시간 성능 시뮬레이터로 이동궤적에 대한 평균 오차 성능개선 비율을 다른 보정 기법인 $CA_{KF}$ (Kalman-Filter 기반 보정 알고리즘) 및 $CA_{LSM}$ (Least-Squares Method 기반 보정 알고리즘)의 성능과 비교하였다. 실험결과, $CAPUH_{MMS}$의 이동궤적에 대한 평균 오차 성능개선 비율은 양손 상하 운동에서 평균 19.35%으로, 이는 $CA_{KF}$ 및 $CA_{LSM}$ 보다 각각 13.88%, 16.68% 더 높은 평균 오차 성능 개선 비율을, 그리고 양손 좌우 운동에서 평균 28.54%으로 $CA_{KF}$ 및 $CA_{LSM}$ 보다 각각 9.51%, 17.31% 더 높은 평균 오차 성능 개선 비율을 나타낸 것이다.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제17B권1호
• /
• pp.15-22
• /
• 2010

비디오 감시 시스템에서 정확한 물체 추적을 위해서는 움직이는 물체가 없는 정적인 배경 영상이 필수적이다. 하지만 기존의 배경 생성 방법들은 주로 시간 축에 따른 화소 정보를 이용하여 오랫동안 정지해 있는 물체들이 존재하는 경우에는 적용하기 어려운 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 mean-shift와 fast marching method(FMM)을 이용해 시간 축 화소 정보와 공간 축 화소 정보를 이용하여 배경을 생성하는 방법을 제안한다. mean-shift를 이용해 시간 축에 따른 화소 값의 최빈값을 추정하여 배경을 생성하고, FMM을 이용해공간 축에 따른 화소 정보를 이용하여 일정 기간 동안 움직이지 않은 물체가 있는 환경에서 바람직한 배경을 생성한다. 실험 결과는 제안한 방법이 기존의 시간에 따른 빈도만을 이용하는 방법보다 더 효율적임을 보여준다.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제12권4호
• /
• pp.664-676
• /
• 2012

A phase shift algorithm based on the closed-loop control of dc-link voltage implemented on a series active voltage quality regulator (AVQR) is proposed in this paper. To avoid pumping-up the dc-link voltage, a general phase shift compensation strategy is applied. The relationships among the operation variables are discussed in detail, which is very important for guiding the design of both the main circuit and the control system. Then on the basis of an investigation of the dc-link voltage pumping-up from viewpoint of the active power flow, a novel phase shift control method based on the closed-loop of the dc-link voltage is proposed. This method can adjust the phase of the output voltage gradually and automatically according to the dc-link voltage variation without introducing a phase jump. The effectiveness of the proposed strategy is verified through simulations of a single-phase 5kVA prototype and laboratory experiments on both a single-phase 5kVA and a three-phase 15kVA prototype.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제28권1C호
• /
• pp.56-63
• /
• 2003

본 논문에서는 스테레오 정합을 위한 특징으로 웨이블릿의 이동성(shift ability)을 이용한 윈도우 웨이블릿 기반 스테레오 정합방법을 제안하였다. 기존의 정합방법에서 사용된 전 영상에 대한 웨이블릿 분해는 웨이블릿의 이동성 유지가 이루어지지 않아서 정합 정확도가 떨어진다. 그래서 웨이블릿의 이동성을 신뢰성 있는 정합정보로 사용하기 위해 윈도우로 전체 파형의 일부를 표본화하고 웨이블릿 분해를 수행하여 기준신호와 이동된 신호의 부대역 정보 사이의 상관도(cross-correlation)를 정합정보로 이용하였다. 대역별 상관도는 얻어진 4개의 부대역의 대역별 가중치가 고려되어 계산된다. 제안한 방법은 주파수 대역별 계층적인 정합과 양방향 정합과정을 통해 영상의 경계부분, 동일한 형태의 반복, 잡음(white noise)등이 포함된 영상에서의 오정합을 줄일 수 있었으며 특징정보가 부족한 부분에서의 정합도 개선할 수 있었다.

• Advances in aircraft and spacecraft science
• /
• 제7권1호
• /
• pp.79-90
• /
• 2020

The dynamic coupling between shaker and test-article has been investigated by recent research through the so called Virtual Shaker Testing (VST) approach. Basically a VST model includes the mathematical models of the test-item, of the shaker body, of the seismic mass and the facility vibration control algorithm. The subsequent coupled dynamic simulation even if more complex than the classical hard-mounted sine test-prediction, is a closer representation of the reality and is expected to be more accurate. One of the most remarkable benefits of VST is the accurate quantification of the frequency down-shift (with respect to the hard-mounted value), typically affecting the first lateral resonance of heavy test-items, like medium or large size Spacecraft (S/Cs), once mounted on the shaker. In this work, starting from previous successful VST experiences, the parameters having impact on the frequency shift are identified and discussed one by one. A simplified analytical system is thus defined to propose an efficient and effective way of calculating the lower bound frequency shift through a simple equation. Such equation can be useful to correct the S/C lateral natural frequency measured during the test, in order to remove the contribution attributable to the shaker in use. The so-corrected frequency value becomes relevant when verifying the compliance of the S/C w.r.t. the frequency requirement from the Launcher Authority. Moreover, it allows to perform a consistent post-test correlation of the first lateral natural frequency of S/C FE model.

• 대한전자공학회논문지SP
• /
• 제49권1호
• /
• pp.1-10
• /
• 2012

본 논문은 물체 추적에 적합한 새로운 형식의 히스토그램 모델을 제안한다. 제안하는 색상 히스토그램은 양자화 된 각 색상요소에 대해 픽셀의 개수뿐만 아니라 평균 위치 정보 그리고 평균 위치로부터 일정하게 떨어진 영역에 속하는 픽셀들의 색상평균값을 포함한다. 또한 제안하는 히스토그램간의 유사도를 나타내기 위하여 Bhattacharyya 거리를 기본으로 새로운 유사도 함수를 정의하고 mean shift 기법에 적용한다. 기존의 mean shift 기반 기법들과는 달리 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 물체 주변 배경 영역에 물체와 비슷한 색상이 존재하더라도 강건한 물체 추적이 가능하다. 실험 결과는 기존 기법들과의 비교를 통하여 개선된 추적 결과를 보여준다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
• /
• pp.1597-1599
• /
• 2015

본 논문에서는 곡물이나 광석 등의 원료들 중에서 양품 및 불량품을 검출하기 위해, Color CCD 카메라로 촬영한 원료영상에서 Mean-Shift 클러스터링 알고리즘과 단계별 병합 방법을 제안하고 있다. 먼저 원료 학습 영상에서 배경을 제거하고 영상 색 분포정도를 기준으로 모폴로지를 이용하여 영상의 전경맵을 얻는다. 전경맵 영상에 대해서 Mean-Shift 군집화 알고리즘을 적용하여 영상을 N개의 군집으로 나누고, 단계별로 위치 근접성, 색상대푯값 유사성을 비교하여 비슷한 군집끼리 통합한다. 이렇게 통합된 원료 객체는 영상채널마다의 연관관계를 반영할 수 있도록 RG/GB/BR의 2차원 컬러분포도로 표현한다. 원료 객체별로 변환된 2차원 컬러 분포도에서 분포의 주성분의 기울기와 타원들을 생성한다. 객체별 분포 타원은 테스트 원료 영상데이터에서 양품과 불량품을 검출하는 임계값이 된다. 본 논문에서 제안한 방법으로 다양한 원료영상에 실험한 결과, 기존 선별방식에 비해 사용자의 인위적 조작이 적고 정확한 원료 선별 결과를 얻을 수 있었다.

• 대한전자공학회논문지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.12-18
• /
• 1978

Roome6)은 주어진 상태표로부터 최눈 k-CC를 구하고 이로 부터 k-SR의 종분할인 요소분할을 구하는 알고리즘을 제시하였다. 본 논문은 단순히 비트의 비교와 처리만으로 기본분할을 구할 수 있고 계산기 프로그램에 용이한 보라 개선된 두 알고리즘을 제시하였다. 기저분할의 쌍이란 개념을 정의하였고 이것을 이용함으로서 주어진 기저분할의 집합이 기저분할의 쌍의 요소만을 갖게되어 알고리즘이 간단화 되었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.589-591
• /
• 2004

In this paper, we developed a laser distance measurement(LDM) system based on DSP. We applied PPD(Pulsed Phase Detection) algorithm to the LDM system. The PPD algorithm calculate the distance from the LDM system to the object by using phase detection. Reference waveform at a fixed frequency is sampled by both the inner-loop and outer-loop pulse signal. The LDM system detects the difference of phase between the sampled signals. We obtained an accuracy of ${\sigma}=25.5mm$ from the LDM system.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
• /
• 한국방송공학회 2007년도 동계학술대회
• /
• pp.127-133
• /
• 2007

We propose new reversible watermarking method for images. Being reversibility, original image and watermarked message should be recovered exactly. We propose different technique for hiding data to pairs. We use new type of histogram (pair histogram), which shows frequencies of each pair in image. We use histogram shift method for data embedding to pairs. We also propose improved version of method which allow hiding data with good performance for high capacities. This algorithm has better result compare to Tian's difference expansion method based on the Haar wavelet decomposition. For proposed algorithm capacity is higher under same PSNR.