• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.963-964
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• 2010

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.140.3-140
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• 2001

This paper analyzes a blocking that is due to shared resource in multiprocessor system. A proposed analysis for shared resource suggests a scalable and amendable scheduling method about task allocation. An equation of shared resource blocking is proposed by a throughput at common bus and a ratio of throughput during time period, it is included a parameter of tasks scheduling. Using this equation, a new guideline for task allocation of multiprocessor is presented. Finally, in proposed system a model simulations for the proposed blocking model is given by a deterministic ratio of shared resource.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.957-962
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• 2005

Today, the elderly is increasing gradually in the Republic of Korea society and this problem will be more serious in the near future. Therefore, engineering support for aged people is required. We are establishing a new field of healthcare engineering for elderly people and aiming to support for aged people and disabled people using adaptive control and instrument technology. In this paper, the goal is to implement the shared control of a robot mobility aid for the elderly. As using this type of assistive technology to be useful by its intended user community, it supports elderly people and handicapped people to live independently in their private homes. The interface transforms the force applied by the user into the robot's motion. Devices like buttons, joysticks, and levers already exist for relaying user input; however, they require hand displacement that would loosen or otherwise release the user's hold. Such interfaces make operation very difficult and potentially unsafe. Therefore, we propose a shared control system. It's safe more than joysticks and buttons. The shared control is a means of registering the user's intention through physical interaction. It's an important component in the development of robotic elderly assistant. The concept of shared control describes a system which is two or more independent control systems. We are using that the three component blocks consist of pressure sensor (flexible force sensor), circuit of measurement and transfer function. Experimental trials of this paper have been tested at the indoor environment. The robot is able to know the user intended direction through haptic device were logged along with the robot's force sensor.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제50권4호
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• pp.613-618
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• 2018

We are developing a shared remote control mobile robot for aerial work in nuclear power plants (NPPs); a robot consists of a mobile platform, a telescopic mast, and a dual-arm slave with a working tool. It is used at a high location operating the manual operation mechanism of a fuel changer of a heavy water NPP. The robot system can cut/weld a pipe remotely in the case of an emergency or during the dismantling of the NPP. Owing to the challenging control mission considering limited human operator cognitive capability, some remote tasks require a shared control scheme, which demands systematic software design and integration. Therefore, we designed the architecture of the software systematically.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제32권6호
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• pp.616-627
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• 2005

서버를 통하여 저장 장치를 사용하는 네트워크 연결형 화일 시스템과 달리, 대용량 공유 저장 장치 화일 시스템에서는 서버들이 데이타 전용망을 통하여 저장 장치를 직접 공유하여 사용한다. 이런 구조에서는 데이타의 일관성을 유지하기 위하여 잠금 관리자가 존재하여 제어망을 통하여 잠금 정보를 주고 받는다. 또한 예기치 않은 제어망의 고장에 대비하여 리스를 사용한다. 하지만 제어망에 분할 고장이 발생할 경우 격리된 서버들은 고장이 해결되기 전까지는 더 이상 작업을 진행할 수 없게 된다. 본 논문에서는 이러한 제어망 분할 고장이 발생한 상황에서도 서버들이 계속 화일 시스템을 사용하여 작업을 진행할 수 있도록 하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 주기적으로 각 서버들에게 리스를 순환하여 할당하는 방식으로 동작한다. 또한 제안하는 기법은 항상 데이타의 일관성을 유지함을 보인다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제26권11호
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• pp.75-84
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• 2021

본 논문에서는 혼합현실에서 다수의 사용자들이 공유객체를 조작하는 과정에서 충돌을 줄이고 충돌로 인한 작업 시간을 줄일 수 있는 적응형 동시성 제어 방법을 제안한다. 혼합현실에서 사용되는 공동 작업에 대해서 세부적인 골들과 이들에 대응되는 태스크들로 분류한 뒤 각 태스크에 알맞은 동시성 제어 방법을 매핑 하여 골-태스크-소유권에 대한 모델링을 수행하고 이에 대한 동시성 제어를 수행한다. 본 논문에서 제안된 시스템은 공동 작업이 진행되어 감에 따라서 같은 태스크이더라도 다른 동시성 제어 방법을 적용하여 사용자들이 동시에 공유 객체들 들고 같이 이동하고 회전을 하는 공동 작업 과정에서 사용자들의 동시적인 작업에 대한 충돌을 제어하여 사용자들에게 현실의 산업 현장과 유사한 혼합협실 공동작업 환경을 제공해 해준다. 본 논문에서 제안한 시스템을 혼합협실 환경에서 실제 동작처럼 작업을 지원하기 위해서 사용자는 MS 홀로렌즈와 마이오 센서를 착용하고 태스크 작업들을 수행한다. 실험 결과 공동 작업 과정에서 충돌 발생과 공동 작업의 완료 시간을 기존의 동시성 제어 방법보다 효과적으로 줄일 수 있었다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제31권12호
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• pp.716-725
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• 2004

고성능 PC 클러스터 시스템을 구축하기 위해서는 네트워크 접근 시간을 최소화하는 것이 중요하다. SCI 기반 PC 클러스터 시스템에서는 각 노드에 네트워크 캐쉬를 유지함으로써 네트워크 접근 시간을 줄이는 것이 가능하다. 본 논문에서는 공유 메모리를 PCI 버스상에 위치시킴으로써 네트워크 캐쉬지원을 가능하게 하였으며, 이에 기반한 Network Cache Coherenet NUMA(NCC-NUMA) 시스템을 제안하고, 핵심 모듈인 NCC-NUMA 카드를 개발하였다. NCC-NUMA 카드는 각 노드의 PCI 슬롯(slot)에 plug-in되는 형태이며, 공유메모리, 네트워크 캐쉬, 공유메모리 제어 모듈 및 네트워크 제어 모듈을 포함한다. 공유메모리와 네트워크 캐쉬 사이의 일관성은 IEEE SCI 표준에 의해 유지된다. NCC-NUMA 시스템의 성능 측정을 위해 SPLASH-2 벤치마크를 수행하였으며, NCC-NUMA 시스템이 네트워크 캐쉬를 활용하지 않는 NUMA 기반 클러스터 시스템에 비해서 최대 56%의 성능향상을 보임을 알 수 있었다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제30권4호
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• pp.298-307
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• 1998

In order to design mutual communication between a distributed control system and a function test facility, we used the Inter-Process Communication(IPC) in two systems and Transmission Control Protocol/Internet Protocol(TCP/IP) protocol. The data from the function test facility are put in the shared memory using an IPC, which is then accessed by the distributed control system through an Application Program Interface(API). The server in the function test facility includes two processes(one for sending and one for receiving), which are generated by the fork function from the client signal. The client in the distributed control system includes two separate programs(one for receiving and one for sending).

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.82-86
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• 2001

This papers deals with feasibility study of wireless motion control. Wireless telecommunication advances with development of IT technology and extends more and more areas. So we selected Bluetooth out of the technologies(Bluetooth, SWAP(SharedWireless Access Protocol), IrDA(Infra Red Data Association), WLAN(Wireless Local Area Network)) which was developed for local data communication and set up simple experimental system for wireless data transfer and server and client program for wireless data transfer was wrote. We successfully transferred some data wirelessly with this program.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.555-557
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• 1997

This paper discusses a set of critical requirements in building and using a shared, integrated information management system for power distribution management and control. It then proposes a modem, object-oriented information system model for building such a system based on the current state of arts in database, GIS, and WWW technologies. The key of the proposal is that the shared database system should be the basis of integration efforts in power distribution management and control. A small-scale prototype is being developed to demonstrate the effectiveness of the proposed model.