• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.219-227
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• 2008

제약만족문제(Constraint Satisfaction Problem)의 연구에서 밝혀졌듯이, 제약최적화 문제(Constraint Optimization Problem)를 효율적으로 풀기 위해서는 변수순서화의 경험적 방법이 매우 중요하다. 이기종이 혼합된 무선 센서 네트웍의 에너지 효율적인 집단화 같은 문제는 클러스터 헤드가 기지국에 가깝게 위치하려는 경향이 있다. 본 논문은 이 집단화 문제를 풀기 위해서 정적 우선순위 변수 순서화에 기반을 둔 새로운 접근방법을 제시하고. pnode 라는 새로운 알고리즘을 제안한다. 이 pnode 알고리즘은 우선순위가 가장 높은 변수를 다음 변수로 선택한다. 집단화문제에 있어서 우선순위가 높다는 것은 클러스터 헤드가 최적지역에 근접하게 된다는 것을 의미하며 이것은 문제의 성격상 미리 정해진다. 클러스터화 된 센서 네트웍에서 클러스터 헤드는 에너지 소비가 가장 많이 일어나는 곳이기 때문에 센서 노드뿐만 아니라 클러스터 헤드에서 발생하는 최대 에너지 소비를 최소화하도록 만드는 방법을 찾는 것이 본 논문의 목적이다. pnode알고리즘을 사용하여 시뮬레이션 한 결과 제안된 방법이 다른 방법들보다 우수함을 알 수 있었다.

• 한국기계기술학회지
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• 제13권4호
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• pp.169-173
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• 2011

This study is about the development of remote controlled bollard using the BLDC motor and ball screw with mechatronics theory. A bollard is composed of the sensor part and the control part. The sensor part is consisted of sensors that detect the locations of a bollard. The role of the control part is adjusting motor speed and power through variable resistance. In order to confirm required performance, the speed of decent and ascent of the bollard, the time and the RPM of BLDC motor were tested according to the variable resistance and the applied load with 10 to $72kg_f$.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제21권2호
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• pp.32-37
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• 2022

As semiconductors become finer, equipment must perform precise and accurate processes to achieve the desired wafer fabrication requirement. Radio frequency power delivery system in plasma system plays a critical role to generate the plasma, and the role of impedance matching unit is critical to terminate the reflected radio frequency power by modifying the impedance of the matching network in the plasma equipment. Impedance matching unit contains one fixed inductor and two variable vacuum capacitors whose positions are controlled two step motors. Controlling the amount of vacuum variable capacitor should be made as soon as possible when the mismatched impedance is detected. In this paper, we present the impedance matching algorithm using the phase sensor.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권4호
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• pp.1558-1565
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• 2018

Three-phase current is reconstructed from the dc-link current in an AC machine drive with a single current sensor. Switching pattern modification methods, in which the magnitude of the effective voltage vector is secured over its minimum, are investigated to accurately reconstruct the three-phase current. However, the existing methods that modify the switching pattern cause voltage and current distortions that degrade sensorless performance. This paper proposes a variable-magnitude voltage signal injection method based on a high frequency voltage signal injection. The proposed method generates a voltage reference vector that ensures the minimum magnitude of the effective voltage vector by varying the magnitude of the injection signal. This method can realize high quality current reconstruction without switching pattern modification. The proposed method is verified by experiments in a 600W Interior permanent magnet synchronous machine (IPMSM) drive system.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.259-267
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• 2019

This paper proposes a structure of a variable impedance control system based on sensor-less external force estimator of industrial manipulators for cyber physical production systems (CPPS). To implement CPPS, a feedback system is constructed by using the robot operating system (ROS) and an external force estimator which is designed to measure the external force applied to the manipulator without a force sensor. Based on the robot dynamics, the robot-human cooperating system for the cyber physics production system is implemented through a controller that changes the impedance characteristics of the manipulator according to the situation using the external force estimator. Simulation and experimental results verify the effectiveness of the proposed control system.

• 전기전자학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.310-313
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• 2016

본 논문에서는 48개 채널의 GM Tube 센서 테스터 장치를 설계한다. 제안하는 장치는 48 채널의 GM Tube 센서들을 동시에 테스트하여 불량의 여부 및 센서 특성을 분석한다. 시간의 변화에 따라 달라지는 센서의 특성에 적합한 300 ~ 1000V의 가변 고전압을 발생할 수 있는 회로로 센서의 특성을 분석한다. 따라서 다양한 종류의 GM Tube 센서의 특성 분석에 용이하게 사용된다. 제안하는 장치를 통해 대량의 GM Tube를 동시에 테스트 할 수 있는 환경이 구축되어 센서의 불량 여부 및 센서의 특성을 미리 파악하여 생산 및 재작업 등에 소요되는 비용을 대폭 줄일 수 있다. 개발된 48 채널 GM Tube 센서 테스터 장치의 측정 불확도에 대하여 공인 시험기관의 장비를 사용하여 실험한 결과 우수한 성능을 나타내었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.214-214
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• 2000

This paper deals with the non contact optical sensor to measure the shape of transparent plates such as glass panel of LCD(Liquid Crystal Display). The conventional methods to obtain the shape or thickness of a transparent plates are contact type sensor such as LVOT(Linear Variable Differential Transformer). Due to the contact between the tip of the sensor and the surface of objects, the tip is abraded. In addition, the high temperature glass casting makes the size of sensor body changed. These reasons makes the sensor degraded. In this paper, to overcome these problem, we proposed a low cost noncontact optical sensor this is composed of the Hologram laser unit of a CD-Pickup and a plastic lens. To evaluate the performance of the proposed optical sensor, a series of experiments were performed for various measurement condition. Based upon observation of the experimental result, the developed sensor shows good result for measuring the shape of transparent plates.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1788-1792
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• 2005

Eddy current sensor is representative instrument measuring gap to base metal and sensing trouble in base metal. The existing eddy current sensor works as measuring variance of sensor coil's inductance. But, sensor coil have phenomenon that not only inductance but also real resistance varies in real action. Conductivity and Permeability are main variable in sensor coil's varying impedance(inductance, real resistance). By searching relationship between conductivity-permeability and sensor coil's impedance, eddy current sensor gain advantage of elevation of accuracy, removal of alignment to each base metal, and continuous sensing to varying base metal.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2008년도 International Meeting on Information Display
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• pp.1495-1498
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• 2008

We proposed driving method with variable integration time for ambient light sensing. One operation period of the proposed driving method consists of several sub-integration periods with variable integration time which can enlarge dynamic range of ambient light sensing circuit. Temperature dependent characteristic of p-intrinsic-metal (p-i-m) diode can be compensated using the proposed driving method.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.469-475
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• 2015

본 논문은 반도체 센서를 이용하여 공간상 시스템의 자세를 정확히 측정할 수 있도록 확장 칼만 필터를 설계하는 방법에 관한 연구이다. 공간상 자세는 관성좌표계(고정 좌표계)로부터 몸체에 부착된 회전좌표계의 상호 관계로 표현한다. 자세를 표현하는데 있어서 간결한 방법인 쿼터니언을 상태변수로 이용하며, 속도 센서로부터 계측된 값을 입력으로 가정하고, 상태 변화를 추정하였다. 그리고 가속도 센서로부터 획득된 값을 관측 데이터로 하여 추정한 값과의 정합과정을 통해 최적의 추정치를 얻어낸다. 이때 추정의 정밀도를 높이기 위해 추정 주기를 센서특성에 맞춰 조절하도록 확장 칼만 필터를 설계하였다. 그 결과, 3축 속도 센서와 3축 가속도 센서를 이용하여 설계된 추정기의 RMS(: Root Mean Square) 추정오차가 시뮬레이션에서 약 1.7 [$^{\circ}$] 이하로 유지되었고, 실험에서 100 [ms] 의 주기로 상태추정을 함으로 추정기가 유용함을 입증하였다.