Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.7
no.10
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pp.843-848
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2001
Most of gimballed inertial navigation systems(GNIS) are calibrated periodically to maintain their inherent accuracy. The existing calibration techniques using the conventional schuler test with the least square method and the multiposition test take a long time and have some problems in procedures. To solve this problem, calibration method using a linear Kalman filter is proposed by us. In this paper, the calibration method by the change of Schuler period is studied in order to improve the calibration performance of the gimballed INS. First of all, it is shown that the observability of Kalman filter is also enhanced the Schuler period is decreased. Simulation results show that the calibration performance using the present scheme is improved according to the decrease of the Schuler period and the calibration time is shortened extremely, too. And our proposed technique shows desirable estimation performance for the g-sensitive errors of inertial sensors in particular.
In several species, a short period of ischemic preconditioning protects the heart by reducing the size of infarcts resulting from subsequent prolonged bouts of ischemia. The mechanism by which activation of ATP-sensitive $K^+$($K_ATP$) channels could provide the memory associated with ischemic preconditioning is still under debate. Several signal transduction pathways have been implicated in the mechanisms of protection induced by ischemic preconditioning. The exact receptor-coupled pathways involved in preconditioning remain to be identified. Likely extracellular agonists are those whose circulating levels increase under conditions that activate $K_ATP$ channels; these conditions include ischemia and ischemic preconditioning. Potential physiological agonists include the following: (1) nitric oxide; (2) catecholamine; (3) adenosine; (4) acetylcholine; (5) bradykinin and (6) prostacycline. The purpose of this review was to understand the mechanism by which biological signal transduction mechanism acts as a link in one or more known receptor-mediated pathways to increase $K_ATP$ channel activity during ischemic preconditioning.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.33
no.7
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pp.987-993
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2009
An experimental study is performed to investigate unsteady mixed convection in a horizontal channel with a heat source. Particle image velocimetry (PIV) with thermo-sensitive liquid crystal (TLC) tracers is used for visualization and analysis. This method allows simultaneous measurement of velocity and temperature fields at a given instant of time. Quantitative data of the temperature and velocity are obtained by applying the color-image processing to a visualized image, and neural network is applied to the color-to-temperature calibration. It is found that the periodic flow of mixed convection in a cavity appears at very low Reynolds numbers (Re<0.4), and the period decreases with increasing Reynolds numbers and increases with increasing aspect ratio.
The railway has been developed largely by the characteristic factors of the railway through change of the society and culture. The railway trends has been changing from instinctive methods to settle the mass transport of the early days, to sensitive methods to pursue the railway culture centering around human being. As dividing by period according to the changes of railway trends into the external nation, there are to analyze the development history of the railway design. Accordingly each nation (United Kingdom, Germany, France, Japan) and the style's change, to confirm the changes into the design applied in society and culture needs, and to analyze by a year in changes of the environment and the railway history from the 1800's to 2005, so there contribute in the development of railway design to present the paradigm of the future railway by analyzing the trend according to the changes of railway design and the life environment in this paper.
For shortening the tobacco breeding cycle, seedlings with 6, 8 and II leaves of 2 flue.cured tobacco varieties, day. neutral type and photoperiod-sensitive type, were grown in controlled-environment room (CER), programmed for temperature of $18^{\circ}C$ and 8.hour day period of 30 klux, for 20, 30 and 40 days. All of plants of day.neutral type variety treated in CER, regardless of seedling stage and duration, flowered earlier than the untreated plants. In the 6.leaf seedlings stage of photoperiod-sensitive type variety, plants treated for 20 and 30 days in CER did not accelerate the flowering. the tobacco plants, treated with low temperature for 20 days at 8.leaf seedling stage, flowered earlier in comparison with. the other treatment.
Recent studies showed that air pollution is a risk factor for hospitalization for chronic obstructive pulmonary disease (COPD). However, there is limited evidence to suggest which subpopulations are at higher risk from air pollution. This study was undertaken to examine the modifying effect of specific secondary diagnosis (including hypertension, diabetes, pneumonia, congestive heart failure) on the relationship between hospital admissions for COPD and ambient air pollutants concentrations. Hospital admissions for COPD and ambient air pollution data for Taipei were obtained for the period from 1999-2009. The relative risk of hospital admissions for COPD was estimated using a case-crossover approach. None of the secondary diagnosis we examined showed much evidence of effect modification.
Multidrug resistance (MDR) is one of the most significant obstacles in cancer chemotherapy. One of the mechanisms involved in the development of MDR is the over-expression of P-glycoprotein (P-gp). It is widely known that natural compounds found in vegetables, fruits, plant-derived beverages and herbal dietary supplements not only have anticancer properties, but may also modulate P-gp activity. Therefore, the purpose of this investigation was to examine the effects of naturally occurring products on P-gp function in human breast cancer cell lines, MCF-7 (sensitive) and MCF-7/ADR (resistant). The accumulation of daunomycin (DNM), a P-gp substrate, was greater in the sensitive cells compared to the resistant cells, while the efflux of DNM was higher in the resistant cells compared to the sensitive cells over a period of 2h. The $IC_{50}$ value of DNM in the resistant cells was about 22 times higher than that in the sensitive cells, indicating an over-expression of P-gp in the resistant cells, MCF-7/ADR. All of the compounds tested, with the exception of fisetin, significantly decreased the $IC_{50}$ value of DNM. Biochanin A showed the greatest increase in $[^3H]-DNM$ accumulation, increasing by $454.3{\pm}19.5%$ in the resistant cells, whereas verapamil, the positive control, increased the accumulation by $229.4{\pm}17.6%$. Also, the accumulation of $[^3H]-DNM$ was increased substantially by quercetin and silymarin while it was reduced by fisetin. Moreover, biochanin A, silymarin, and naringenin significantly decreased DNM efflux from MCF-7/ADR cells compared with the control. These results suggest that some flavonoids such as biochanin A and silymarin may reverse MDR by inhibiting the P-gp function.
Lee Chang-Moon;Lee Young-Jin;Kim Hyung-Ju;Park Hee-Jung;Lee Ki-Young
KSBB Journal
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v.20
no.1
s.90
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pp.46-49
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2005
Curdlan, a natural $\beta-1,3-glucan,$ has been studied as drug carrier due to its unique properties including its thermal gelling characters. In this study, curdlan was chemically acetylated for pH-sensitive drug delivery. Curdlan acetate microspheres(CAMs) were prepared by the solvent evaporation method. The size of the CAMs was below $200{\mu}m.$ The drug loading efficiency of microspheres was approximately $58.44\%$. In the swelling test, the CAMs showed pH-sensitive behavior. The swelling capacity of microspheres at pH 7.4 was much greater than at pH 1.4. Also, release rate of indomethacin(IND) at pH 7.4 from the CAMs was faster than that at pH 1.4. Therefore the CAMs have potential for the controlled release of IND over an extended period of time.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1993.10a
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pp.243-248
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1993
New methodology for fiducial alignment is proposed to improve the alignment accuracy in wafer steppers. The positioning error is detected by PSD(Position Sensitive Detector)when 2-dimensional vernier patterns on a reticle on a reticle are projected on the fiducial marks of wafer stage. The width and period of vernier patterns are deter mined to get the highest S/N ratio for the exposure wavelength 248.4nm of KrF excimer laser. This new method has an advantage of higher accuracy and faster alignment over the conventional one.
There has been a growing enthusiasm in Korea for the early education of English as a foreign language (EFL). The present study examined the validity of the Critical Period Hypothesis in terms of the Universal Grammar (UG), in three different types of learning contexts - first language (L1), second language (SL), and foreign language (FL) learning contexts. While previous research findings in L1 and SL learning contexts suggest that UG principles and parameters are accessible to language learners only for the early years of lifetime, this article argues that their results - and even the methods - cannot be applied to EFL settings and that independent studies on the EFL context are, required. It also proposes the recent UG notion of functional categories as the most appropriate subject in the discussion of Korean EFL learners' access to UG. Findings on foreign language contexts, including the author's own, strongly indicate that UG is not sensitive to learners' starting ages in FL settings. If young children in FL contexts cannot develop their interlanguage grammar based on UG, the existing teaching methods for young children should be revised.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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