• 대한교통학회지
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• 제4권1호
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• pp.41-71
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• 1986

본 연구는 $\ulcorner$네트웍$\lrcorner$ 평형모형을 이용하여 일반비용극수(Generalized Cost function)의 모형계수를 결정하는 하나의 방법을 제시한다. 이러한 기법은 동일모형을 실현 하기 위해서는 필연적인 과정이다. 기존의 대부분의 방법은 도시통행상 발생되는 통행자의 제비용을 직접 관측하고 수집하여 모형체계를 결정하였지만 본 연구에서는 이미 활용가능한 기종점별 통행실태조사를 이용하여 통행비용을 내생적으로 결정하고 이에 따른 모형체계를 추출한다. 따라서 본 연구는 자료수집상에 야기될 수 있는 제반 문제점의 행결과 동일목적 의 산출과정을 단순화시키고 내적일관성을 추구하였다는 데에 의의가 있다. 연구의 타당성 검토를 위해 $\ulcorner$시카고$\lrcorner$ 지역에 본 모형과 방법론을 적용하고 결과를 분석하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권8호
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• pp.941-947
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• 1999

As pressure transducers are employed in many fields such as production facilities, test facilities vehicles and industrial machinery, there is an increasing need for high precision measurement of pressure without any calibration or maintenance. In this paper, we discuss the development of a smart thin film pressure transducer which is highly suitable for a precise measurement of pressure. The smart functions include automatic zero tracking, automatic span adjustment, temperature compenstion, continuous self-diagnostics for faults (open strain gages, abnormal data, incorrect A/D conversion, and overpressure), data memory and multi-drop communication with PC

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2009년도 춘계 학술대회 제21권1호
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• pp.217-218
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• 2009

기존에 개발되었던 자기충전 콘크리트의 거푸집 예측 모델에 대해 실험을 통한 검증이 이루어졌다. 실험실에서 거푸집 압력을 모사할 수 있는 실험 장비를 제작하였으며, 자기충전 콘크리트에 대해 실험을 수행하였다. 실험결과로부터 각각의 재료에 대해 모델 교정(Calibration)을 수행하였고, 일반적인 타설 조건을 고려한 거푸집 압력 측정 실험과 교정된 모델로 부터 얻은 해석결과를 비교해 보았다. 모델을 구성하는 파라미터는 재하시간에 따라 특정한 경향을 나타내었으며, 해석 값이 측정된 거푸집 압력의 시간에 따른 변화를 정확히 모사하였다.

• 아동학회지
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• 제29권4호
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• pp.249-268
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• 2008

The Korean version of the Multidimensional Students' Life Satisfaction Scale for children(K-MSLSS) assesses children's subjective perceptions of Life Satisfaction(LS) in five conceptually relevant domains : Friends, School, Family, Living Environment, and Self. The purpose of the present study was to validate the five-factor structure of the K-MSLSS using Confirmatory Factor Analysis(CFA) procedures by means of the AMOS 7.0 statistical program. Of the 681 children(10.5 years, SD=1.1) recruited from three public elementary schools in Seoul 431 children were the calibration sample and 430 children were the validation sample. Results of the analyses found that the five-factor structure of K-MSLSS is applicable for use with Korean children from 9-12 years of age regardless of gender.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.268-271
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• 2003

The Volumetric Interferometer using two spherical wavefronts emitted from the ends of two single mode fibers has been suggested to measure 3-dimensional absolute coordinates. In this paper, we try to improve the performance of the volumetric interferometer using multi-CCDs. We get coordinates matching matrixes between CCDs and can obtain more information in the space with multi-CCDs. Also we find out the best arrangement of multi-CCDs by computer simulations. In the simulation we can know that it will be better to increase the distance between CCDs to improve performance. For the performance test, we do a repeatability test, a comparison test with 2-D stage and the self-calibration using artifact.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.200-208
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• 1996

This paper describes the mechanism, guidance, sensor system, and navigation algorithm of METRO, a free ranging mobile robot. METRO is designed for use in structured surroundings or factory environments rather than unstructured natural environments. An overview of the physical configuration of the mobile robot is presented as well as a description of its sensor system, an omnidirectional laser range finder. Except for the global path planning algorithm, a guidance and a navigation algorithm with a local path planning algorithm are used to navigate the mobile robot. In METRO the computer support is divided into a supervisor with image processing and local path planning and a slave with motor control. The free ranging mobile robot is self-controlled and all processing being performed on board.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권9호
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• pp.893-897
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• 2008

To achieve the challenges of low-cost MEMS gyros for the precise self-localization of mobile robots, this paper examines an effective method of minimizing the drift on the heading angle that relies solely on integration of rate signals from a gyro. The main idea of the proposed approach is to use wavelet de-noising filter in order to reduce random noise which affects short-term performances. The proposed method was applied to Epson XV3500 gyro and the performances are verified by the comparisons with an existing commercial gyro module of vacuum cleaning robots.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.139-139
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• 2004

나노테크놀로지의 발전과 함께, 간섭계를 이용한 정밀 계측의 중요성이 더욱 더 높아지고 있다. 본 방법은, 간섭성을 가진 레이저의 파장을 계측의 척도로서 기준 평면으로 사용되는 참조면에 대한 상대 측정에 의해, 3차원 형상을 계측하는 것이다. 고로, 본 논문에서는 간섭계를 이용한 계측에서 고정밀도를 실현하기 위해서는 참조면의 교정이 중요하다는 기본적인 생각을 기초로, 참조면 오차(참조면의 이상적 평면으로부터의 차이)를 주로, 광학 부품에 의한 파면의 왜곡 등을 포함한 간섭계 시스템의 계통 오차를 결정하는 방법을 검토한다.(중략)

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2528-2530
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• 2002

본 연구에서는 캘리브레이션 박스와 같은 사전에 약속된 물체를 사용하지 않고 일반적인 환경(unstructured environment)의 컬러 스테레오 영상으로부터 특징점을 찾고, 특징점 사이의 대응관계를 사용자 개입 없이 파악하는 방법에 대해 소개한다. 또한 찾은 대응관계를 이용해 스테레오 카메라 사이의 에피폴라 기하학(epipolar geometry) 관계를 계산하여 셀프 캘리브레이션에 이용한다. 이와 유사한 연구는 많이 진행되어 왔으나 대부분의 연구가 흑백 영상에서 진행되어 왔다. 본 연구에서는 컬러 이미지의 속성을 이용해 흑백 영상을 이용할 때보다 외부 환경의 변화에 강인하며, 정밀한 대응 관계를 찾을 수 있음을 실험을 통해 보인다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제42권1호
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• pp.1-12
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• 2012

In this study, Pasternak foundation model, which is a two parameter foundation model, is used to analyze the behavior of laterally loaded beams embedded in semi-infinite media. Total potential energy variation of the system is written to formulate the problem that yielded the required field equations and the boundary conditions. Shear force discontinuities are exposed within the boundary conditions by variational method and are validated by photo elastic experiments. Exact solution of the deflection of the beam is obtained. Both foundation parameters are obtained by self calibration for this particular problem and loading type in this study. It is shown that, like the first parameter k, the second foundation parameter G also depends not only on the material type but also on the geometry and the loading type of the system. On the other hand, surface deflection of the semi infinite media under singular loading is obtained and another method is proposed to determine the foundation parameters using the solution of this problem.