• 제목/요약/키워드: self calibration

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선형 대상지에 대한 저가의 무인항공기 사진측량 정확도 평가 (Accuracy Analysis of Low-cost UAV Photogrammetry for Corridor Mapping)

  • 오재홍;장영재;이창노
    • 한국측량학회지
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    • 제36권6호
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    • pp.565-572
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    • 2018
  • 최근 들어 운용비용이 저렴하고 신속한 데이터 획득 및 처리가 가능한 무인항공기(드론)를 이용한 측량 및 지도 제작이 활발히 진행되고 있으며, 그 활용도는 지형 변화분석, 시설물 모니터링, 농업, 임업 등 여러 분야로 확장되고 있다. 드론의 높은 활용도의 바탕에는 높은 공간 정확도의 획득이 가능하다는데 있으며, 관련하여 드론 기반 공간 정확도의 평가 결과가 여러 연구를 통해 보고되었다. 대부분의 연구는 잘 분포된 지상기준점을 활용하여 획득 가능한 정확도를 분석한 경우이며, 부분적으로 기준점의 개수의 변화에 따른 정확성을 평가한 경우가 있다. 본 연구에서는 도로, 관로, 철도 등 선형 대상지에 드론을 이용한 측량을 수행할 경우 획득 가능한 공간 정확성을 확인하기 위해, 기준점 배치를 여러 조합으로 나누어 정확성을 평가 해보았다. 선형 대상지를 따라 기준점의 편위 및 밀도에 따른 정확성을 평가하였고, 추가적으로 카메라 캘리브레이션의 영향, 횡중복 스트립 개수에 따른 정확성 또한 평가하였다. 실험 결과 기준점의 밀도에 비해 기준점 배치의 편위가 정확성에 더 큰 악영향을 주었으며, 미리 카메라 캘리브레이션을 수행하고 사용하는 것이 현장 셀프 캘리브레이션에 비해 기준점의 배치나 개수가 충분치 못한 경우에 오차를 줄일 수 있었다. 또한, 선형 방향으로의 스트립 수를 늘리는 것은 정확도 향상에 큰 도움이 되지 않았다.

환경시료 측정 시 자체흡수 및 동시합성 보정 적용 효과 (The Effect of Applying Self-absorption and Coincidence Summation Correction when Measuring Environmental Samples)

  • 장은성;민병인
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.531-539
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    • 2023
  • 자체흡수는 환경 시료의 감마 분광 측정 정확도에 영향을 미치는 가장 중요한 요소이다. 특히, 샘플의 화학적 구성, 기하학적 모양, 두께, 밀도, 원자 번호, 샘플과 검출기 사이의 거리, 방출된 감마 광자의 에너지 및 샘플 내 습도 계수 또는 백분율과 같은 기타 요인에 의해 영향을 받는다. 보정 방법을 테스트하기 450 ml CRM 표준선원(9개 핵종) 마리넬리 비커를 사용하였다. 보정된 값들을 적용하여 환경시료 중 토양시료 5개를 밀도별로 측정하였다. 따라서, 자체흡수 값은 다소 크고 낮은 광자 에너지에 더 효과적임을 알 수 있다. 환경 시료의 경우 선원자체 흡수를 통한 전체 에너지 피크 효율은 샘플의 밀도에 크게 의존함을 확인하였다.

지역적 민감도 분석을 이용하여 계절성을 고려한 수문 모형 보정 기법 개발 (A Development of Hydrological Model Calibration Technique Considering Seasonality via Regional Sensitivity Analysis)

  • 이예린;유재웅;김경탁;권현한
    • 대한토목학회논문집
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    • 제43권3호
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    • pp.337-352
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    • 2023
  • 일반적으로 강우-유출모형의 매개변수 최적화는 가용 자료 전체를 대상으로 수행하여 고유의 매개변수 집합을 활용한다. 그러나, 계절에 따른 강수량의 편차가 큰 국내의 기후 특성과 더불어 기후변화로 인하여 계절성에 따른 편차 및 변동성이 증가할 것으로 전망되고 있어, 물 수요자들에 대한 안정적인 공급을 위한 장기간의 계획에서 계절성을 반영한 매개변수 추정은 효율적인 물배분에 중요한 요소라 할 수 있다. 본 연구에서는 기후특성에 따른 강우-유출모형의 변동성을 분석하기 위하여 소양강댐 유역을 대상으로 GR4J 강우-유출모형을 활용한 지역적 민감도 분석을 수행하였으며, 산출된 민감도 분석 결과와 기상자료를 결합하여 SOM을 활용해 군집화하였다. 이를 통해 계절 분리를 수행하고 각 계절의 특징을 분석하여 강우-유출모형의 보정 기법을 개발하였으며, 통계적 지표를 이용하여 성능을 평가하였다. 결과적으로 비교적 유량이 적은 Cold 기간의 모형 성능이 개선되는 것을 확인할 수 있었다. 이는 몬순기후 등 강수편차가 큰 지역을 대상으로 수문모형의 성능 및 예측도를 높일 수 있을 것으로 판단된다.

표면 플라즈몬 현미경을 이용한 자기조립 단분자막의 이미징 (Imaging of self-assembled monolayers by surface plasmon microscope)

  • 표현봉;신용범;윤현철;양해식;김윤태
    • 한국광학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.97-102
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    • 2003
  • 이차원 표면 플라즈몬의 공명 흡수와 포토 마스크를 이용하여 11-MUA(11-Mercaptoundecanoic acid)와 11-MUOH(11-Mercaptoundecanol) 둥으로 이루어진 자기조립 단분자막(Self-Assembled Monolayer; SAM)의 다채널 영상을 얻었다. 통상의 Photoresist를 이용한 리토그래피 대신에 Thiol bonding의 광산화를 이용하여 패터닝 과정을 줄이고, 백색광 및 대역통과 필터(λ$_{0}$=633nm)를 이용하여 입사광으로써 레이저를 사용할 때 나타나는 간섭무늬를 줄였다. 이로부터 나타나는 이차원 영상의 명암을 정량적으로 보정하면 수 나노미터(nm) 두께의 변화를 측정할 수 있다. 또한 표면 플라즈몬 공명법은 국소화된 근접장 (소산장)을 이용하는 방법으로서, 통상 많이 이용되는 형광법 등에서 나타나는 광탈색(Photobleaching)이나 소광(Quenching) 현상이 없이 시료의 처리가 간단하고, 영상 신호의 시간에 따른 변화가 극히 적으며, 실시간으로 신호의 변화를 측정할 수 있다는 장점이 있다.

Self-Piercing Rivet 접합공정의 수치예측에 미치는 리벳 유동응력의 영향 (Influence of the Flow Stress of the Rivet on the Numerical Prediction of the Self-Piercing Rivet (SPR) Joining)

  • 김성호;배기현;송정한;박근영;박남수
    • 소성∙가공
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    • 제29권5호
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    • pp.257-264
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    • 2020
  • This paper is concerned with the influence of the plastic property of the rivet on the numerical prediction of the Self-Piercing Rivet (SPR) Joining. In order to predict the plastic property of the rivet, a ring compression specimen was directly fabricated from the rivet used for the mechanical joining of dissimilar materials, and the FE analysis together with the ring compression test was iteratively carried out by changing the plastic property of the rivet. For reliable FE analysis, a friction coefficient was estimated based on a friction calibration curve, measuring the reductions in inner diameter and height of the ring specimen after the compression test. From each simulation result, the force-displacement curves were then compared from each other so as to obtain the rivet plastic property that shows good agreement with the experimental result. The SPR joining between GA590 1.0t and Al5052 2.0t was conducted, and the numerical prediction was performed with the use of the plastic property evaluated based on the inverse analysis and the one referred from Mori et al. [11]. Comparison of the experiment and the numerical predictions in terms of the interlock and bottom thickness revealed that the reliable evaluation of the plastic property of the rivet is necessary for the trustworthy numerical prediction of the SPR joining.

A Self-Calibrated Localization System using Chirp Spread Spectrum in a Wireless Sensor Network

  • Kim, Seong-Joong;Park, Dong-Joo
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제7권2호
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    • pp.253-270
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    • 2013
  • To achieve accurate localization information, complex algorithms that have high computational complexity are usually implemented. In addition, many of these algorithms have been developed to overcome several limitations, e.g., obstruction interference in multi-path and non-line-of-sight (NLOS) environments. However, localization systems those have complex design experience latency when operating multiple mobile nodes occupying various channels and try to compensate for inaccurate distance values. To operate multiple mobile nodes concurrently, we propose a localization system with both low complexity and high accuracy and that is based on a chirp spread spectrum (CSS) radio. The proposed localization system is composed of accurate ranging values that are analyzed by simple linear regression that utilizes a Big-$O(n^2)$ of only a few data points and an algorithm with a self-calibration feature. The performance of the proposed localization system is verified by means of actual experiments. The results show a mean error of about 1 m and multiple mobile node operation in a $100{\times}35m^2$ environment under NLOS condition.

CCTV유형 CCD 카메라를 이용한 근거리 산업사진측량의 정확도 (Accuracy of Close-Range Industrial Photogrammetry Using CCTV Type CCD Camera)

  • 이진덕;최용진
    • 한국측량학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.283-290
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    • 2001
  • 저가의 CCTV유형 CCD카메라를 기반으로 하는 수치 근거리사진측량 시스템의 산업정밀측정의 수행능력을 평가하기 위하여 CCD카메라, 프레임그래버, 수치영상 측정 및 자체검정 광속조정 기법을 통합한 수치근거리 사진측량시스템이 구축되었다. 이 시스템의 적용실험을 위하여 정육면체 형상의 인공어초를 대상물로하여 다중지점 수렴 네트워크상에서 수치영상을 획득하였다. 자체검정 광속조정기법에 의해 CCD 카메라의 기하학적 검정과 동시에 대상물 전면에 대한 사진삼각측량을 수행하였다. 또한 이미 높은 정확도 잠재성이 입증된 고해상도 스틸비디오 카메라(Kodak DCS)를 유사한 네트워크 조건에서 이용하여 처리함으로써 서로 다른 유형의 카메라를 기반으로 하는 두 시스템의 사진삼각측량 결과의 정확도를 비교하였다.

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New and Improved Time-selective Self-triggering Water Sampler: AUTTLE

  • Jin, Jae-Youll;Hwang, Kuen-Choon;Park, Jin-Soon;Eo, Young-Sang;Kim, Seong-Eun;Yum, Ki-Dai;Oh, Jae-Kyung
    • Ocean and Polar Research
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    • 제22권2호
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    • pp.57-67
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    • 2000
  • Time-selective self-triggering water sampler, AUTTLE developed by Jin et al. (1999) has been improved in order to prevent pre-deposition of suspended sediments (SS) before sampling. By using two solenoids, the improved sampler is able to be moored or deployed with inclination. Its position is changed to horizontal position by activating the first solenoid, and then the endcaps of the sampling bottle are closed by the second solenoid that is driven three times to minimize possible failure of sampling. An external control unit for setting sampling time has been also constructed. Additionally, the electric circuit housing of the sampler has been modified to be detached from the sampling bottle when operating manually. Its performance has been confirmed through flume tests and a field experiment. It will serve as a valuable tool in the various fields of oceanography and environmental engineering, especially where seawater sampling synchronized at several sites and/or the information in storm period is important.

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산업정밀측정에서 수치영상을 이용한 근접사진측량의 효율적 응용 (Effective Application of Close-Range Photogrammetry with Digital Images in Industrial Precise Measurement)

  • 이진덕
    • 한국측량학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.17-25
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    • 1996
  • 스틸비디오 CCD카메라는 수치영상의 획득과정이 크게 단순화되어 컴퓨터에 직접 연결되지 않고도 독립적으로 수치영상을 획득하여 자체내에 영상을 저장할 수 있는 융통성을 갖추고 있다. 본 연구에서는 각종 산업분야에서 요구되는 품질검사, 구조물의 모니터 링 등에 스틸비디오 카메라를 이용한 수치근접사진측량 시스템의 수행성을 평가하고자 하였다. 수치 영상측정 에서 필수적 인 sub-pixel 측정기 법을 제시하고, 고해상도의 DCS420 스틸비디오 카메라에 대한 기하학적 자체검정 및 구조물에 대한 시험측정을 실시하였다. 자체검정 광속조정의 결과 1:46,000을 초과하는 대상공간 정확도를 얻을 수 있었으며 산업적 음용에 수치영상을 이용한 본 근접사진측량 시스템의 정확도 잠재성과 작업의 효율성을 입증할 수 있었다.

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The Small Angle Generator Based on a Laser Angle Interferometer

  • Eom, Tae-Bong;Jeong, Don-Young;Kim, Jae-Wan
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제8권3호
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    • pp.20-23
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    • 2007
  • To calibrate precision autocollimators, the Korean Research Institute of Standards and Science (KRISS) has built a small angle generator using a laser interferometer. The system is based on a sine bar mechanism in which the angle is determined from the ratio of two lengths. The rotational angle is measured by the angle interferometer and the heterodyne laser interferometer detects the relative displacement of two retro-reflectors attached to the rotating arm. The distance between the two retro-reflectors of the laser angle interferometer is self-calibrated by an index table positioned on the rotating arm. The resolution of the system is 0.002 seconds, and the accuracy is better than 0.04 seconds within a measuring range of $\pm$1 degree. The small angle generator can also be used with an index table that can divide one circle into 1440 angles. The combined system can generate any angle over 360 degrees to an accuracy of 0.11 seconds.