• 대한조선학회논문집
• /
• 제43권2호
• /
• pp.147-155
• /
• 2006

Ice resistance estimation equations based on model tests and full-scale sea trial data from many previous research articles are studied. Measured ice resistance data and its empirical/semi-empirical estimation equations are summarized in common format and are compared with each other, considering three ship categories, i.e, icebreakers, tug/supply vessels, ice-strengthened cargo vessels. The most suitable estimation methods or prediction equations are recommended based on this ice resistance data analysis.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
• /
• pp.263-264
• /
• 2023

본 연구는 자율운항선박의 실제 해상에서의 성능 검증하기 위한 실험을 진행하였다. 먼저 SAS(Samsung Autonomous System)을 활용하여 시뮬레이션을 진행하였다. 시뮬레이션은 Imazu 조우 모델을 기반으로 실험을 진행하였다. 시뮬레이션에서 조우 선박은 2-4척으로 정면, 횡단, 추월 등이 뒤섞인 상황을 가정하였다. 결과 분석은 6가지 항목(속력, Heading, Rate of Turn, Collison Risk Index, DCPA, TCPA, Closest Distance, XTD(Cross-Track Distance))을 분석하였다. 2 차례의 실해역 실험을 진행하였다. 목포-제주도 구간에서 실해역 실험을 진행 후 목포-이어도-독도 항로에서 실해역 실험을 진행하였다. 실해역 실험 결과 Imazu 모델 기반 시뮬레이션과 비슷한 결과를 보였다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제33권1호
• /
• pp.35-41
• /
• 2009

워터젯이 탑재된 RIB(Rigid Inflatable Boat)형태의 무인수상선을 인한 경유점 추적 제어 알고리즘을 설계하였고, 성능 검증을 위해 실해역 시험을 수행하였다. 본 연구에서 사용된 RIB형 무인수상선의 경유점 추적제어를 위해서는 방향제어를 위해 버킷각을 제어하여야 한다. 우선, 육상 관제소에 미리 입력된 경유점들의 위경도 등의 위치정보들을 바탕으로, 목표 방향각을 실시간 계산한다. 그리고, 무인수상선에 탑재된 마그네틱 콤파스 등의 센서로부터 받은 선수각 및 선수각속도의 값과 PD 제어기법을 이용하여, 버킷각 명령을 실시간 계산한다. 본 연구에서는, 바람 등의 외력으로 인한 표류각을 보정하기 위해 일정속도 이상에서는 실침로(Course Of Ground, COG)를 사용하였다. 또한, 설계된 경유점 추적 제어 알고리즘을 검증하기 위해 부산 광안대교 근처 해역에서 육상관제소를 설치하고, 실선 시험을 수행하였다. 본 논문에서는, 설계된 무인 경유점 추적 제어 알고리즘의 시험결과를, 유인으로 제어한 결과 및 상용추적제어기로 제어한 결과들과 비교 분석하였다.

• 한국수산과학회지
• /
• 제39권6호
• /
• pp.460-465
• /
• 2006

An 8-week feeding trial was conducted to investigate the effects of dietary supplementation with probiotics as a feed additive for Juvenile olive flounder (Paralichthys olivaceus). Three experimental diets supplemented with Bacillus polyfermenticus (BP), Bacillus licheniformis (BL), or Bacillus polyfermenticus plus Saccharomyces cerevisiae, (BP+SC) at $1.0{\times}10^7CFU/kg$ diet on a dry-matter basis were prepared. The basal diet was used as a control. After the 8-week feeding trial, the respiratory burst activity (NBT assay) of fish fed the BP + SC diet was significantly higher than that of fish fed the control diet. Fish fed the BP, BL and BP + SC diets had significantly lower cumulative mortality than did fish fed the control diet after the third day of the challenge test (P<0.05). However, there were no significant differences among fish fed the experimental diets in weight gain, feed efficiency, protein efficiency ratio, hematosomatic index, condition factor, survival rate, or Iysozyme activity. Results could suggest that dietary B. polyfermenticus, B. licheniformis, and B. polyfermenticus +S. cerevisiae enhance nonspecific immunity and disease resistance in juvenile olive flounder.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제20권6호
• /
• pp.472-482
• /
• 2019

본 논문은 수중용 TAS윈치 전개/회수 성능 안정화 방안에 대한 내용을 서술하고 있다. TAS윈치는 함미에 장착되어 자함과 이격되어 운용되는 센서, 예인케이블 및 꼬리로프의 전개/회수 기능을 수행하고, TAS에 대한 전원공급 경로, 수중환경 정보 및 수신된 음향신호 송/수신을 위한 데이터 전송 경로 제공 역할을 수행한다. TAS윈치 시험평가 과정에서 간헐적으로 TAS 전개 중 멈춤현상 및 회전속도 변동현상이 식별되었다. TAS 전개/회수에 필요한 토크를 제공하는 구성요소인 윈치모터에 대한 고장분석 결과, 구성품 중 회전자의 정렬 틀어짐으로 인한 편심현상에 따른 자기장 왜곡이 발생한 것을 확인하였다. 자기장 왜곡 발생 방지를 위해 윈치모터 회전자 및 슬립링 등 윈치모터 구성품의 고정성 향상 방안을 제안하였다. 제안된 방안에 대한 신뢰성 확보를 위해 LBTS 환경에서 TAS윈치 운용환경을 모사하여 TAS윈치 전개/회수 성능을 검증하였다. 최종적으로 TAS윈치 전개/회수 성능 뿐만 아니라 해상에서 TAS윈치를 운용할 경우 요구되는 함 속력 및 타각별 TAS 지속 운용능력과 같은 여러 가지 항목에 대한 해상 시험평가를 수행함으로써 설계 요구조건 만족 및 제안 방안에 대한 타당성을 검증하였다.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제20권1호
• /
• pp.63-71
• /
• 2017

During the sea trial test, we discovered EMI(Electromagnetic Interference) between MIL-SATCOM parabolic antenna and ES(Electronic Warfare Support) omni antenna. Emitted side lobe of CW(Continuous Wave) from MIL-SATCOM raises the threshold level of ES omni antenna. Therefore detection rate of ES is decreased. To solve this problem, the path of side lobe of CW from MIL-SATCOM should be blocked using EMI shield. This paper presents the method how to calculate the size of EMI shield, material, and optimized deployment. The test of the EMI shield effect was performed on a surface ship. After installing EMI shield, EMI has been decreased significantly. This paper will provide a method how to design EMI shield and a way to verify the result.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제29권7호
• /
• pp.801-807
• /
• 2005

Any failure of intake and exhaust valves of marine diesel engine must be regarded as serious, and any steps which can be taken to prevent such failure are desirable. The purposes of this study is to investigate and to analyse the failure causes of intake and exhaust valves for marine diesel engine during sea trial after completion of overhauling. In this study, to analyse the failure causes, we have carried out on board inspection, fractography test and discussion based on the specimen and repairing report provided by the ship owner. From the results of above inspection, test and discussion, it has been considered reasonable to conclude that the causes of damaged valves of the ship are as follow ; 1) During operation, the stick or seizure of valve spindle occurred and hence the movement of exhaust valve spindle was to be resisted and subsequently the engine was to be operated under an unappropriated valve timing and the exhaust valve sustained the repeated loads exceeding the fatigue strength of valve material. 2) By the loads above described, the fatigue fracture was initiated at the structural noncontinuous part of exhaust valve spindle, and then the valve head was finally fractured and dropped in the cylinder. 3) The fractured exhaust valve head impacted the intake valve at various direction to be bent or damaged.

• 대한조선학회 특별논문집
• /
• 대한조선학회 2009년도 특별논문집
• /
• pp.93-96
• /
• 2009

Foundation structure for the main engine heavy spare parts in the engine room is susceptible to resonance problem due to outfitting weight. In addition the deck floor has a large opening for the main engine installation and maintenance, which further weakens the foundation structure. To reinforce the weak structure, two types of approaches have been used; 1) insert an H-pillar below or above the floor and 2) increase the stiffener size. In this paper, the H-pillar approach is used to solve the vibration problem of the foundation structure in the engine room opening area. A commercial program is used to analyze the vibration problem ad to find the location and the size of the H-pillar. Modal test at the quay and on-board vibration measurement during the sea trial have confirmed the validity of inserting an H-pillar below the floor.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제45권5호
• /
• pp.513-522
• /
• 2008

In this paper, one of the widely-used ice resistance prediction methods, introduced by Spencer(1992) of the Institute for Ocean Technology, Canada, is reviewed. Spencer's component-based scaling system for ship-ice model tests is analysed to estimate the ice resistance of various types of icebreaking vessels (Canadian MV Arctic, Terry Fox, R-Class icebreaker, US icebreakers Polar Star and Healy, Russian SA-15 cargo ships, Japanese PM Teshio and a model ship). The general form and the non-dimensional coefficients in ice resistance prediction formula are obtained using the published ice model test and full-scale sea trial data. The applicability of Spencer's method on R-Class icebreaker is discussed to estimate ice resistance for the larger icebreaking cargo vessels. Additional parameters to account for the difference in hull forms of icebreakers and cargo vessels are recommended to be included in the Spencer's original ice resistance prediction formula.

• 전자공학회논문지
• /
• 제49권11호
• /
• pp.103-109
• /
• 2012

논문에서는 천해역에서 운용가능한 소형의 자율무인잠수정 "BOTO"의 개발과 실해역 자율주행 성능시험에 관한 내용을 다룬다. BOTO의 개발을 위해 6자유도 운동방정식을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과를 바탕으로 소형 자율무인잠수정을 개발하였다. 시뮬레이션에 사용되는 운동모델의 계수와 주행성능을 확인하기 위해 회류수조에서 저항계수 측정 시험도 수행하였다. 운동모델을 기반으로 무인잠수정의 선회반경 시뮬레이션과 수평면에서의 경로추종을 위한 알고리즘을 적용하여 시뮬레이션을 수행하였고, 설계된 제어기를 이용하여 실해역 자율주행시험을 수행하였다. 실해역 자율주행시험은 선회반경 측정시험과 경로점 추종시험을 실시하였으며, 실해역에서 목표 경로점을 잘 추종하는 것을 확인하였다.