• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.373-380
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• 1997

In order to implement the real-time operating systems for robot controller, this paper proposes a systematic method for implementing the real-time kernel under the DOS environment. So far, we designed the robot control software and its own operating system simultaneously. Though robot operating systems have simple structure, it allows the developer to have a surplus time and effort to implement complete robot systems. In addition to this, in most cases of this type, operating systems does not support multitasking function, thus, low level hardware interrupts are used for real-time execution. Subsequently, some kinds of real-time tasks are hard to implement under this environment. Nowadays, the operating systems for robot controller requires multitasking functions, intertask communication and task synchronization mechanism, and rigorous real-time responsiveness. Thus, we propose an effective and low costs real-time systems for robot controller satisfying the various real-time characteristics. The proposed real-time systems are verified through real implementation.

• 간호행정학회지
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• 제15권3호
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• pp.336-345
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• 2009

Purpose: The purpose of this study was to examine job status and job satisfaction among clinical research coordinators. Method: Subjects were 91 clinical research coordinators participating in clinical trials at hospitals in Korea. Data were collected from July to August, 2008 using a structured questionnaire that include informed consent, and question as pertaining to, general characteristics, job related characteristics, and job satisfaction. The collected data were analyzed using SPSS 12.0 version. Result: Almost half of the subjects were called as nurse researcher. Major tasks included participant screening (100%), participant scheduling (100%), and obtaining informed consent from participants (98.9%). The most difficult aspect of work was salary (28.6%). The mean score on the job satisfaction was 80.21 (range: 54.00-109.00). Item related to promotion ranked lowest in job satisfaction. There were significant differences in job satisfaction according to the type of hospital (t=-3.640, p<.001), title (t=7.894, p=.001), and route for information of CRC (t=4.970, p=.001). Conclusions: Subjects feel poorly compensated, unrecognized, and perceive a limited career path. These factors are likely to diminish job satisfaction over time. Attention to these aspects through education program and criteria for clinical research coordinators could be helpful.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.445-448
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• 2007

본 논문에서는 WSN(Wireless Sensor Networks)을 구성함에 있어 에너지 소비효율이 우수한 MAC 프로토콜을 제안하고자 한다. WSN은 매우 작은 크기의 단말에 무선통신모듈, MPU, 센싱모듈 등을 탑재하고 환경데이터를 측정하며 이를 자가망 구성을 통해 수신단으로 전송하는 기술을 말한다. 이러한 WSN에서 사용되는 단말은 에너지자원이 한정적인 단점이 있으며, 이를 극복하기 위한 효율적인 네트워크 운영이 최근 주요 이슈로 등장하고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 S-MAC을 개선하여 네트워크를 구성하는 단말들이 보다 효율적으로 에너지를 소모하도록 유도함으로써 네트워크 상태에 맞는 스케줄링과 데이터 전송이 이루어지게 하는 방법을 제안한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제11C권1호
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• pp.115-122
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• 2004

Diff-Serv는 개별적으로 구분된 다른 트래픽에 대해서 다른 종류의 네트워크 서비스를 제공하기 위한 메카니즘이며 이용자들에게 양질의 서비스를 제공하기 위한 방법을 제시하고 있다. DS는 토큰 버켓 방법을 사용하여 고정된 호스트들에게 제공되기 때문에 이동성을 가지는 서비스나 개별적인 트래픽에 대한 차등적인 서비스를 제공할 방안이 존재하지 않는다. 본 논문에서는 트래픽컨테이너(TC)를 위해서 WFQ 방법과 변방 노드들과 경계 라우터들 내부에서 제어가 가능한 AggF(Aggregate Flow)를 모니터링하여 스케쥴링하는 방법을 제시한다. 이 방법은 트래픽 비율(traffic rate)을 유동적으로 제어가 가능하며 대역폭의 효율적인 이용성을 제공하고 있다.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권11호
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• pp.74-79
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• 2001

In this two-part paper, a virtual machine tool (VMT) is presented. In part 1, the analytical foundation of a virtual machining system, envisioned as the foundation for a comprehensive simulation environment capable of predicting the outcome of cutting processes, is developed. The VMT system purposes to experience the pseudo-real machining before real cutting with a CNC machine tool, to provide the proper cutting conditions for process planners, and to compensate or control the machining process in terms of the productivity and attributes of products. The attributes can be characterized with the machined surface error, dimensional accuracy, roughness, integrity and so forth. The main components of the VMT are cutting process, application, thermal behavior and feed drive modules. In part 1, the cutting process module is presented. The proposed models were verified experimentally and gave significantly better prediction results than any other method. The thermal behavior and feed drive modules are developed in part 2 paper. The developed models are integrated as a comprehensive software environment in part 2 paper.

• 품질경영학회지
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• 제41권1호
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• pp.149-162
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• 2013

Purpose: The purpose of this study was to design of a probabilistic model for optimum manpower planning in R&D department by Montecarlo simulation. Methods: We investigate the process and the requirement of manpower planning and scheduling in R&D department. The empirical distributions of necessary time and manpower for R&D projects are developed. From the empirical distributions, we can estimate a probability distribution of optimum manpower in R&D department. A simulation method of estimating the probability distribution of optimum manpower is considered. It is a useful tool for obtaining the sum, the variance and other statistics of the distributions. Results: The real industry cases are given and the properties of the model are investigated by Montecarlo Simulation. we apply the model to the research laboratory of the global company, and investigate and compensate the weak points of the model. Conclusion: The proposed model provides various and correct information such as average, variance, percentile, minimum, maximum and so on. A decision maker of a company can easily develop the future plan and the task of researchers may be allocated properly. we expect that the productivity can be improved by this study. The results of this study can be also applied to other areas including shipbuilding, construction, and consulting areas.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제12권4호
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• pp.365-370
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• 2011

This paper presents the air-to-air missile autopilot design for a $180^{\circ}$ heading reversal maneuver during boost-phase. The missile's dynamics are linearized at a set of operating points for which angle of attack controllers are designed to cover an extended flight envelope. Then, angle of attack controllers are designed for this set of points, utilizing a pole-placement approach. The controllers' gains in the proposed configuration are computed from aerodynamic coefficients and design parameters in order to satisfy designer-chosen criteria. These design parameters are the closed-loop frequency, damping ratio, and time constant; these represent the characteristics of the control system. To cope with highly nonlinear and rapidly time varying dynamics during boost-phase, the global gain-scheduled controller is obtained by interpolating the controllers' gains over variations of the angle of attack, Mach number, and center of gravity. Simulation results show that the proposed autopilot design provides satisfactory performance and possesses good [ed: or "sufficient" or "excellent"] capabilities.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.23-36
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• 2001

차별화 서비스(Differentiated Services) 망에서 실시간 멀티캐스트를 지원하기 위해서 EF(Expedite Forwarding) PHB(Per Hop Behavior)를 사용하여 전송한다면 EF PHB와 멀티캐스트 플로우의 특성 때문에 EF 멀티캐스트 플로우가 증가하게 될 경우 망의 관리나 자원 관리가 어렵다. 또한 LBE(Lower Than Best-effort) PHB를 이용한 멀티캐스트 전송은 전송지연을 보장할 수 없다는 단점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 AF(Assured Forwarding) PHB를 이용하여, 허용 가능한 홉 당 지연시간 이내에서 처리를 해줄 수 있는 저지연 멀티캐스트(Low-delay Multicast)라는 새로운 PHB를 제안하고, 이를 위한 차별화 서비스 망에서의 핵심요소인 첫 흘 라우터. 내부 라우터. 경계 라우터들의 큐 구조를 설계하고 각 라우터들에서의 큐 관리 및 스케줄링 기법을 설계한다.

• 한국문헌정보학회지
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• 제41권4호
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• pp.229-250
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• 2007

본 논문은 특정 분야에서 이미 일정 수준에 있는 전문가를 활용하여 연구 초기에서 발생하는 신진 연구자들의 이러한 어려움을 좀 더 쉽게 해결해 줄 수 있는 방법을 제시하고자 하였다. 이를 위하여, 단순한 형태의 연구계획 생성 기능(research scheduling function)을 갖춘 적응형 연구지원 포털시스템을 개발하였으며, 기존의 지식베이스 구축방법에서 탈피하여 분야 전문가가 자신의 지식을 효율적으로 표현할 수 있는 스키마 구조와 구축방법론을 제시하였다. 본 논문에서 개발된 시스템의 단순성과 확장 가능성으로 향후 다양한 발전적 모델이 될 수 있을 것이다.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2001년도 학술대회지
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• pp.531-534
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• 2001

프로젝트 초기단계에 공기산정이 적절히 이루어져야만 프로젝트 진행과정에서 인력, 자재, 장비 등을 효율적으로 이용할 수 있으며 자금을 적절하게 배분할 수 있다. 그러나 아직 국내에서는 기준으로 삼을 만한 공기산정 기준이 없는 실정이다. 본 연구에서는 현재의 불명확한 공기산정방식을 개선함으로써 프로젝트 초기단계에서 적정공기를 예측하고 타당한 공정계획을 수립할 수 있도록 합리적이고 체계적인 공기 산정기준을 제시하고자 한다. 이를 위하여 본 연구에서는 기존 산정기준의 비교 분석을 통하여 개선방향을 도출하고, 현장기술자들과의 면담조사, 현장실험, 기존 연구자료 등을 활용하여 적정공기 산정기준을 제시하였다.