• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권2호
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• pp.347-352
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• 2016

This paper investigates the application, design and implementation of unscented Kalman filter observer using the various scaling parameters for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor. The principles of unscented transformation and unscented Kalman filter are examined and their applications are explained. Typically the mapping transformation process is divided into two types, namely the basic unscented transformation and the general unscented transformation by virtue of the scaling parameter value. And resultantly, the number of sampling points, weights, code configuration and computation time are different. But there is no little information on the scaling parameter value or how this value influences the system performance. To analyze the unscented transformation with the various scaling parameters in this study, the experimental results under a wide range of operation condition have been demonstrated.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권12C호
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• pp.1280-1287
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• 2006

본 논문은 변형 확률적 경사도 기반 (MSGB) 필터를 제안하고 그 필터가 최적화 문제에 대한 해가 될 수 있음을 보여준다. 갱신항으로 첨가된 가변적 축척 매개변수를 가진 비선형 적응 필터인 MSGB 필터의 특성을 분석 한다. 가변 매개변수의 MSGB 필터는 가변 축척 매개변수를 통하여 고정 매개변수의 MSGB 필터와 무매개변수의 MSGB 필터를 연결하는 역할을 한다. 그 안정성 영역과 오조정량도 살펴본다. 시스템 식별에 응용하여 컴퓨터 모의실험을 실행하여 MSGB 필터의 개선된 성능 특성을 보여준다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권4호
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• pp.507-511
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• 2010

본 논문은 GPGPU가속을 이용한 스케일링 필터(scaling filter) 및 트랜스코딩(Transcoding)의 성능 향상 방법을 제안한다. 트랜스코딩 기술은 다양한 요구조건을 지닌 멀티미디어 기기에 적합하게 동영상을 가공하는 기술로, 오늘날 여러 분야에서 활용되는 중요한 기술이다. 그러나 트랜스코딩에는 대량의 연산이 필요하기 때문에 기존 트랜스코더(Transcoder) 사용자들은 오랜 처리시간을 감내 해야만 했는데, 이는 CPU만을 이용한 트랜스코딩이 충분히 효율적이지 못하기 때문이다. 본 연구에서는 고성능의 연산이 가능한 GPGPU기술을 활용하여, 트랜스코더의 스케일링 필터를 GPU 상에서 높은 병렬성을 가지고 동작하도록 개선함으로써 트랜스코더의 전체적인 성능을 향상시켰다. 개선된 트랜스코더는 다양한 크기의 동영상과 여러 종류의 스케일링 필터 옵션들에 대해 잘 동작함이 검증되었으며, 기본 옵션에서 36%, 최대 101%의 성능향상을 보였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.27-35
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• 1987

유한어장으로 인하여 디지털 필터에는 반올림한 오차의 잡음과 가산기의 오버플로 문제가 있다. 오버플로가 발생하지 않으면서 내부신호의 레벨을 가능한 최대가 되도록 바꾸기 위하여 행하는 것이 스케일링의 목적이다. 스케일링의 필요조건은 변압기를 사용하여 실현한다. 본 논문에서 오버플로를 피하면서 출력의 SNR을 극대화하는 절차를 제안하였다. 그 결과 스케일링한 경우에 오버플로가 발생하지 않으면서 SNR이 개선되었다.

• International Journal of Contents
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• 제9권3호
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• pp.9-14
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• 2013

In this paper, we will examine single face tracking algorithms with scaling function in a mobile device. Face detection and tracking either in PC or mobile device with scaling function is an unsolved problem. Standard single face tracking method with particle filter has a problem in tracking the objects where the object can move closer or farther from the camera. Therefore, we create an algorithm which can work in a mobile device and perform a scaling function. The key idea of our proposed method is to extract the average of skin color in face detection, then we compare the skin color distribution between the detected face and the tracking face. This method works well if the face position is located in front of the camera. However, this method will not work if the camera moves closer from the initial point of detection. Apart from our weakness of algorithm, we can improve the accuracy of tracking.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.87-92
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• 2008

In this paper, certain scaling functions are generated using the dyadic subband tree structure and applied to a time-hopping, pulse position modulation, ultra-wideband (TH-PPM UWB) system. Scaling functions can be obtained by iterating a lowpass filter at each level using a critically sampled dyadic tree. The performance of the TH-PPM UWB system employing scaling functions as the mono-cycle waveform is evaluated through computer simulations in a Rayleigh fading environment.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제11권2호
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• pp.105-112
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• 2011

In phase-locked frequency synthesizers, a fast-lock technique is frequently employed to overcome the trade-off between a lock-time and a spurious response. The function of fast-lock in a conventional PLL (Phased Lock Loop) IC (Integrated Circuit) is limited by a factor of 16, which is usually implemented by a scaling of charge pumper, and consequently a lock time improvement of a factor of 4 is possible using the conventional PLL IC. In this paper, we propose a novel external active fast-lock loop filter. The proposed loop filter provides, conceptually, an unlimited scaling of charge pumper current, and can overcome conventional trade-off between lock-time and spur suppression. To demonstrate the validity of our proposed loop-filter, we fabricated an X-band frequency synthesizer using the proposed loop filter. The loop filter in the synthesizer is designed to have a loop bandwidth of 100 kHz in the fast-lock mode and a loop bandwidth of 5 kHz in the normal mode, which corresponds to a charge pumper current change ratio of 400. The X-band synthesizer shows successful performance of a lock-time of below 10 ${\mu}sec$ and reference spur suppression below -64 dBc.

• 전자공학회논문지
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• 제53권6호
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• pp.174-180
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• 2016

본 논문은 영구자석 동기전동기의 위치 센서 없는 속도 제어를 위해 상태변수 값을 추정하기 위한 다양한 종류의 무향변환을 가지는 무향 칼만 필터에 관한 연구이다. 센서리스 전동기 구동을 위해 무향 변환 및 무향 칼만 필터의 원리를 기술하고 응용을 설명한다. 일반적으로 사상 과정은 스케일링 파라미터에 따라 기본 형태 및 일반적 형태의 두 종류로 구분 할 수 있으며 계산 시간, 샘플들의 수 및 샘플들에 관한 가중치들이 서로 차이가 난다. 그러나 스케일링 파라미터 값이 시스템 성능에 어떠한 영향을 미치는지에 대한 정보는 거의 없다. 시뮬레이션 및 실험적 결과들은 센서리스 전동기 구동 장치를 위한 다양한 스케일링 파라미터를 가지는 무향 변환 성능의 상호 비교 및 유효성을 보여준다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.107-108
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• 2007

In this paper, a cosine-modulated filter bank with a modified synthesis part is proposed for arbitrary scaling of images, whereby down/up-sampling kernels based on a compactly supported sampling function (CSSF) are utilized. Also, an optimized adaptive interpolation technique is incorporated into the filter bank structure to compensate for quality degradation arising in scaled images. Finally, simulation results verify that high quality images with arbitrary sizes can be obtained by applying the proposed approach.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.259-264
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• 2006

It is well known that the uncertainty of the covariance parameters of the process noise (Q) and the observation errors (R) has a significant impact on Kalman filtering performance. Q and R influence the weight that the filter applies between the existing process information and the latest measurements. Errors in any of them may result in the filter being suboptimal or even cause it to diverge. The conventional way of determining Q and R requires good a priori knowledge of the process noises and measurement errors, which normally comes from intensive empirical analysis. Many adaptive methods have been developed to overcome the conventional Kalman filter's limitations. Starting from covariance matching principles, an innovative adaptive process noise scaling algorithm has been proposed in this paper. Without artificial or empirical parameters to be set, the proposed adaptive mechanism drives the filter autonomously to the optimal mode. The proposed algorithm has been tested using road test data, showing significant improvements to filtering performance.