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T-50 세로축 비행제어법칙 설계에 관한 연구 (A Study on the Longitudinal Flight Control Law of T-50)

  • 황병문;김성준;김종섭
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제11권11호
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    • pp.963-969
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    • 2005
  • An advanced method of Relaxed Static Stability (RSS) is utilized for improving the aerodynamic performance of modem version supersonic jet fighter aircraft. The flight control system utilizes RSS criteria in both longitudinal and lateral-directional axes to achieve performance enhancements and improve stability. The T-50 advanced trainer employs the RSS concept in order to improve the aerodynamic performance and the flight control law in order to guarantee aircraft stability, The T-50 longitudinal control laws employ the dynamic inversion and proportional-plus-integral control method. This paper details the design process of developing longitudinal control laws for the RSS aircraft, utilizing the requirement of MIL-F-8785C. In addition, This paper addresses the analysis of aircraft characteristics such as damping, natural frequency, gain and phase margin about state variables for longitudinal inner loop feedback design.

학생 상호작용을 위한 RSS Reader 교육정보 시스템 (RSS Reader education information system for Student interaction)

  • 박상규;남용수;김태용
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.685-687
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    • 2010
  • 오프라인으로 학원 및 과외등을 통해서만 제공되던 강의는 웹의 발달로 인해 점점 온라인을 통한 교육으로 이동하고 있는 추세다. 이러한 웹 강의를 편리하게 이용하기 위해 RSS(Really Simple Syndication)기술을 이용하여 편리하고 쉽게 필요한 정보만을 추출하여 강의를 제공함으로써 학생은 더욱 편하게 강의 컨텐츠를 이용할 수 있고 강의자는 1:1채팅을 통해 학생과 친밀감을 높이는 것은 물론 강의를 더욱 잘 이해할 수 있게 도움으로써 획기적인 강의 방식을 제공하는 것에 있다.

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DISTRIBUTiON-FREE TWO-SAMPLE TEST ON RANKED-SET SAMPLES

  • DONG HEE KIM;YOUNG CHEOL KIM;MYUNG HWA CHO
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제5권1호
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    • pp.133-144
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    • 1998
  • In this paper, we propose the two-sample test statistic using Wilcoxon signed rank test on ranked-set sampling(RSS) and obtain the asymptotic relative efficiencies(ARE) of the proposed test statistic with respect to Mann-Whitney-Wilcoxon statistic on simple random sampling(SRS), the Mann-Whitney-Wilcoxon statistic on RSS, sign statistic on RSS and Wilcoxon signed rank test on SRS. From the simulation works, we compare the powers of the proposed test statistic, Mann-Whitney-Wilcoxon statistic on RSS, the usual two-sample t statistic, sign statistic on RSS, where the underlying distributions are uniform, normal, double exponential, logistic and Cauchy distributions.

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로보틱스 환경에 적용 가능한 RSS기반의 정보처리시스템 아키텍처 연구 (A Study on Information Processing System Architecture based on RSS in Robotics)

  • 구민오;민덕기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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    • pp.830-833
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    • 2009
  • XML 기반의 콘텐츠 데이터 배포 메커니즘인 RSS는 쉬운 데이터 조작과 구조적 데이터 형태를 가질 수 있다는 특징으로 인해 많은 콘텐츠 및 데이터 제공자들이 데이터 제공 방식을 RSS 기술을 활용하고 있다. 새로운 미디어 매체로 부상하고 있는 블로그, 뉴스 등은 RSS 데이터 표준을 채용하여 그들의 콘텐츠 및 데이터 구축을 시도하고 이 데이터는 다양한 산업 분야에서 활용이 가능하다. 본 논문에서는 이 RSS 데이터 표준을 채용하여 구축된 데이터 및 콘텐츠를 활용할 수 있는 RSS를 기반으로 한 정보 처리 미들웨어를 제안하고자 한다.

GeoRSS 분할기법 기반의 지도 서비스 구현 (Implementation of Map Service based on Splitting Method of GeoRSS)

  • 이범석;황병연
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제14권7호
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    • pp.728-732
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    • 2008
  • GeoRSS는 위치정보를 포함하고 있는 RSS로 구글맵과 같은 지도 서비스와의 매쉬업(Mash-up)을 통해 다양한 정보를 제공할 수 있도록 지원한다. 간단한 자바스 크립트로 효율적인 웹서비스 구축이 가능하지만, 사진이나 동영상과 같은 다량의 멀티미디어 정보를 포함하고 있는 경우 페이지 로딩 속도가 매우 느려지고, 과도한 트래픽 발생을 유발시켜 시스템 유지비용을 증가시키는 단점을 가진다. 본 논문에서는 웹상에서 빠른 제어를 할 수 있도록 분할된 GeoRSS의 분할 기법을 제안한다. 제안하는 방법으로 구현된 구글맵 웹서비스는 일반 GeoRSS를 사용하는 것보다 원하는 지리정보를 빠르게 브라우징 할 수 있는 장점을 가진다. 성능평가를 통해 제안하는 방법이 좋은 성능을 가지는 것을 확인한다.

온톨로지 매칭을 이용한 RSS 기반의 비교쇼핑 시스템 (Comparison Shopping System Based on RSS with Ontology Matching)

  • 박상언
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제20권3호
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    • pp.41-61
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    • 2011
  • In order to buy products through the Internet, consumers dissipate much time and efforts in collecting and comparing product information from various online shopping malls. Consumers can save their efforts by using price comparison sites, but there are some shortcomings in comparison shopping. Firstly, comparison sites do not show the lowest price of some products that are selling in shopping malls. Secondly, the product information provided by comparison sites is sometimes wrong. Thirdly, there are too many results. In order to overcome the shortcomings, we suggested a comparison shopping system based on RSS by using ontology matching. We used the current RSS standard for syntactic interoperability instead of suggesting new standards. Moreover, we used ontology matching for semantic interoperability to compare product information with different ontologies. The suggested ontology matching consists of three steps. The first step is finding exact sense from WordNet for a given product category, and the second step is searching for matching product category candidates from the products of RSS feeds. The final step is calculating similarities of the candidates with the target product category. From the experiments, we could get better recall rates that are suitable for e-commerce environments and the results show that our system is effective in product comparison.

정보 관리와 저장에 관한 사용자의 웹 사용형태에 기반한 유무선 통합 RSS 리더의 인터페이스에 관한 연구 (A study on UI of the wired & wireless unified RSS reader Based on analysis of information management & storage in web usage)

  • 서경자;조관희;송현철;김성균;강욱
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 2부
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    • pp.199-204
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    • 2008
  • 웹 2.0의 대표적인 형태로 관심을 받고 있는 RSS 서비스는 기술에 대한 이해가 바탕이 되어야만 사용할 수 있는 인터페이스를 기반하고 있기 때문에 사용자들의 이용이 저조한 현상이 나타나고 있다. 이러한 현상을 극복하기 위한 방안으로 정보 저장과 관리에 관한 사용자의 웹 브라우징 형태를 분석하여 유용성이 높은 유무선 통합 RSS 리더의 인터페이스를 연구하고자 히는 것이 이 논문의 목적이다. 실험을 통하여 사용자를 조사한 결과 웹 정보를 저장하고 관리하는 툴로 즐겨찾기를 가장 많이 사용하고 있으며 포탈서비스에 대한 의존도가 높게 나타났다. 이러한 분석을 토대로 사용자의 정보 저장과 보관에 대한 경험에 근거한 인터페이스 개발로 기술에 대한 거부감 해소와 유용성 높은 유무선 연동 RSS 리더 서비스 개발이 가능하리라고 판단된다. 또한 Push model 과 Pull model 의 자연스러운 공존을 통해 웹 1.0에서 2.0으로 이행하는 과도기적 모델로 활용할 수 있다. 이 논문을 통하여 웹 2.0 서비스 개발하는데 있어 현재 사용자들의 웹 사용 경험을 이해할 수 있는 자료로 활용될 수 있을 것이라고 예상된다.

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외적요인에 따른 RSS 특성 분석과 이를 이용한 실시간 위치 추적 시스템 구현에 관한 연구 (A Study On RTLS(Real Time Location System) Based on RSS(Received Signal Strength) and RSS Characteristics Analysis with the External Factors)

  • 이승호
    • 전기전자학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.76-85
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    • 2011
  • 본 논문에서는 외적요인에 따른 RSS 특성을 분석하고, RSS를 이용한 효율적인 실시간 실외 위치 추적 알고리즘과 그에 기반 한 시스템을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 지정된 공간 내에서의 위치별 신호 세기를 DB화하여 칼만 필터 이론을 적용한 예측을 통한 정확한 좌표를 선별하는 방법을 적용하여 위치 추적의 정확도를 높였다. 제안된 알고리듬의 검증을 위한 하드웨어 장치로는 802.15.4(ZigBee) 네트워크 환경에서 위치 정보를 전송하기 위해 태그(Tag), AP(Access Point), 데이터 수집기(Data Receiver) 등으로 구현하였다. 각각의 하드웨어는 Texas Instrument(TI)사의 MSP430 마이크로프로세서와 CC2420 무선통신 칩을 사용하여 구현되었다. 또한 태그 위치를 2차원 평면상에 나타내기 위한 실시간 위치 추적 프로그램을 구현하였다. 제안된 알고리즘에 기반 한 실시간 위치추적 시스템을 구축하여 태그의 위치를 추적한 결과 외적요인에 비교적 안정한 RSS 값을 갖는 실외 환경에서는 19.12cm의 평균 거리 오차와 5.31cm의 표준편차를 갖는 실시간 위치 추적 시스템의 효율성과 정확성이 나타남을 확인 할 수 있었다. 한편, 외적요인에 의해 불안정한 RSS 값을 갖는 실내 환경에서는 제안한 알고리즘과 그에 기반 한 시스템이 정확한 실시간 위치 추적에 다소 어려움이 있음을 확인 할 수 있었다.

RSS기반의 동적 QoS 조정을 지원하는 웹 서비스 매치메이킹 (Web Service Matchmaking with RSS-Driven Dynamic QoS Adaptation)

  • 강필석;안철범;서보원;나연묵
    • 한국전자거래학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.149-166
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    • 2009
  • 웹 서비스 기술의 급속한 발전과 더불어 동일한 기능의 서비스를 제공하는 웹 서비스 제공자들 또한 많이 증가 하였다. 따라서 동일한 기능을 제공하는 웹 서비스의 품질 정보는 서비스 매치메이킹에 중요한 고려 요소가 되었고, 웹 서비스의 품질 정보를 고려한 다양한 매치메이킹 시도가 있었다. 그러나 대부분 일반적인 웹 서비스 품질 정보를 반영하는데 그치고 각 서비스별로 다른 특징을 가지는 품질 정보는 고려하지 못하였다. 본 논문에서는 RSS 기법을 이용하여 동적으로 QoS를 반영하는 웹 서비스 매치메이킹 방법을 제안한다. 이를 위해 먼저 다양한 QoS 요소를 분류하고, 확장 가능한 QoS 모델에 대해 기술한다. 또한 제공된 QoS 요소들을 활용한 매치메이킹 기법에 대해 설명하고, RSS 기술을 이용하여 동적으로 사용자 제공 QoS를 추가하는 방법과 그 결과 매치메이킹 처리의 정확도를 높이는 방법을 소개한다. 끝으로 본 논문에서 제안한 방법을 구현하고 실험을 통해 그 유용성을 보였다.

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전력 손실 지수 추정 기법과 베이지안 압축 센싱을 이용하는 수신신호 세기 기반의 위치 추정 기법 (A RSS-Based Localization for Multiple Modes using Bayesian Compressive Sensing with Path-Loss Estimation)

  • 안태준;구인수
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.29-36
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    • 2012
  • 무선 센서 네트워크에서, 각 노드들의 정확한 위치 정보를 파악하는 것은 효율적인 네트워크 환경 구축과 수집된 정보를 효율적으로 활용하기 위해 필수적이다. 노드의 위치를 추정하는 다양한 기법들 중, 일반적으로 많이 사용되는 수신신호세기(RSS) 기법은 추가적인 하드웨어 자원 없이 쉽게 구현될 수 있으나 채널의 상태 혹은 장애물 등 외부의 간섭으로 인한 신호의 왜곡 또는 감쇄가 발생하므로 이를 이용한 위치 추정 시 오차에 의한 영향을 충분히 고려하여야 한다. 위치 추정의 정확도를 향상시키기 위해, 일반적으로 충분한 수의 수신 신호 세기 표본의 획득하지만, 표본수가 늘어날수록 전송 시 에너지 소모가 발생한다. 본 논문에서는, 에너지 효율의 문제와 위치 추정의 정확도를 향상시키기 위해 전력 손실 지수 추정을 통한 베이지안 압축 센싱(Bayesian Compressive Sensing)을 사용하는 수신신호세기 기반 위치 추정 기법을 제안한다. RSS 기반 위치 추정 시 중요한 요소인 전력 손실 지수의 추정을 통해, 실제 채널 환경에서의 적응적인 위치 추정을 가능하게 하며 또한 위치 추정의 정확도를 향상시킬 수 있다. 그리고 적은 수의 표본으로 신호를 복원하는 기술인 압축 센싱(Compressive Sensing) 기법을 무선 센서 네트워크에 적용함으로써 에너지 효율적인 위치 추정 기법을 가능하게 한다. 시뮬레이션 결과에서, 제안하는 기법은 적은 수의 측정으로 다수의 불특정 노드에 대한 정확한 위치 추정이 가능하게 하며 채널 환경에 상관없이 강인한 성능을 가짐을 확인하였다. 그리고 제안하는 방법은 압축된 수신 신호 세기를 취급하므로 네트워크 트래픽과 에너지 소모를 줄이는데 효율적임을 검증하였다.