The phenomena of oil whip in steam turbine takes place for the un-balancing force between rotor shaft and bearing oil film. The several parameters that affect onset of oil whip have been well known. However, the major parameter of oil whip is shaft mis-alinement. A oil whip causes the high vibration and the shutdown of rotor system. We mostly stop the steam turbine to adjust a shaft re-alinement concerning oil whip. In this case, It needs many costs for maintenance and long shutdown times. In this study, we study and observe the oil whip of the 300MW steam turbine in many years and we conduct the field test for another steam turbine for reducing vibration from oil whip. The results of this study are that a oil whip takes place with a particular rotating speed or a particular turbine output and the oil temperature change is a very effective method for on-line oil whip treatment.
The goal of this paper is to describe an advanced method of the fault diagnois using Control Theory with reference to a crack detection, a new way to localize the crack position under infulence of the plant disturbance and white measurement noise on a rotating shaft. As a first step, the shaft is physically modelled with a finite element method as usual and the dynamic mathematical model is derived from it using the Hamilton - principle and in this way the system is modelled by various subsystems. The equations of motion with crack is established by adaption of the local stiffness change through breathing and gaping from the crack to the equation of motion with un-damaged shaft. This is supposed to be regarded as reference for the given system. Based on the fictitious model of the time behaviour induced from vibration phenomena measured at the bearings, a nonlinear State Observer is designed in order to detect the crack on the shaft. This is elementary NL- observer(EOB). Using the elementary observer, an Estimator(Observer) Bank is established and arranged at the certain position on the shaft. In case a crack is found and its position is known, the procedure for the estimation of the depth is going to begin.
Rotating machining unit is a revolutionary product that can process worm shaft or spiral shaft with fast and precise, a rotary type cutting tool, which is attached to automatic lathe and processes spiral groove on outer circumference of round bar. In this work, a study on micro tooth shape modification method of driving gear train in the rotating machining unit was presented. To observe the effect on power transmission characteristics of the driving gear pair, visualize the gear meshing condition and the load distribution on the gear teeth by using the professional gear train analysis program RomaxDesigner. By comparing the repeated analysis results, the effect of micro tooth shape modification on power transmission characteristics on driving gear can be summarized. The optimized gears were fabricated and measured by precision tester as a validation in this research.
여섯 성분의 지진에 의한 지반속도를 받는 회전기계-기초시스템의 거동을 해석하기 위해 회전기계-기초시스템을 회전원판, 회전축, 윤활유막 베어링, 주각, 그리고 뼈대기초로 구성된 것으로 이상화한다. 이때 회전기계-기초의 동적거동을 나타내는 지배운동방정식은 Gyroscope 효과와 Coriolis 효과, 윤활유막의 동적특성 그리고 지반의 병진과 회전거동을 고려하여 얻는다. 지반의 회전거동, Gyroscope 효과, 그리고 Coriolis 효과들이 회전기계-기초시스템의 전체거동에 미치는 영향을 해석예젤르 통해 고찰한다. 해석결과 회전기계-기초시스템의 지진해석에 있어서 지반의 회전거동 성분과 Gyroscope 효과의 영향을 포함하여야함을 알 수 있다.
New experimental devices and methods to measure shaft forces of ships are proposed in this paper. The strain gauge type six-component load cell was newly designed and installed to the end of the propeller shaft. The signals generated from the sensor in the propeller rotating are transferred to the new data amplifying and processing board on the shaft and the data is transmitted to the self-made wireless receiver. To find out the characteristics of shaft forces during port and starboard turning motions in sea trial, oblique and combined yaw maneuvering tests at straight, transient, maximum yaw rate, steady conditions were performed with the model ship installed the shaft forces measuring device using circular motion tester of Samsung Ship Model Basin. Characteristics of the measured shaft forces in model tests show quantitatively good agreement with the computed values obtained by the CFD programs using the measured wake data in oblique towing conditions. In the near future, It is hoped that the estimated shaft forces for a ship from this experimental method could be validated through comparison with directly measured values of a ship.
A wireless magnetic torque sensor is utilized to measure the torque generated in the rotating shaft in magnetic field without connecting to the shaft by any wire. In this study, a new wireless magnetic torque sensor was introduced. The structure of the sensor was explained detailed as well as its operation principle. Resulting from the torque measurement experiment results, the sensor was proven to measure the generated torque effectively. Compared with traditional contact torque sensor, the wireless one has low cost and good environment adaptation ability. Moreover, the intractable wrapping wires around the shaft are removed in this design. Hence the wireless torque sensor may be expected as a possible sensing device for many applications, such as the electric assisting rotation system in automobiles, the torque sensing system in motors, the arm rotation system in robotics and so on.
The development of numerical mathematical model to calculate both the static and dynamic characteristics of a multi-shaft gas turbine consisting of a single combustion chamber, including advanced cycle components such as intercooler and regenerator is presented in this paper. The numerical mathematical model is based on the simplified assumptions that quasi-static characteristic of turbo-machine and injector is used, total pressure loss and heat transfer relation for static calculation neglecting fuel transport time delay can be employed. The supercharger power has a cubical relation to its rotating velocity. The accuracy of each calculation is confirmed by monitoring mass and energy balances with comparative calculations for different time steps of integration. The features of the studied gas turbine scheme are the starting device with compressed air volumes and injector's supercharging the air directly ahead of the combustion chamber.
This paper presents the automatic alignment measuring system for improving the accuracy and working time of alignment of large vertical hydraulic pump turbine. It is general practice that rotating shaft should run within acceptable vibration limit. In order to obtain better run-out data of multi-stage rotor, careful and accurate alignment approach must be established. Generally, present alignment procedure are required several iterative works and so many manpower. Therefore, the new system has been developed using a vector calculation algorithm, laser sensor and data acquisition devices. As a result of appling to actual machines, it is confirmed that manpower is saved up to an average 90%.
The rotating Rayleigh-Timoshenko beam element based on B-spline wavelet on the interval (BSWI) is constructed to discrete short shaft and stiffness disc. The crack is represented by non-dimensional linear spring using linear fracture mechanics theory. The wavelet-based finite element model of rotor system is constructed to solve the first three natural frequencies functions of normalized crack location and depth. The normalized crack location, normalized crack depth and the first three natural frequencies are then employed as the training samples to achieve the neural networks for crack diagnosis. Measured natural frequencies are served as inputs of the trained neural networks and the normalized crack location and depth can be identified. The experimental results of fatigue crack in short shaft is also given.
The demands of size and quality of large steel shaft forgings for ship building, power plant, steel plant, etc. are rapidly increasing, and some of these productions are manufactured from ingot weighing more than 300 tons. For use as rotating components. shafts require toughness, strength and homogeneity, and therefore are produced through a variety of heat treatments. According to the increase of ingot size, micro- and macrosegregation and also mass effect of the product increase. Thus, special care should be paid to the heat treatment of such large shaft forgings. In this paper, the heat treatment of large shaft forgings such as rotor and back-up roll is calculated using the commercial finite element code SYSWELD. Calculated distributions of temperature and phase are compared with experimental data. The continuous cooling transformation diagram, thermal and mechanical properites of each phase are used. The phase proportion, hardness and residual stress during water quenching are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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