• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1063-1065
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• 1993

LDM, easy to minute position control, is using as X-Y plotter or other recording instruments. Brushless LDM has better properties than the conventional Brush type LDM in many aspects. This paper presents magnetic flux density distribution by FEM and a way to reduce thrust force ripple particurary in low speed drive. And we apply this method to a real mode of LDM. This LDM is operated by IBM-PC host computer and uses rotary encoder to make position signal.

• 한국기계가공학회지
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• 제20권2호
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• pp.58-65
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• 2021

Most pipe-inspection robots have fixed sizes and use a wired cable system. Pipelines are generally composed of various structures, including bent pipes, vertical pipes, branch pipes, and holes, and it is difficult to explore the insides of such modular piping structures. In an offshore plant pipeline, a robot that can pass through the pipe hole in the downward direction or avoid obstacles, such as a measuring instruments, has not been introduced yet. In this study, an inspection robot that can travel through most pipelines in offshore plants is proposed. This robot uses mecanum wheels; upward, downward, and rotary motion; and a novel rotatable mechanism. Moreover, the robot is designed to be compact and lightweight to include additional devices in the middle.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제30권3호
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• pp.184-192
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• 2005

회전식 NiTi file은쉽게 파절되는 단점이 있으나 이에 대한 연구는 아직 부족하다. 본 연구에서는 회전식 NiTi file을 이용해 실제 치아에서 근관을 형성하고, 이 때 발생하는 파절 및 변형을 연구, 분석하였다. 상악 대구치의 근심협측 치근 (n = 150)과 하악 대구치의 근심치근 (n = 150)을 실험대상으로 하여 Profile, ProTaper 및 K3로 각각 근관형성 하였다. 각 file은 파절되거나 변형이 생길 때까지 계속하여 사용한 다음 그 사용횟수를 기록하였다. 파절의 양상을 관찰하기 위해 방사선 및 주사현미경 사진을 촬영하였다. 1 세 군간의 유의할만한 사용횟수의 차이는 없었다. 2. Flaring file 간의 비교에서는 K3의 사용횟수가 통계적으로 유의성 있게 적었으며 (p < 0.05), shaping file 간에는 유의할만한 차이가 없었다. 3, 회전식 NiTi file의 파절은 근관의 최대 만곡부에서 발생하였다. 4. 주사전자현미경으로 파절면을 관찰한 결과 연성파괴의 전형적인 양상인 얕은 딤플이 관찰되었다. 일반적으로 회전식 NiTi file의 평균 사용횟수는 제조회사의 사용지침보다는 길었으며, NiTi file의 수명에 대한 새로운 사용지침을 만들기 위한 부가적인 연구가 있어야 되리라 사료된다.

• Journal of Dental Anesthesia and Pain Medicine
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• 제23권2호
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• pp.91-99
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• 2023

Background: Extrusion of debris is a major factor that results in postoperative pain during root canal treatment with various instruments and instrumentation techniques. Therefore, instrumentation techniques that extrude minimal debris into the periapical area while reducing pain are desirable. This study aimed to compare the incidence of postoperative pain and intake of analgesic medication (frequency and quantity) after endodontic treatment of mandibular posterior teeth using two single files and full-sequence continuous rotary systems with different kinematic motions. Methods: Thirty-five of 105 patients were assigned equally to three groups according to the instrumentation system used: ProTaper Next (PN) X2, 25/06 (Dentsply, Maillefer, Ballaigues, Switzerland), One Shape (OS), #0.25/06 (Micro Mega, Besancon, France), and Wave One Gold (WG), Red - #0.25, 0.07 (Dentsply, Maillefer, Ballaigues, Switzerland). Five specialists were included in this study design; each professional prepared 21 teeth, and randomly selected 7 per instrument system. The VAS sheet ranging from 0 to 10 was used to record the initial and postoperative pains at 24, 48, and 72 h, and 7^th day after single visit endodontic treatment in mandibular premolars and molars with a diagnosis of asymptomatic irreversible pulpitis with or without apical periodontitis. Postoperatively, an analgesic, ibuprofen 400 mg was administered for intolerable pain at a dose of 1 tablet for 6 h. The patients were asked over the telephone regarding postoperative pain at intervals of 24, 48, and 72 h, and 7^th day using a visual analogue scale. Result: There were no statistically significant differences among the PN, OS, and WG systems (P > 0.05) with regard to the incidence of postoperative pain at any of the four time points assessed. Conclusion: The intensity of postoperative pain, frequency, and analgesic intake were similar across all three types of instrument systems; however, the reciprocating single file (WG) was associated with less postoperative pain than the full sequence continuous rotary file.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제27권6호
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• pp.577-586
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• 2002

본 연구는 엔진구동형 Ni-Ti 합금 파일의 삭제날 각의 차이가 근관 성형 후 근관 내 절삭 면에 형성되는 도말층의 분포, 형태 및 상아세관 내로의 침투 정도 등에 어떤 차이를 보이는가를 알아보기 위함이다. 건전한 36개의 단근관을 갖는 발치된 사람의 단근치를 선택하고 positive cutting angle을 갖는 HEROShaper 파일과 negative cutting angle로 된 ProFile 파일을 이용하여 근관성형 후 절단면에서의 도말층의 양, 분포 형태 및 상아세관내로의 침투 빈도를 주사전자 현미경을 이용하여 사진촬영 후 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 사용된 엔진구동형 합금 파일의 삭제날 각의 차이에 관계없이 모든 군에서 도말층이 형성되었다. 2. 근관 성형 후 절삭면상에 나타난 도말층 형태는 삭제날 각의 차이에 따라 형태학적인 차이를 보였으며, positive cutting angle과 radial land가 없는 니켈-티타늄 전동통파일에서 상대적으로 적은 양의 도말층 형성을 보였다(p < 0.05). 결론적으로, 본 연구는 삭제날의 각이나 radial land의 유무에 관계없이 사용된 모든 엔진구동형 파일에서 도말층이 형성된 것으로 미루어 근관 성형 시 liquid EDTA와 같은 chealting agent의 사용의 필요성을 시사한다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제34권5호
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• pp.424-429
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• 2009

본 연구의 목적은 니켈 티타늄 전동파일의 피로 파절에 파일의 단면 형태가 미치는 영향을 평가하고자 하였다. 6 종의 ProFile (Dentsply), Mtwo (VDW), K3 (SybronEndo), Heroshaper (MicroMega), NRT (Mani), Alpha system (KOMET) 니켈-티타늄 전동 파일(ISO 30 size/.04 taper)을 각 10개씩 실험군으로 배정하고 실험을 진행하였다. 니켈 티타늄 전동파일에 반복적인 장력과 압축력을 재현시킬 수 있는 피로파절 실험기(Denbotix)와 연결된 토크 조절 전동모터(Aseptico)에 각 군의 파일을 연결하여 300rpm 속도로 만곡도가 60도이고 5mm의 반경을 가진 인공 금속 근관 내를 6 mm pecking depth로 작동시켰다. 각 파일의 파절시간을 측정하고 통계 분석하여 유의성을 분석하였으며, 각 군의 파절된 모든 파일의 파절면을 주사전자현미경을 이용한 fractographic analysis를 통해 파절 역학을 규명하였다. 또한 각 군에서 3개의 사용하지 않은 새 파일을 clear resin에 매몰하고tip에서부터 3mm 지점을 횡절단하여 Image-Pro Plus (Imagej 1.34n, NIH) 소프트웨어로 절단면의 단면적을 측정하고 단면적의 크기와 피로 파절과의 상관성도 평가하였다. 실험 결과 NRT와 ProFile이 다른 실험군에 비해서 유의성 있게 높은 피로 파절 저항성을 보였다(P < .05). 또한 파일의 단면적은 피로파절 저항성과 통계학적인 유의성은 보이지 않았다. Fractographic analysis 결과 모든 시편에서 파절면은 ductile fracture와 brittle fracture가 혼재된 양상으로 나타났다. 결론적으로 니켈 티타늄 전동 파일의 단면적의 크기는 피로파절 저항과는 상관성이 적었다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제38권1호
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• pp.31-35
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• 2013

Objectives: This study compared the cyclic fatigue resistance of nickel-titanium (NiTi) files obtained in a conventional test using a simulated canal with a newly developed method that allows the application of constant fatigue load conditions. Materials and Methods: ProFile and K3 files of #25/.06, #30/.06, and #40/.04 were selected. Two types of testing devices were built to test their fatigue performance. The first (conventional) device prescribed curvature inside a simulated canal (C-test), the second new device exerted a constant load (L-test) whilst allowing any resulting curvature. Ten new instruments of each size and brand were tested with each device. The files were rotated until fracture and the number of cycles to failure (NCF) was determined. The NCF were subjected to one-way ANOVA and Duncan's post-hoc test for each method. Spearman's rank correlation coefficient was computed to examine any association between methods. Results: Spearman's rank correlation coefficient (${\rho}$ = -0.905) showed a significant negative correlation between methods. Groups with significant difference after the L-test divided into 4 clusters, whilst the C-test gave just 2 clusters. From the L-test, considering the negative correlation of NCF, K3 gave a significantly lower fatigue resistance than ProFile as in the C-test. K3 #30/.06 showed a lower fatigue resistance than K3 #25/.06, which was not found by the C-test. Variation in fatigue test methodology resulted in different cyclic fatigue resistance rankings for various NiTi files. Conclusions: The new methodology standardized the load during fatigue testing, allowing determination fatigue behavior under constant load conditions.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제22권2호
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• pp.659-669
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• 1997

The goals of root canal instrumentation are complete debridement of pulp tissue, removal of microbes and affected dentin, and proper cleaning and shaping of the root canal space before obturation. Instrumentation with stainless steel files has been shown to produce undesirable results in canals, regardless of the improved technique or modified file type used. Nickel-Titanium(Ni-Ti) alloy has been shown to be exceptionally elastic, having a lower bending moment and lower permanent set after torsion, compared with similar gauge stainless steel. The purpose of this study was to evaluate the change of root canal prepared by Ni-Ti rotary and stainless steel instruments. Thirty-four single rooted teeth of similar shape and canal size were divided into three groups. The teeth were scanned by computed tomography before instrumentation. In group 1, canals were instrumented using a step-back technique with K-file. In group 2, canals were prepared with K-flex file using the same technique as group 1. Group 3 was prepared with nickel-titanium(Ni-Ti) rotary instrument using a manufacture's instruction. Instrumented teeth were again scanned using computed tomography, and reformated images of the uninstrumented canals were compared with images of the instrumented canals. K-flex file and Ni-Ti file caused significantly less canal transportation than K-file in the 8mm root canal section from the apex(p<0.05). K-flex file and Ni-Ti file produced more centered canal preparation than K-file in the 2mm section(p<0.05). Ni-Ti file maintained more precisely the center of the canal than K-flex file in the 10mm section (p<0.05). There was no difference in the removed volume of canals among each groups.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제44권2호
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• pp.19.1-19.9
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• 2019

Objectives: The purpose of this study was to evaluate the cyclic fatigue, bending resistance, and surface roughness of EdgeEvolve (EdgeEndo) and ProTaper Gold (Dentsply Tulsa Dental Specialties) nickel-titanium (NiTi) rotary files. Materials and Methods: The instruments (n = 15/each) were tested for cyclic fatigue in single- ($60^{\circ}$ curvature, 5-mm radius) and double-curved (coronal curvature $60^{\circ}$, 5-mm radius, and apical curvature of $30^{\circ}$ and 2-mm radius) artificial canals. The number of cycles to fracture was calculated. The bending resistance of both files were tested using a universal testing machine where the files were bent until reach $45^{\circ}$. Scanning electron microscopy and x-ray energy-dispersive spectrometric analysis were used for imaging the fractured segments, while the atomic force microscope was used to quantify the surface roughness average (Ra). Results: EdgeEvolve files exhibited higher cyclic fatigue resistance than ProTaper Gold files in single- and double-curved canals (p < 0.05) and both files were more resistant to cyclic fatigue in single-curved canals than double-curved canals (p < 0.05). EdgeEvolve files exhibited significantly more flexibility than did ProTaper Gold files (p < 0.05). Both files had approximately similar Ni and Ti contents (p > 0.05). EdgeEvolve files showed significantly lower Ra values than ProTaper Gold files (p < 0.05). Conclusions: Within the limitation of this study, EdgeEvolve files exhibited significantly higher cyclic fatigue resistance than ProTaper Gold files in both single- and double-curved canals.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제31권3호
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• pp.161-168
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• 2006

근관형성을 하는 과정에서 기구가 파절될 가능성은 언제나 존재한다. File을 비롯하여 lentulo spiral, Gates-Glidden (GG) bur 또는 여타의 이물질도 근관 내에 남겨질 수 있다. 근래에는 수동 file에 비해 많은 장점을 가지고 있는 회전식 nickel-titanium (NiTi) file의 사용이 보편화 되고 있으나 기구의 높은 파절 경향이 문제가 되고 있다. NiTi file의 파절은 매우 빠른 시간내에 일어나고 예측이 불가능하며 임상가에게 정신적 stress를 가져다. 주기 때문에 임상가로 하여금 niTi file의 사용을 주저하게 만들기도 한다. 근관 내 기구가 파절되면 제거하는 것이 가장 최선의 해결 방법이다. 초음파 기기와 미세 현미경의 사용으로 파절된 기구의 제거율이 높아지고 있지만 제거하는 것이 쉬운 일만은 아니며 항상 제거가 가능한 것도 아니다. 그러므로 예방이 최선의 방법이라 할 수 있다. 본 증례에서는 근관 내 file이 파절된 경우에 있어 여러 가지 대처 방안에 대해 보고하고자 한다.