Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.4
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pp.369-375
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2008
The kinematics and control problem of a visual alignment system is investigated, which plays a crucial role in the fabrication process of flat panel displays. The first solution is the inverse kinematics of a 4PPR parallel alignment mechanism. It determines the driving distance of each joint to compensate the misalignment between mask and panel. Second, an efficient vision algorithm for fast alignment mark recognition is suggested, where by extracting essential feature points to represent the geometry of a mark, the geometric template matching enables much faster object recognition comparing with the general template matching. Finally, the overall visual alignment process including the kinematic solution, vision algorithm, and joint control is implemented and experimental results are given.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1997.04a
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pp.426-431
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1997
Features are well recognized to play an important role for the integration of ACD and CAPP. Majority of pervious works for the feature recognition for prismatic part is based on 3D solid model. But in real factories, 2D drawing are used more than 3D drawings. In this paper, we develope an algorithm of the feature recognition on prismatic parts in 2D drawings, using by the graph method and the heuristic algorithm. Previous algorithms have some conflicts at feature interaction. In this paper, elements are grouped into connection by the graph method. Then features are recognized by using these grouped elements and their relationships of front and side-view. For resolving the problem of feature interaction, the element graphs are modified by an deloped algorithm. This algorithm is applied to a CAPP system for milling process planning.
Recently, Computer Assisted Language Learning (CALL) received widely held attention from diverse audiences. However, to the author's knowledge, relatively little attention was paid to the educational implications of voice recognition (VR) softwares in language teaching in general, and teaching and learning pronunciation in particular. This study explores, and extends the applicability of VR softwares toward second language research areas addressing how VR softwares might facilitate interview data entering processes. To aid the readers' understanding in this field, the background of classroom interaction research, and the rationale of why interview data, therefore the role of VR softwares, becomes critical in this realm of inquiry will be discussed. VR softwares' development and a brief report on the features of up-to-date VR softwares will be sketched. Finally, suggestions for future studies investigating the impact of VR softwares on second language learning, teaching, and research will be offered.
RAP80 plays a key role in DNA damage responses by recognizing K63-linked polyubiquitin moieties through its two ubiquitin-interacting motif (UIM) domains. The linker between the two UIMs possesses a phosphorylation site, but the relationship between phosphorylation and polyubiquitin recognition remains elusive. We investigated the interaction between a phosphorylation-mimic RAP80 mutant S101E and linear polyubiquitins, structurally equivalent to the K63-linked ones, using isothermal titration calorimetry (ITC). ITC analysis revealed differential binding affinities for linear tetraubiquitin by otherwise equivalent UIMs in S101E. Mutational analysis supported such differential polyubiquitin recognition by S101E. Our results suggest a potential crosstalk between polyubiquitin recognition and phosphorylation in RAP80.
Computer Aided Process Planning (CAPP) plays a key role by linking CAD and CAM. Given CAD data of a part, CAPP has to recognize manufacturing features of the part. Despite the long history of research on feature recognition, its research results have rarely been transferred into industry. One of the reasons lies in the separation of feature recognition and process planning. This paper proposes to integrate the two activities through AI techniques, and presents efforts for manufacturable feature recognition, setup minimization, feature dependency construction, and generation of an optimal machining sequence.
User interface/experience and realistic game manipulation play an important role in virtual reality first-person-shooting game. This paper presents an intuitive hands-free interface of gaming interaction scheme for FPS based on user's gesture recognition and VR controller. We focus on conventional interface of VR FPS interaction, and design the player interaction wearing head mounted display with two motion controllers; leap motion to handle low-level physics interaction and VIVE tracker to control movement of the player joints in the VR world. The FPS prototype system shows that the design interface helps to enjoy playing immersive FPS and gives players a new gaming experience.
Pipelines play an important role in urban water supply and drainage, oil and gas transmission, etc. This paper presents a technique for pattern recognition of fiber optic vibration signals collected by a distributed vibration sensing (DVS) system using a deep learning residual network (ResNet). The optical fiber is laid on the pipeline, and the signal is collected by the DVS system and converted into a 64 × 64 single-channel grayscale image. The grayscale image is input into the ResNet to extract features, and finally the K-nearest-neighbors (KNN) algorithm is used to achieve the classification and recognition of pipeline damage.
Journal of Korean Academy of Nursing Administration
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v.16
no.3
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pp.348-359
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2010
Purpose: This study aimed to evaluate the performance of Clinical Research Nurses (CRNs) and the importance of their roles at the Regional Clinical Trial Centers (RCTCs). Method: A questionnaire focused on the role of CRNs was crafted by a researcher and the content validity was verified by a panel of experts on clinical research. The subjects of this study were 91 CRNs and Clinical Research Coordinators (CRCs), who were Korean registered nurses working at nine RCTCs. 77 subjects yielded valid data were analyzed using descriptive analysis, the Mann-Whitney U test, Spearman's rank order correlation coefficient, and Kruskal-Wallis test. Results: The performance of CRNs and the recognition in the importance of their roles were statistically significant different in age, education, CRN careers, positions, employment status and the phase of clinical trial. The role of direct caregiver was performed most often by CRNs. The role of coordinator of care and research (pre-study) was considered the most important role but performed the least frequent. Conclusions: The role of CRNs can easily be differentiated from CRCs who are not registered nurses. The domains of CRNs should be clearly identified and established. Moreover, research should be carried out on CRN training programs to cultivate competence in CRNs.
The middle aged woman today have met discord of unbalance in gender role identity due to change in cultual situation and view of value of our country since 1960. Under the promise that there is a relationship between depression which is a psychological characteristic and gender role traits of middle aged woman, and in consideration that the depression of middle-aged woman may be differentiated depend upon the expressive manner of gender role, this research was trying to find out the relationship between the gender role traits and the depression of middle aged women. The purpose of his research is to provide data to be helpful for marital hygirne of middle-aged women by presenting a plan to reduce depression of middle-aged woman by the desirable gender role. In order for such studying purpose, the gender role, physical symptom and socio-demographic feature were researched using the scale which was by this researcher. The questionnaire sheets of 327 use form middle-aged woman of 39 years to 59 years old in full with their last child is 10 years or order. The summerized results of study are as follows. In consolidation of the foregoing it have known that the socio-economic position and recognition of physical symptom and the masculinity feature has shown less depression as she feels less physical symptom due to there is relationship between recondition of physical symptom and he masculity feature, and also, it has known that the depression of middle-aged women may be reduced when such extroversive and expressional gender role features are developed as 'aggressiveness and ' fraternity, and the depression may be prompted due to such introvert and easy to be impacted by grudge as 'impression'
Streptococcus pneumoniae is the major pathogen that frequently causes serious infections in children, the elderly and immunocompromised patients. S. pneumoniae is known to produce reactive oxygen species (ROS) and S. pneumoniae-produced ROS is considered to play a role in pneumococci pathogenesis. SIGN-R1 is the principal receptor of capsular polysaccharides (CPSs) of S. pneumoniae. However, there is a considerable lack of knowledge about the protective role of SIGN-R1 against S. pneumoniae-produced ROS in SIGN-$R1^+$ macrophages. While investigating the protective role of SIGN-R1 against ROS, we found that SIGN-R1 intimately bound to peroxiredoxin-1 (Prx-1), one of small antioxidant proteins in vitro and in vivo. This interaction was increased with ROS generation which was produced by stimulating SIGN-R1 with dextran, a polysaccharide ligand of SIGN-R1. Also, SIGN-R1 crosslinking with 22D1 anti-SIGN-R1 antibody increased Prx-1 in vitro or in vivo. These results suggested that SIGN-R1 stimulation with CPSs of S. pneumoniae increase the expression level of Prx-1 through ROS and its subsequent interaction to SIGN-R1, providing an important antioxidant role for the host protection against S. pneumoniae.
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