TMR(Triple Modular redundancy)은 공간여분(W/H 및 S/W)을 정적으로 활용하는 가장 간단한 구조를 지닌 대표적인 고장포용 기법중의 하나이다. TMR 구조 고장시 TMR 시스템 고장복구를 위해 잘못된 결과를 가지고 있는 프로그램의 일부분을 재실행 또는 프로그래밍 전체를 재시작하는 기법을 적용하는 것은 일반적으로 상당한 시간을 필요로 한다. 이러한 단점을 극복하기 위해 본 논문에서는 TMR 고장을 효과적으로 복구하기 위해 또 다른 형태의 시간여분 기법인 rollback과 rol1-forward 기법에 checkpoint들을 적용하여 처리하는 시간 및 공간여분을 혼용하는 기법을 제안하였다.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.354-358
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1994
This study is concerned with H$_{\infty}$ control theory of nonlinear systems. Recently H$_{\infty}$ control theory has been developed to nonlinear systems, and especially nonlinear H$_{\infty}$ control theory based on the Hamilton-Jacobi inequality has been proposed. This corresponds to linear H$_{\infty}$ control theory based on the Riccati equation. In this paper, we apply it to a semi-active dynamic vibration absorber for multi-degree-of-freedom structure, and we design its state feedback controller via the Riccati equation. In the simulation, we show that it is effective for a vibration control.rol.
비점오염원은 배출원, 유출경로 및 배출량이 명확하지 않아 관리에 많은 어려움이 있다. 최근 들어, 비점오염 관리를 위해 다양한 비점오염저감시설들에 대해 개발 및 연구 되고 있다. 또한 비점오염시설의 정확한 평가를 위해 다양한 효율산정 방법들이 제시되고 있다. 본 연구에서는 강우 시 식생수로 길이별 모니터링 결과를 토대로 식생수로의 길이가 저감효율에 미치는 영향에 대해 연구를 수행하였다. 또한 식생수로 길이별 저감효율을 다양한 방법으로 산정하여 효율 산정방법에 따른 차이를 비교하고자 하였다. 효율 산정 방법으로는 ER, SOL, ROL, ROF, SOLF, ROLF 방법을 이용하여 분석하였다. EMC 분석결과 유입 및 유출량의 농도차이가 유기물질이 염양염류에 비하여 크게 나타났다. 식생수로 길이에 따른 효율 분석 결과 식생수로 유입부에서 효율이 급증하고, 이 후에는 효율 증가가 점차 감소하는 것으로 나타났다. 이는 식생수로 전단에 설치된 저류지에 의한 것으로 판단된다. 식생수로의 저감효율을 확보하기 위해서는 식생수로의 길이가 최소 30m이상으로 충분히 확보되어야 한다. 또한 식생수로의 경제적이고 효율적인 설계를 위해선 단순한 효율분석이 아닌 식생수로 최소 길이에 대한 연구가 필요하다.
The purpose of this study was to investigate the effects of lumbar stabilization exercise therapy on low back pain patients' lumbar spinal function. Identify the effect of stabilization exercise therapy, this study attempted to determine lumbar spinal functions, using spinoscopy, for 20 patients with low back pain This study applied lumbar stabilization exercise to 20 low back pain patients without a control group for 8 weeks and 4 times a week, and examined their spinal functions before and after the application. Data collected from the test were analyzed using Wilcoxon signed ranked test, a nonparametric test. Absolute index, functionality and performance increased significantly compared to them before treatment. FE loads and velocity control while conducting exercise tasks increased significantly compared to them before treatment. Test item ROL and ROM, which indicate the change of angle, both showed significant differences. Of stiff spine, stiff pelvic score and sprain score, which indicate the effects of the conduct of exercise tasks on the movement of the spine, stiff spine score and sprain score showed significant differences. According to the results as presented above, lumbar stabilization exercise may be greatly helpful in improving low back pain patients' lumbar spinal functions.
Codonopsis lanceolata (Campanulaceae) has been used in traditional medicines, as its roots contain several kinds of triterpenoid saponin with high medicinal values. In this work, we induced transgenic hairy roots of C. lanceolata and analyzed triterpenoid saponins from the hairy roots and hairy root-derived transgenic plants. Hairy roots were obtained from leaf explants by the transformation of Agrobacterium rhizogenes R1000. Transgenic hairy root lines were confirmed by the transcriptional activities of rolA, B, C, and D genes by RT-PCR. Transgenic root lines actively proliferated on hormone-free medium but not in nontransformed roots. Hairy roots contained richer triterpenoids (lancemaside A, foetidissimoside A, and aster saponin Hb) than nontransformed roots. Transgenic plants were regenerated from the hairy roots via somatic embryogenesis. They showed phenotypic alterations such as shortened shoots and an increased number of axillary buds and adventitious roots. The transgenic plants also contained higher triterpenoid levels than wild-type plants. These results suggest that hairy roots and transgenic plants of C. lanceolata could be used as medicinal materials for the production of triterpene saponins.
Lysine 특이적 serine protease인 Achromobacter protease I(API)의 기질특이성을 결정하는 아미노산 잔기가 255위치에 존재하는 가정하에 이 잔가에 변이를 도입하여 기질특이성의 변화 유무를 조사하였다. 그리고 pro-API이 자기촉매적으로 소화될 수 있도록 Lys(-1) 또는 다른 아미노산 잔기로 치환하였다. 그러나 예상과는 달리 제작된 모든 변이체는 발현되지 않았거나 불활성전구체로서 발현되었다. 이 결과로부터 225위치의 잔기는 API의 maturation과정에 있어 Iysylendopeptidase활성에 중요한 역할을 담당하고 있으나 APl의 기질특이성은 225위치 잔기의 특성에 한정되지 않을 가능성이 시사되었다.
MPEG-21은 사용자가 다양한 멀티미디어 데이터를 네트워크상에서 생성, 변형, 전달, 소비하기 위한 통합적 멀티미디어 프레임워크를 정의한 국제 표준이 다. MPEG-21 DIA(digital item adaptation)는 멀티 미디어 데이터를 사용자의 환경, 단말기 특성, 네트워크 특성에 대한 정보를 기술할 수 있는 표준을 정의하고 있다. 본 논문에서는 DIA에서 정의한 여러 가지 적응 변환 중 사용자의 관심 영역을 중심으로 한 의미론적 변환 엔진을 구현하였으며, 이에 대한 실험결과를 제시한다 기존의 변환 방법이 비디오 프레임의 전체 크기, 해상도 화질을 조정하였다면, 의미론적 변환은 사용자의 관심 영역을 중심으로 변환을 수행함으로써, 사용자의 관심도를 반영할 수 있는 장점이 있다.
Park, Kwang-Hark;Lea, Ho-Zoo;L. Woolford;Kim, Kyung-Hoon
Journal of Microbiology
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제33권3호
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pp.201-207
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1995
We have previously reported that SPP2 gene product of yeast Saccharomyces cerevisiae is involved in the pre-mRNA splicing. To investigate the rol ein the splicing pathway of the Spp2p protein, the SPP2 gene was overexpressed in Escherichia coli and polyclonal antibodies to Spp2p were generated from rabbits. First, a DNA fragment containing the SPP2 GENE without its promoter was subcloned into an E. coli expression vector, pKK233-3. The resulting recombinant plasmid pBQ14 contained an IPTG inducible tac promoter and the SPP2 structural gene. Overexpression of the SPP2 gene was achieved by additionof 0.1 to 1.0 mM IPTG to a logarithmic culture of E. coli JM103(pBQ14) for 90 min at 37.deg.C. Sequence of N-terminal 15 amino acids of the overproduced protein was well matched to the deduced one from the SPP2 reading frame. Then, polyclonal antibodies were generated from rabbits immunized with gel-purified SppSp protein. These antibodies reacted specifically with the Spp2p protein extracted from yeast cells expressing the SPP2 gene to a great extent. The antibodies could also block the activity of yeast splicing extracts.
Purpose: This study is to investigate the effects of job instability and job stress on the turnover intention of sports facility workers in the COVID-19 situation, considering the moderating effects of perceived organizational support. Methods: This study surveyed service workers working at public sports facilities in Seoul, Gyeonggi Province and North Chungcheong Province, South Korea. The multi-regression and hierarchical regression analysis were employed to analyze the collected data. Results: The results indicate that all of the factors constituting job instability (organizational, job, and personal factors) had a significant influence on the factors constituting job stress (job characteristic, roll-related, and human relationship factors), except for only the relationship between organizational factor and rol-related factor. Job characteristic and roll-related factors constituting job stress significantly affected turnover intention of sports facility workers. Also, it was found that the perceived organizational support moderated the relationship between job characteristic factors of job stress and turnover intention. Conclusion: Although the COVID-19 created an environment with very high job instability, the negative impacts of job instability and job stress can be minimized through consideration and support for service workers of the organization, reducing turnover intention.
콩에 있어서 source인 상부엽의 제거시기에 따라 sink인 협이나 종실에 얼마 만큼 영향을 미치는가 를 절위별 협 및 종실의 변화를 중심으로 연구한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 엽제거에 의해 주경의 협수감소가 시작되는 절위는 엽제거 시기가 늦을수록 낮아졌고, 개화 후 25일 엽재거구가 15일구보다 엽제거 시기가 10일 늦은데도 6∼8절위에서 감소폭이 커 개화후 25일이 결협에 중요한 시기인 것으로 나타났다. 2. 주경의 상부엽 제거로 주걍하부엽과 분지엽의 수광량이 증가하였는데도 엽무제거구보다 이들 부의의 물질 집적량이 적어 이 부위의 동화물질이 다른 부위로 전류된 양상을 보였다. 3. 협당입수는 개화후 35일 엽제거구가 25일구보다 적어 개화후 35일이 입의 퇴화에 더 큰 영향을 준 시기였다. 4. 가장 주요한 sink인 종실의 종피 구열립은 주경의 정단에서 9절위까지 엽무제거구가 25∼35% 절위였으나 엽제거구는 대부분 10%이하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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