The present study investigated the effect of the correlation of the measured road roughness profiles corresponding to the left and right wheels of a vehicle on the vibration of a vehicle-bridge coupling system. Four sets of road roughness profiles were measured by a laser road-testing vehicle. A correlation analysis was carried out on the four roughness samples, and two samples with the strongest correlation and weakest correlation were selected for the power spectral density, autocorrelation and cross-correlation analyses. The scenario of a three-axle truck moving across a rigid-frame arch bridge was used as an example. The two selected road roughness profiles were used as inputs to the vehicle-bridge coupling system. Three different input modes were adopted in the numerical analysis: (1) using the measured road roughness profile of the left wheel for the input of both wheels in the numerical simulation; (2) using the measured road roughness profile of the right wheel for both wheels; and (3) using the measured road roughness profiles corresponding to left and right wheels for the input corresponding to the vehicle's left and right wheels, respectively. The influence of the three input modes on the vibration of the vehicle-bridge system was analyzed and compared in detail. The results show that the correlation of the road roughness profiles corresponding to left and right wheels and the selected roughness input mode both have a significant influence on the vibration of the vehicle-bridge coupling system.
본 연구에서는 ISO, MIRA, 그리고 Wong에 의해 제안된 노면 PSD 함수를 기초의 3차원 노면의 생성 방법에 대해 연구하였다. 주어진 노면 거칠기 특성이 PSD 함수를 사용하여 2차원 노면을 생성한 뒤 상관도를 고려하여 횡방향으로 연속적으로 배치함으로써 실제 노면 특성에 유사한 3차원 노면을 생성하였다. 생성된 노면의 상관도를 평가한 결과 실제 노면의 상관도 특성과도 잘 일치함을 확인하였다. 또한, 3차원 노면을 자동으로 생성하기 위하여 반복적으로 횡방향 노면을 생성시켜 주는 프로그램을 개발하였다.
To analyzed ride quality and to predict durability in vehicle dynamics, it is essential to describe a road surface profile precisely. This paper presents a technique to generate road surface profiles in a spatial domain by using a power spectral density function. A single track power spectral density function is proposed to describe a road surface profile, which is also applicable for multi-track vehicle response analysis, The derived road surfaces are compared to ISO(International Organization for Standardization) standards and classifications, proposed by the MIRA(Motor Industry Research Association). The methodology in this paper is also proposed to generate road roughness description with a limited external data. A small amount of external curve data is combined with an internal PSD function to generate road surface roughness in a spatial domain.
In this study, an artificial wheel load generation method is proposed to assist practical engineers performing dynamic analysis with simple procedure. To generate an artificial wheel loads from running vehicle, PSD(Power Spectrum Density) profiles of actual wheel load were sampled in terms of various road roughnesses. A detailed truck and bridge models were used for sampling actual wheel load to represent the real motion of moving vehicle. These wheel load profiles were simplified for the artificial wheel load. The simplification of actual wheel load profiles was performed by regression analysis. The result showed that the artificial wheel load well represents the real profiles of wheel load.
The durability of recent motors is longer than the past one because there are the rapid technique development of the automobile industry and the vehicle maintenance of users. And then the importance of the durability test due to vibration is increased from day to day. So full vehicle and parts companies accomplish the durability test using various methods. The most public test method among them is the reliable field test but it bring on higher cost and period of the development process. The durability test using MAST(multi axis simulation table) is a solution in order to improve the development process of automobiles. Generally its excitation source uses the optimized road profiles that are obtained by the road test of belgian road, country road, cobbleston road and so on instead of a real field but the interrelations and influences accordingly vehicle damage are considered by a field test between specific roads and real fields in the first place. Therefore this study, in order to accomplish a basic research for the durability test using the MAST, performed on the real field driving test at various domestic roads and the results which are analyzed by PSD(power spectrum density) are compared with relative sensitivity among the roads. Consequently they can present a basic material for generation of road profiles which is applied to the durability test using MAST.
In the recent day, fatigue life prediction techniques play a major role in the design of components in the ground vehicle industry. Full scale durability testing in the laboratory is an essential of any fatigue life evaluation of components or structures of the automotwe vehicle. Component testing is part~cularly important in today's highly competitive industries where the design to reduce weight and production costs must be balanced with the necessity to avoid expensive service failure. Generally, multi-axial road simulator is used to carry out the fatigue test and the vibration test. In this paper, the algorithm and software to realize the real road profile are developed. The validity of the software are verified by applying the belgian road, the city road, the highway, and the gravel road. The results of the above experiment show that the real road profiles are realized well after loth iteration.
Full scale durability test in the laboratory is an essential of any fatigue life evaluation of components or structures of the automotive vehicle. Component testing is particularly important in today's highly competitive industries where the design to reduce weight and production costs must be balanced with the necessity to avoid expensive service failure. Generally, hydraulic road simulator is used to carry out the fatigue test and the vibration test. In this paper, the algorithm and software to realize the real road profile are developed. The operation software for simultaneously controlled multi-axial road simulator is developed and the input and output data are displayed window based PC controller in the real time. Futhermore, the software to generate the real road profile are developed. The validity of the software are verified by applying the belgian road, the city road, the highway, and the gravel road. The results of the above experiment show that the real road profiles are realized well after 10th iteration.
Vehicle dynamic simulation has been carried out using the coherence of road roughness between left and right wheels. The generated twin tracks with the coherence of road roughness between left and right wheels are in good agreements with the measured coherence relation of left and right wheels. And these tracks reflect well on the roughness characteristics of real roads. Using the generated roads and multibody dynamic simulation program, vehicle dynamic simulation is performed. The vertical and roll motion analysis of a vehicle are carried out using the realistic road profiles with the coherence between left and right wheels and the results are in good agreements with the dynamic characteristics of a vehicle.
본 연구에서는 주행하는 차량에서 관심 도로면의 형상을 재현할 수 있는 시스템을 제안하였다. 차체에 부착된 센서로부터 측정된 신호에 혼입된 차량의 동적 거동 영향을 배제하고 형상 정보를 재현할 수 있는 멀티 센서 시스템을 적용하였고, Lab 실험을 수행하여 센서부에 인가되는 동적 외란에 대해서도 강건한 성능을 검증하였다. 실제차량에 시스템을 구현하여 다양한 도로면에 대한 검증 실험을 수행하였으며 해석적 노면 모델과의 비교를 통하여 그 효용성을 제시하였다.
For the stress and vibration analysis of vehicle component by computer simulation, it is necessary to find the forces acting on the vehicle components due to the road profile undulation. A precise modeling of tires is not easy due to nonlinear effects between tire-ground. In this study, a new method is proposed to regenerate road profiles that preserves the same PSD of wheel with a linear tire model. Using the frequency response function between road-wheel , the digital signal processing method, and DADS program , road profile is regenerated from the computer simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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