• 한국산업융합학회 논문집
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• 제22권6호
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• pp.673-680
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• 2019

This study investigates the validity of applying new carbon nanotube (CNT, Carbon Nano Tube) surface heaters, which are applied in combination with various products, to the vessel's materials, and proposes the commercializable products accordingly. In order to actually apply a CNT surface heating system technology to the ship's equipment for the first time in Korea, we carried out the interview of experts in the technology field and the due diligence of the shipyard, and presented the technology road map for the selected three items. Finally, for "Heating System of Ship Fuel Tank" with the highest commercialization potential, we proposed a conceptual diagram to enable the final development of the product through the product analysis.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제21권1호
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• pp.64-75
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• 2022

현재 ITS 성능평가는 교통정보 수집 장비에 대한 평가를 중심으로 시행하고 있다. 하지만 교통정보 수집 장비에 대한 평가만으로는 도로 이용자에게 제공되는 교통정보의 신뢰성을 보장할 수 없기 때문에 ITS 서비스를 평가할 수 있는 제도적인 뒷받침이 필요하다. 본 연구에서는 도로 이용자가 제공받는 구간 통행시간정보의 정확도를 평가할 수 있는 방법을 검토하였다. 그리고 실제 도로에서 데이터를 수집하기 위하여 이동식 평가 기준장비를 개발하였다. 개발한 평가 기준장비에 대한 성능평가와 현장 여건을 고려한 평가 방법을 마련하기 위해, 서울청 관할 국도 2개 구간에서 시범평가를 수행하였다. 평가 결과, 서울청에서 제공하는 통행시간정보는 90% 이상의 정확도로 높게 나타났다. 시범평가 결과를 바탕으로 표본 수를 늘리기 위한 기준장비 검지 방식 개선과 수집지점 위치 조정에 대한 사항을 논의하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제20권4호
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• pp.95-105
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• 2021

도로 노면 파손 탐지는 쾌적한 주행 환경과 안전사고의 예방을 위해 필요하다. 도로 관리 기관은 자동화 기술 기반의 검사 장비와 시스템을 활용하고 있다. 이러한 자동화 기술 중에서도 도로 노면의 파손을 탐지하는 기술은 중요한 역할을 수행한다. 최근 들어 딥러닝을 이용한 기술에 대한 연구가 활발하게 진행 중이다. 이러한 딥러닝 기술 개발을 위해서는 도로 영상과 라벨 영상이 필요하다. 하지만 라벨 영상을 확보하기 위해서는 많은 시간과 노동력이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 준지도 학습 기법 중 하나인 적대적 학습 방법을 제안했다. 이를 구현하기 위해서 5,327장의 도로 영상과 1,327장의 라벨 영상을 사용하여 경량화 심층 신경망 모델을 학습했다. 그리고 이를 400장의 도로 영상으로 실험한 결과 80.54%의 mean intersection over union과 77.85%의 F1 score를 갖는 모델을 개발하였다. 결과적으로 라벨 영상 없이 도로 영상만을 학습에 추가하여 인식 성능을 향상시킬 수 있는 기술을 개발하였고, 향후 도로 노면 관리를 위한 기술로 활용되길 기대한다.

• 국제학술발표논문집
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• The 4th International Conference on Construction Engineering and Project Management Organized by the University of New South Wales
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• pp.582-585
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• 2011

During disaster response, prioritization of limited resources is one of the most important bust challenging tasks. At the same time, it is imperative to timely provide the rescuers with the adequate equipment to facilitate lifesaving operations. However, supply of high demand equipment was insufficient during the initial phase of disaster response, challenging lifesaving operations in the case of the 9-11 terrorist attacks. In respond to the Haiti Earthquake, spatial information of the geographic area was not sufficient to support the search and rescue operations in the early phase of disaster response. However, with the help of civilians, information such as road names, infrastructure damage, and victim locations were updated into the spatial data repository. At the same time, resource outside of the disaster affected zone converges into the area to assist the response efforts, which is the effect of convergence that often made resource coordination challenging in large scale disasters. To efficiently collect information and utilize the converging resources, this paper proposes a flexible data repository for information update for equipment utilization in large scale disaster response scenarios.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제15권3호
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• pp.278-288
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• 2016

Automation ensures accurate and well-organized container transportation in container terminals. This paper addresses operational issues such as equipment scheduling and the coordination between various pieces of equipment in a rail-based automated container terminal. Containers are relayed using multiple types of equipment from road trucks to a vessel and vice versa. Therefore, handshaking is required during a container transfer between different pieces of equipment. Synchronization between the schedules of all the equipment is important to reduce equipment waiting times and the time required for transporting containers, which results in a short turnaround time for a vessel. This paper proposes an integrated control system with the objective of synchronizing the operations of different types of equipment, provides a list of decisions to be made by the control module of each type of equipment, and shows all the required information transfers between control modules. A scheme for the integrated scheduling of multiple types of equipment is proposed. The decisions made by each control module in a real-time fashion are listed with detailed explanations, and the information transfer between managers in a real-time situation at the proposed terminal is described.

• 한국측량학회지
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• 제39권6호
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• pp.507-513
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• 2021

GPR (Ground Penetrating RADAR)은 도로의 포장 상태 및 싱크홀, 지하관로를 검사하는 센서로 도로관리에 활발히 사용되는 센서이다. MMS (Mobile Mapping System)는 도로 표면과 주변 환경에 대한 정확한 정밀 도로 지도를 제공한다. 두 종류의 데이터가 동일한 지역에서 구축되면 지상과 지하의 공간정보를 동시에 구축할 수 있어서 효율적이며 육안으로 도로와 도로 주변의 중요 시설물, 지하의 관로 위치등을 파악할 수 있어서 현장에 대한 직관적인 이해가 가능하여 도로나 시설물을 관리하는데 있어서 유용한 도구가 된다. 그러나 이러한 최신 기술을 적용한 해외의 장비는 고가이며 국내 실정에 맞지 않다. 해외 개발 장비를 대체하고 향후 국산 장비를 개발할 수 있는 원천기술을 확보하기 위해 LiDAR (Light Detection And Raging)와 GNSS/INS (Global Navigation Satellite System / Inertial Navigation System)를 동기화 하고, 동일한 GNSS/INS에 GPR 데이터도 동기화 하였다. 동기화된 GPR 데이터를 취득 당시의 GNSS/INS의 위치와 자세정보를 이용하여 지오레퍼런싱을 수행하는 소프트웨어를 개발하였다. 개활지와 비개활지로 구분하여 도로 현장에서 실험을 수행하였으며, LiDAR를 통해 취득되는 3D 포인트 클라우드 데이터를 통해서 지상의 도로와 주변 시설물을 육안으로 쉽게 확인할 수 있었다. 지오레퍼런싱된 GPR 데이터도 점군데이터와 함께 3D 뷰어로 볼 수 있었으며, 지하의 시설물의 위치를 GPR 데이터를 통해 쉽고 빠르게 확인할 수 있었다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제23권6호
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• pp.111-118
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• 2022

최근에 우리나라의 도로 하부에 매설된 지하시설물이 노후화되면서, 지하시설물 유지보수 공사 물량이 급증하고 있다. 이러한 도로지하 시설물의 유지관리를 위해서는 도로포장의 절단작업이 선행되어야 한다. 그런데 우리나라에서 사용되는 기존 도로절단기는 친환경적이지 못하며 소음과 절단슬러지(비산먼지)가 많이 발생하는 것이 현실이다. 이에 본 연구에서는 절단슬러지 회수장치의 개념을 도출하고, 이 기능을 포함하는 친환경 도로절단기를 설계·제작하였다. 개발된 장비는 1m를 100~150mm 깊이로 절단하는 데에 20~30초 가량 소요되었다. 또 대부분의 구간에서 슬러지 흡입 성능은 양호하였으며, 2m 거리에서 약식 측정한 장비의 소음도는 평균 82.7dB 수준이었다. 다만 개발된 장비가 1차 프로토타입 수준이라는 한계로 인하여 구동안정성이 다소 낮았고, 시동꺼짐, 슬러지 회수성능 저하 등의 이상현상이 발생하는 경우가 있었다. 향후 개발된 프로토타입의 튜닝 및 개선을 통해 절단성능과 슬러지 회수 기능을 보다 안정시킬 예정이다. 그리고 개선된 프로토타입을 실제 현장 상황에 적용하여, 생산성 등을 정량적으로 비교·분석할 계획이다.

• 국제학술발표논문집
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• The 1th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.1112-1117
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• 2005

Construction cost index is generally used to estimate the new project cost based on past construction data and to adjust contract cost when the price change of various articles and items of expenditure composing the contract occurs. In Korea, it is mostly used for adjustment of construction contract cost due to fluctuation of prices. However index adjustment rate which is used for adjustment of construction contract cost had some problems in calculating cost index of each expenditure item that could not reflect properly the change of construction cost. For supplementing these problems, the research of developing construction cost index has been executed. Through the precedent research, these problems were partially resolved but still remain. Therefore this research proposes method of making cost index that utilizes representative items of labor, material, and equipment by analyzing bill of quantity of road construction, through analysis and comparison of precedent study. By using this method, it is expected to solve problems which were not reflected in precedent studies.

• 국제학술발표논문집
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• The 4th International Conference on Construction Engineering and Project Management Organized by the University of New South Wales
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• pp.653-658
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• 2011

Construction works of civil infrastructure projects generate a considerable amount of carbon emissions by utilizing a set of energy-intensive equipment and causing traffic congestion. However, the voluntary efforts of the contractor to mitigate these emissions are at an early stage. To address this issue, this paper explores the opportunities to take carbon emissions that would be caused from construction works into consideration in contracting methods and procedures. The opportunities for reducing carbon emissions from construction activities themselves are examined under the framework of Performance Contracting for Construction (PCfC), and carbon emissions from traffic congestion are attempted to be incorporated into the Road User Cost (RUC) calculation. This paper also identifies and discusses major challenges that must be confronted when considering the mitigation of these emissions in contracting methods and procedures.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제22권2호
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• pp.93-104
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• 2023

도로법에 의거한 도로교통량 상시조사는 매설식 AVC를 통해 12종 차종분류가 이루어지고 있다. 하지만 매설식 AVC 장비는 차량과의 마찰, 도로 균열, 소성변형, 도로공사로 인한 센서의 물리적 파손 등으로 인해 장비 가동률이 낮고, 수집 정보의 정확도와 신뢰도 저하 문제가 발생하고 있다. 이로인해 장비보수 등 유지비용 또한 증가하고 있다. 이러한 문제를 해결하고자 비매설식 AVC 장비 도입을 위한 연구가 진행되고 있으나, 차종을 분류하기 위해 복수의 장비 또는 교통량 정보 매칭을 위한 별도의 DB 구축·운영이 필요하였다. 이에 본 연구에서는 자동차 관리법에 근거하여 운영 중인 자동차관리정보시스템(VMIS)의 차량 제원 정보와 번호판 자동인식 기술(ANPR)을 활용한 12종 차종분류 방안을 마련하고자 하였다. 이를 통해 기존 도로교통량 조사체계를 개선하고 자동차 제원 정보를 활용하여 친환경 차량 분류 등 도로교통량 통계 고도화, 다변화에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.