The rate of rise of the fault current in DC grids is very high compared to AC grids because of the low line impedance of DC lines. In AC grids the arc of the circuit breaker under current interruption is extinguished by the zero current crossing which is provided naturally by the system. In DC grids the zero current crossing must be provided by the circuit breaker itself. Unlike AC girds, the magnetic energy of DC grids is stored in the system inductance. The DC circuit breaker must dissipate the stored energy. In addition the DC breaker must withstand the residual overvoltage after the current interruption. The main contents of this paper are to ${\cdot}$ Explain the theoretical background for the design of DC circuit breaker. ${\cdot}$ Develop the simulation model in PSIM of the real scaled DC circuit breaker for 1,800V DC railway. ${\cdot}$ Suggest design guidelines for the DC circuit breaker based on the experimental work, simulations and design process.
This paper deals with a fault detection and isolation scheme for a DC motor driven centrifugal pump system. The emphasis is placed on the design and implementation of the residual generatorm, based on parity relation, that provides decision logic unit with residuals that will be further processed to detect and isolate three important faults in the system;brush fault, impeller fault, and the speed sensor fault. Two process faults are modelled as multiplicative type faults, while the sensor fault as an additive one. With multiplicative fault, the implementation of the residual generator needs the time varying transformation matrix that must be computed on-line. Typical implementation methods lack in generality because only a numerical approximation around the assumed fault levels is employed. In this paper, a new implementation method using well tranined neural network is proposed to improve the generality of the residual generator. Application results show that the fault detection and isolation scheme with the proposed residual generator effectively isolates three major faults in the centrifugal pump system even with a wide range of fault magnitude.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1036-1041
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1993
The tip of the flexible robot arm has to be controlled by the active control reducing vibration because it has residual vibration after getting to desired position. This paper presents an end-point position control of a 1-link flexible robot arm having tip mass by the PID control algorithm. The system is composed of a flexible arm with tip mass, dc servomotor and ballscrew mechanism under translational motion. The feedback signal composed of the tip displacement measured by laser sensor, estimated velocity and acceleration is used to control the base motion. Theoretical results are obtained by applying the Laplace transform and the numerical inversion method to the governing equations. After the flexible robot arm reaches to. the desired position, the residual vibration is controlled by the PID algorithm. This paper gives the simulation and experimental results of end-point responses according to changing tip-mass and arm length. And this algorithm shows good effects of reducing the residual vibration. Approximately, theoretical response is in good agreement with experimental one.
Two medicinal plant of Sundarbans mangrove forest has been tested for the evaluation of growth inhibitory and antibacterial activity. The methanol extract of Xylocarpus granatum stem bark showed potent wheat rootlet ($IC_{50}=0.01{\mu}g/ml$) and shoot ($IC_{50}=0.23{\mu}g/ml$) growth inhibitory activity in a concentration related manner. The growth inhibitory activity was markedly decreased in residual methanol extract. The methanol extract showed antibacterial activity (MIC > 3 mg/ml) against Bacillus subtilis, Staphylococcus aureous and Proteus vulgaris. The residual methanol extract did not show any antibacterial activity. The results suggest the bioactive principle(s) of Xylocarpus granatum may be relatively non polar compound(s). The methanol extract and residual methanol extract of Sarcolobus globosus stem showed poor wheat rootlet and shoot growth inhibitory activity and no antibacterial activity.
Among low power servo applications, classical DC motors are very popular because they are reasonably cheap and easy to control. The main disadvantage is the mechanical collector which has only a limited life period. Also, brush sparking can destroy the rotor coil, generate EMC problems. So permanent magnet brushless do motors and drives are being used increasingly in a wide range of applications. This has been made possible with the advantages of high performance permanent magnets with high coercively and residual magnetic, which make it possible for the PM to have superior power density, torque to inertia ratio and efficiency, when compared to an induction or conventional dc machine. This paper presents the design of a PM brushless dc motor drive simplistically operates as a classical dc motor. The BLDC motor drive system for this paper composes to the power integrated circuits, the one chip device. And several simple semiconductors add to drive system for a motor drive system simplistically operates as a conventional dc motor. Test results confirmed the feasibility of the proposed motor drive system design.
In this paper, the expressions of the estimated information of a single-phase enhanced phase-locked loop (EPLL), when input signal contains harmonics and a DC offset while the fundamental component takes step changes, are derived. The theoretical analysis results indicate that in the estimated information, the nth-order harmonics cause n+1th-order periodic ripples, and the DC offset causes a periodic ripple at the fundamental frequency. Step changes of the amplitude, phase angle and frequency of the fundamental component cause a transient periodic ripple at twice the frequency. These periodic ripples deteriorate the performance of the EPLL. A hybrid filter based EPLL (HF-EPLL) is proposed to eliminate these periodic ripples. A delay signal cancellation filter is set at the input of the EPLL to cancel the DC offset and even-order harmonics. A sliding Goertzel transform-based filter is introduced into the amplitude estimation loop and frequency estimation loop to eliminate the periodic ripples caused by the residual input odd-order harmonics and step change of the input fundamental component. The parameter design rules of the two filters are discussed in detail. Experimental waveforms of both the conventional EPLL and the proposed HF-EPLL are given and compared with each other to verify the theoretical analysis and advantages of the proposed HF-EPLL.
Titanium nitride (TiN) thin films are widely used for hard coatings due to their superior hardness. In this paper, we wanted see how the films properties are changed according to DC power. TiN thin films were deposited by direct current (DC) magnetron sputtering method using TiN compound target on silicon substrates. The films structural properties are examined by X-ray Diffractions (XRD) and tribological properties are measured by nano-indentation, nano-scratch tester, nano-stress tester. Especially in DC power of 150 W, the maximum hardness and the minimum residual stress of TiN film exhibited about 25 GPa and 1 GPa, respectively. And also, the critical load of TiN film prepared by magnetron sputtering method were measured over 30 N.
Park, Young-Un;Cho, Ju-Hee;Rhyu, Se-Hyun;Kim, Dae-Kyong
Journal of Magnetics
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제18권2호
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pp.117-124
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2013
Single-phase, brushless DC (BLDC) motors have unequal air-gaps to eliminate the dead-point where the developed torque is zero. Unfortunately, these unequal air-gaps can deteriorate the motor characteristics in the cogging torque. This paper proposes a novel design for a single-phase BLDC motor with an asymmetric notch to solve this problem. In the design method, the asymmetric notches were placed on the stator pole face, which affects the change in permanent magnet shape or the residual flux density of the permanent magnet. Parametric analysis was performed to determine the optimal size and position of the asymmetric notch to reduce the cogging torque. Finite element analysis (FEA) was used to calculate the cogging torque. A more than 28% lower cogging torque compared to the initial model with no notch was achieved.
Nanocrystalline TiN films were deposited on Si(100) substrate using asymmetric pulsed DC reactive magnetron sputtering. We investigated the growing behavior and the structural properties of TiN films with change of duty cycle and pulsed frequency. Grain size of TiN films were decreased from 87.2 nm to 9.8 nm with decrease of duty cycle. The $2{\theta}$ values for (111) and (200) crystallographic planes of the TiN films were also decreased with decrease of duty cycle. This shift in $2{\theta}$ could be attributed to compressive stress in the TiN coatings. Thus, the change of plasma parameter has a strong influence not only on the microstructure but also on the residual stresses of TiN films.
To observe the orientation of carbon nanotubes (CNTs) dispersed in nematic liquid crystal (NLC), CNT-doped homogeneously-aligned NLC cells driven by in-plane field was fabricated. The CNTs were aligned with a LC director in the initial state, whereas the CNTs disturbed the LC director above critical ac field. We observed motional textures in the form of vertical stripes in the local area between electrodes, which were associated with a deformation of the LC director orientation. This suggests that CNTs start to vibrate three dimensionally with translational motion. The hysteresis studies of voltage-dependent transmittance under dc electric field show that the amount of residual dc is greatly reduced due to ion trapping by CNT.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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