본 논문은 복수 정착구가 서로 인접하여 설치되었을 경우의 정착부 거동 및 국부응력 분포특성을 규명함에 목적이 있으며, 이를 위하여 단일텐던 및 복수텐던이 설치된 프리스트레스 콘크리트부재에 대한 실험연구가 수행되었다. 위의 실험연구 결과 정착부 파괴는 단일 및 복수텐던 설치부재 모두 텐던을 따라가는 균열에 의해 시작되며, 먼저 정착된 텐던 정착부 주변의 인장응력은 인접해서 긴장되는 텐던의 압축응력 발생효과로 인하여 균열하중에 대한 저항성이 개선됨이 밝혀졌다. 본 논문에서는 복수텐던 부재의 정착부 주위의 변형도 분포와 균열하중 등을 단일텐던 부재의 경우와 비교분석하여 제시하였으며, 복수텐던부재의 파괴기구도 규명하였다.
This paper proposes a biomimetic hand prosthesis with tendon-driven five fingers. Each finger is composed of a distal-middle phalange, a proximal phalange and a metacarpal bone, which are connected to a link mechanism. The finger flexion is a resultant motion by pulling a wire to serve as a tendon, but the finger extension is performed by an elastic mechanism composed of a restoration spring. The designed hand prosthesis with tendon-driven five fingers has totally six degrees of freedom. But its weight is merely 400.73g. The hand can perform various hand functions such as the grasping and the hand postures. From experimental results, we show that the proposed hand prosthesis is useful to amputees as a prosthetic hand.
45% of the sports accidents is the knee damage and the representative case is the damage of an Anterior Cruciate Ligament (ACL) and the Posterior Cruciate Ligament(PCL). Although the past different views of ACL reconstruction comes to an agreement, the disputes of PCL is remained yet. The most important engineering approach for these various surgery techniques is accurately to understand and to evaluate the fatigue behavior depending on the stress flow and the stress distribution under the allotted load and the cyclic load, which are caused by the graft fixing device, the proximal tibia of the PCL reconstructing structure. Therefore, this study is the basic research of these above facts. The current transtibial tunnel surgery using the cadaveric Achilles tendon grafts is chosen for the various PCL reconstruction. The relationships between the slippage, the extension ratio, and the slippage ratio by the heel bone fixing method and the soft tissue fixing method of the Achilles tendon were also defined. This research will be the essential data to help the resonable operating techniques for the next PCL reconstruction.
Colak, Ozlem;Kankaya, Yuksel;Sungur, Nezih;Ozer, Kadri;Gursoy, Koray;Serbetci, Kemal;Kocer, Ugur
Archives of Plastic Surgery
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제46권3호
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pp.228-234
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2019
Background The management of flexor tendon injuries has evolved in recent years through industrial improvements in suture materials, refinements of repair methods, and early rehabilitation protocols. However, there is no consensus on the ideal suture material and technique. This study was conducted to compare the tensile strength, repair time, and characteristics of 4-strand cruciate, modified Kessler, and 4-strand horizontal intrafiber barbed sutures for flexor tenorrhaphy with a 12-mm suture purchase length in an animal model. Methods The right third deep flexors of 60 adult Leghorn chicken feet were isolated and repaired with a 12-mm suture purchase length. The tendons were randomly assigned to three groups of equal number (n=20 each). Groups 1 and 2 received 4-strand cruciate and modified Kessler repair with conventional suture materials, respectively. A 4-strand horizontal intrafiber barbed suture technique was used in group 3. The repaired tendons were biomechanically tested for tensile strength, 2-mm gap resistance, and mode of failure. Repair times were also recorded. Results The maximum tensile strength until failure was $44.6{\pm}4.3N$ in group 1, $35.7{\pm}5.2N$ in group 2, and $56.7{\pm}17.3N$ in group 3. The barbed sutures were superior to the other sutures in terms of the load needed for 2-mm gap formation (P<0.05). Furthermore, the barbed sutures showed the shortest repair time (P<0.05). Conclusions This study found that 4-strand horizontal intrafiber barbed suture repair with a 12-mm purchase length in a chicken flexor tendon injury model showed promising biomechanical properties and took less time to perform than other options.
CFRP (carbon fiber reinforced polymer) 긴장재는 PC 강연선의 부식문제를 해결하기 위해 대안으로 사용될 수 있다. CFRP 긴장재를 콘크리트구조물에 적용하기 위해서는 부착강도, 전달길이, 정착길이와 같은 재료적 특성이 명확히 결정되어야 한다. 특히 프리텐션 콘크리트 부재에 CFRP 긴장재가 적용될 경우 전달길이는 긴장력 도입에 있어서 중요한 요소가 된다. 본 연구에서 개발된 CFRP 전달길이 및 정착길이를 산정하기 위해 프리텐션 보 9개를 제작하였다. 전달길이 실험결과, 긴장력 25%인 경우는 34D, 긴장력 50%인 경우는 55D로 측정되었고, 긴장력이 커지면 전달길이가 증가하는 것으로 나타났다. 시간경과에 따른 전달길이 변화를 살펴보면, 긴장력의 크기에 따라 시간경과가 전달길이에 영향을 주는 것으로 나타났다. 보강재 특성계수 산정 결과, 본 연구에서 개발된 CFRP 긴장재의 보강재-특성 계수 ${\alpha}_t$는 2.3으로 PS강연선 (${\alpha}_t=2.4$)과 비슷한 것으로 나타났다.
위험지역에서의 작업을 위하여 전세계적으로 원격조작기가 널리 활용되고 있다. 특히 원격 시스템의 경우, 운영되는 환경의 특징상 안정적인 성능이 담보되어야만 하며, 조작기 몸체의 경량화 및 운용환경 외부에서의 유지보수 편리성을 위하여 구동부를 시스템의 기저부에 집중시킬 수 있는 장력구동방식 메커니즘이 주로 활용되고 있다. 본 연구에서는 장력구동 방식 원격조작기에 적용하기 위한 그리퍼 탄성 구동부의 설계를 위해 시도된 접근법을 소개하고자 한다. 제시된 그리퍼 시스템은 기본적으로 스프링 메커니즘에 기반을 둔 4 절 링크형 구조를 가지고 있으며 마스터 조작자에 의해 동작되는 슬레이브 조작기의 말단부에 결합되는 구조를 가진다. 본 논문에서는 이러한 조작기의 요구사항에 맞는 그리퍼의 파지력 및 복원력을 재현하기 위하여 그리퍼 상에서의 적정 스프링 결합위치 및 요구강성과 그에 따른 운동학적 영향계수 등을 분석 및 고찰하였다. 최종적으로는 이러한 분석내용들을 바탕으로, 실제 그리퍼 시스템에 적용함으로써 타당성을 검증하였다.
Background: Osteoarthritis is a common condition with an increasing prevalence and is a common cause of disability. Osteoarthritic pain decreases the quality of life, and simple gait training is used to alleviate it. Knee osteoarthritis limits joint motion in the sagittal and lateral directions. Although many recent studies have activated orthotic research to increase knee joint stabilization, no study has used patellar tendon straps to treat knee osteoarthritis. Objects: This study aimed to determine the effects of patellar tendon straps on kinematic, mechanical, and electromyographic activation in patients with knee osteoarthritis. Methods: Patients with knee osteoarthritis were selected. After creating the Western Ontario and McMaster Universities Osteoarthritis Index (WOMAC), leg length difference, Q-angle, and thumb side flexion angle of the foot were measured. Kinematic, kinetic, and muscle activation data during walking before and after wearing the orthosis were viewed. Results: After wearing the patellar tendon straps, hip adduction from the terminal stance phase, knee flexion from the terminal swing phase, and ankle plantar flexion angle increased during the pre-swing and initial swing phases. The cadence of spatiotemporal parameters and velocity increased, and step time, stride time, and foot force duration decreased. Conclusion: Based on the results of this study, the increase in plantar flexion after strap wearing is inferred by an increase due to neurological mechanisms, and adduction at the hip joint is inferred by an increase in adduction due to increased velocity. The increase in cadence and velocity and the decrease in gait speed and foot pressure duration may be due to joint stabilization. It can be inferred that joint stabilization is increased by wearing knee straps. Thus, wearing a patellar tendon strap during gait in patients with knee osteoarthritis influences kinematic changes in the sagittal plane of the joint.
최근 사용되고 있은 구조물의 보강 방법 중 내력 및 사용성 향상효과가 타 공법에 비해 월등한 외부 긴장공법이 많이 사용되고 있다. 그러나 외부 긴장재로 보강된 구조물에 대하여 반복하중에 의한 피로 성능에 대한 평가가 부족하고 이에 대한 연구도 매우 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 FRP 긴장재로 외부 보강된 철근콘크리트 보의 반복하중에 따른 피로거동 특성을 분석함으로써 외부 긴장공법의 안전성 및 타당성을 평가하고자 하였다. 본 실험연구에서는 비교 변수로 외부 긴장재의 종류(FRP 긴장재, Steel 긴장재)와 하중범위를 채택하여 실험을 실시하였다. 하중은 FRP 보강 시험체의 항복강도를 기준으로 최소하중을 50%로 삼고 최대하중을 70~85%로 변경하여 4점 재하방식으로 sine파를 이용하여 3Hz의 주기로 실험을 실시하였다. FRP 긴장재로 외부 보강된 철근콘크리트 보에 대한 피로 실험연구 결과로부터 FRP 외부 긴장 공법은 FRP 긴장재, deviator에서의 절곡부, 정착장치 등에서 피로에 대한 충분한 안전성이 확인되었다.
이 연구는 엄지발가락으로 가는 긴발가락굽힘근 힘줄 변이를 관찰하여 기술하였고, 또한 다섯 발가락으로 가는 긴굽힘근 힘줄의 구성을 확인하였다. 재료는 한국 성인 시신 발 66쪽을 사용하였다. 발꿈치뼈와 발허리발가락관절에서 긴엄지굽힘근 힘줄과 긴발가락굽힘근 힘줄들을 벌레근과 함께 자른 후, 특히 엄지발가락으로 가는 긴엄지굽힘근 힘줄과 긴발가락굽힘근의 힘줄들을 관찰하였다. 발에서 긴발가락굽힘근 힘줄로부터 힘줄가닥이 갈라져 나와 엄지발가락으로 들어가는 경우가 52세 남성 시신의 양쪽 발에서 관찰되었다. 이 경우는 66쪽의 발에서 2예(3.0%)의 빈도로 나타났다. 엄지발가락으로 가는 긴발가락굽힘근 힘줄가닥은 엄지발가락으로 가는 긴굽힘근 힘줄의 얕은 부분을 구성하였고, 긴엄지굽힘근 힘줄은 엄지발가락으로 가는 긴굽힘근 힘줄의 깊은 부분을 구성하였다. 이 연구는 긴엄지굽힘근 힘줄과 긴발가락굽힘근 힘줄 사이 연결의 해부학적 변이를 나타내었으며, 이 결과는 다양한 수술과 생체역학 연구에 유용할 것으로 생각된다.
본 연구는 비부착 프리스트레스트 보강재를 갖는 PSC 부재의 휨거동과 프리스트레스트 보강재의 극한응력과의 관계분석을 위한 해석연구로서, Moon/Lim의 제안식을 검증하기 위한 일련의 연구에 포함된다. 프리스트레스트 보강재의 응력변화량이 부재의 변위와 밀접한 관계가 있다는 기존 실험연구의 결과를 토대로 변형률 적합 조건을 이용한 해석적 연구를 수행하였다. 제안식이 변형률 적합 조건을 사용하였기 때문에 동일한 방법을 사용하여 부재변위를 해석적으로 구하고 실험결과와 먼저 비교하였다. 그 결과를 통하여 변형률 적합조건을 사용하는 해석방법과 제안식의 타당성을 증명하였다. 흐리고 검증된 해석결과를 이용하여 비부착 프리스트레스트 보강재를 갖는 PSC 부재의 휨거동과 프리스트레스트 보강재의 극한응력과의 관계를 분석하였다. 또한 부재변위를 대상으로 한 변수별 효과분석을 통하여 기존연구의 결과와 유사한 결과를 얻을 수 있었다. 끝으로 제안식에 사용한 변수들도 적절하게 선정되었음도 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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