• 제목/요약/키워드: remote monitoring-controlling

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실시간 교통흐름의 모니터링 및 제어를 위한 교차로 시뮬레이션 시스템 설계 (Design of Intersection Simulation System for Monitoring and Controlling Real-Time Traffic Flow)

  • 정창원;신창선;주수종
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제6권6호
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    • pp.85-97
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    • 2005
  • 본 논문은 도로상에 설치된 각종 교통정보 기기로부터 수집된 정보를 이용하여 교통정보 데이터베이스를 구축하고 이를 이용하여 교차로를 기점으로 도로의 구간별 실시간 교통흐름을 동적으로 관리할 수 있는 교차로 시뮬레이션 시스템을 제안한다. 본 시스템은 계층적인 3 부분으로 구성된다. 하위계층은 실제 도로 상에서 교통정보가 수집되는 물리계층이다. 중간계층은 하위계층의 교통정보를 이용하여 교차로들의 그룹, 실시간 교통흐름 정보의 수집, 원격 모니터링 및 제어를 지원하는 교통흐름 제어 프레임워크가 존재한다. 본 계층은 분산객체그룹 프레임워크를 확장하여 설계됐다. 상위계층에는 교차로들의 그룹화로 교통흐름을 제어하는 교차로 시뮬레이터 응용들이 존재한다. 교차로 응용은 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 스킴 기반의 구현객체들로 이루어진다. 교차로 시뮬레이션 시스템에서는 도로상의 각 교차로를 하나의 응용 그룹으로 고려하며, 교차로들 간에 상호통신으로 수집된 실시간 도로소통 상태정보를 이용하여 주어진 도로상황에 따라 동적인 교통흐름 제어기법들의 적용이 가능하도록 하였다. 본 시스템 구축을 위해 TMO 스킴과 TMOSM(TMO Support Middleware) 지원교통흐름 제어 프레임워크 기반에서 시스템 구조와 구성요소의 상호작용을 정의했으며, 교통흐름 모니터링 및 제어를 위한 응용 시뮬레이터와 사용자 인터페이스를 설계했다.

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농장 실시간 모니터링 및 제어 시스템 설계 및 구현 (A Design and Implementation for a Realtime Monitering and Controlling System in the Stockyard)

  • 김정홍;장영식;김재수
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제14권10호
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    • pp.167-174
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    • 2009
  • 최근 들어 IT기술을 농업 현장에 적용하여 경쟁력을 키우려는 연구를 하고 있다. 가축을 대량으로 사육하는 농장은 거주 지역에서 멀리 떨어져 있기 때문에 관리의 효율성을 위해 실시간 모니터링 및 제어장치가 필요하다. 본 논문에서는 실시간으로 영상을 보면서 농장의 시설물을 제어하는 시스템에 대한 설계 및 구현을 기술하였다. 실시간 영상 스트리밍을 통해 설비의 작동을 확인함으로서 기존의 시스템에 비해 신뢰성을 확보하였다.

An OS Platform Independent Architecture of Web-based Teleoperation for mobile robot

  • Ko, Deok-Hyeon;Lee, Soon-Geul
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.346-349
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    • 2004
  • The teleoperation system applies all of the industrial fields due to the development of the network infrastructure. It is one of the indispensable elements for controlling the robot at a remote sight and monitoring the limit or unknown environment. The common teleoperation robot system is what has the visual module to supply the network system and realistic UI to the existed robot system. Therefore, remarked that the fusion between modules and transmission of visual data the remarked the important element to improve the robot application in the various environments. Delay of development time by robot platform and noneffective communication among developers are also problem to approach. In this paper we propose the independent teleoperation system. The main application language is JAVA in this system, which is applied JAVA API like JNI and JMF to construct the effective teleoperation system. The system has the both side communication system between sever and client as a basic structure. The visual data that is attached the robot at a remote sight is captured by JMF API and then is transmitted to the web browser called client by RTR protocol. JNI is used to connect between JAVA and the lower part application (sensor fusion, motion control.) of the robot programmed by various Native languages. The proposed system is the application that can perform the elements, for instance transmission of visual data, the fusion of various native application modules and the effective network communication, with any platform.

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Investigation of Urban Environmental Quality Using an Integration of Satellite, Ground based measurement data over Seoul, Korea

  • Lee, Kwon-Ho;Wong, Man-Sing;Kim, Young-J.
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.339-351
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    • 2011
  • This study investigates the potentials of satellite, ground measurement data, and geo-spatial information within an urban area for the mapping of the Urban Environmental Quality (UEQ) parameters. The UEQ indicates a complex and various parameters resulting from both human and natural factors, which are greenness, climate, air pollution, the urban infrastructure, and etc. Multi-spectral remote sensing data from the Landsat ETM and TM sensors for the mapping of air pollution by the Haze Optimized Transform (HOT) technique, Urban Heat Island (UHO using the emissivity-fusion method in Seoul from 2000 to 2006 in fine resolution (30m) were analyzed for the estimation of UEQ index. Although the UHI values are similar ($8.4^{\circ}C{\sim}9.1^{\circ}C$) during these years, the spatial coverage of "hot" surface temperature (> $24^{\circ}C$) significantly increased from 2000 to 2006 due to the rapid urban development. Furthermore, high correlations between vegetation index and land surface temperature were achieved with a correlation coefficients of 0.85 (2000), 0.81 (2001), 0.84 (2002), and 0.89 (2006), respectively. It was found that the proposed method was successfully analyzed spatial structure of the UEQ and the scenarios of the best and worst areas within the city were also identified. Based on the quantifiable fine resolution satellite image parameters, UEQ can promote the understanding of the complex and dynamic factors controlling urban environment.

솔라셀을 적용한 보안등의 특성 분석에 관한 연구 (CHARACTERISTIC ANALYSIS FOR GUARD LAMP USING SOLAR CELL)

  • 강병복;지운석;임중열;유창우;김석종;차인수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.196-200
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    • 2004
  • A guard lamp system has been installed at the PV positive center, located at Gwangju in Korea. Digital environment that is represented to internet is displacing business way of industry and business achievement way with the fast speed being giving great change on life whole, improve existence business process utilizing internet and Web connection technology, information superhighway to tradition industrialist manufacture and e-transformation's propulsion that wish to maximize productivity and administration efficiency is spread vigorously. In this paper, we wish to accomplish generation equipment's heighten stability and believability through remote monitoring and control of guard lamp system. This paper describes the design of the monitoring system for the sensing data and indirect controlling of the guard lamp system. Most of the conventional monitoring systems depend on the special hardware and software. The essential design of monitoring system is to provide the convenience for the user and the portability for the system. In order for the system to fulfill its requirements, it was designed using Labview GUI facility based on the Windows 2000 environment of IBM PC compatible and Add-on card based on the TCP/IP protocol. Advantage of the monitoring system are a personnel expenses curtailment effect, of the place restriction and unmanned system of the generation plants, etc..

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보안등에 적용하기 위한 태양전지의 특성 분석 (THE CHARACTERISTIC OF SOLAR CELL FOR GUARD LAMP)

  • 강병복;지운석;임중열;김석종;;차인수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1489-1491
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    • 2004
  • A guard lamp system has been installed at the PV positive center, located at Gwangju in Korea. Digital environment that is represented to internet is displacing business way of industry and business achievement way with the fast speed being giving great change on life whole, improve existence business process utilizing internet and Web connection technology, information superhighway to tradition industrialist manufacture and e-transformation's propulsion that wish to maximize productivity and administration efficiency is spread vigorously. In this paper, we wish to accomplish generation equipment's heighten stability and believability through remote monitoring and control of guard lamp system. This paper describes the design of the monitoring system for the sensing data and indirect controlling of the guard lamp system. Most of the conventional monitoring systems depend on the special hardware and software. The essential design of monitoring system is to provide the convenience for the user and the portability for the system. In order for the system to fulfill its requirements, it was designed using Labview GUI facility based on the Windows 2000 environment of IBM PC compatible and Add-oncard based on the TCP/IP Protocol. Advantage of the monitoring system are a personnel expenses curtailment effect, of the place restriction and unmanned system of the generationplants, etc..

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원격 전력제어 및 대기전력 관리 기능을 갖는 새로운 스마트 스위치 설계 (Design of New Smart Switch with Remote Power Control and Standby Power Management Function)

  • 이용안;김강철;한석붕
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권10호
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    • pp.2343-2350
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    • 2010
  • 본 논문에서는 내장형 웹서버를 구현하여 원격지에서 실시간으로 소비전력 및 대기전력을 감시하고 제어할 수 있는 새로운 스마트 스위치를 제안하였다. 제안한 스위치는 상용화된 스마트 미터 제품과 같이 전력을 측정하고, 유. 무선 통신을 통하여 원격지에서 실시간으로 소비전력을 모니터링하고 각 스위치를 온/오프 할 수 있다. 또한, 기존의 절전형 콘덴서와 멀티 탭의 기능인 대기전력, 과전류 및 과부하에 대한 자동 차단 기능을 모두 갖는다. 본 논문에서 설계한 스마트 스위치는 원격 제어 및 모니터링을 위하여 PC를 이용하지 않고 전용의 내장형 웹서버를 구현함으로서 기존의 제품들보다 하드웨어 및 전력소비가 적으며 소형화된 단일제품으로 상용화가 가능하다.

웹기반의 온실환경 원격 모니터링 시스템 구축 (Establishment of Web-based Remote Monitoring System for Greenhouse Environment)

  • 김경옥;박경욱;김종찬;장문석;김응곤
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.77-83
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    • 2011
  • 본 논문에서는 온실에 Green U-IT 기술을 적용하여 기온센서, 토양센서, 수분센서 등 환경제어기기를 컴퓨터로 연동시켜 실시간으로 작물 생장환경을 관리하는 원격 모니터링 시스템을 제안한다. 온실의 환경정보를 데이터베이스에 저장하고 저장된 식물의 생장환경을 직선회귀분석법과 DIF 분석을 이용하여 최적의 생장 환경정보를 사용자가 원하는 항목으로 비교 분석하여 모니터링 한다. 온실 환경 제어시스템을 웹 환경과 연동하여 원격으로 제어함으로서 각 사용자들이 농가에 직접 방문하지 않더라도 원격으로 실시간 온실의 환경을 제어할 수 있다. 따라서 최적의 생장환경을 지속적으로 제공하여 농가의 생산 효율성을 증대 시킬 수 있다.

PLC 기반의 홈 네트워크 미들웨어 설계 및 구현 (Design and Implementation Middleware of the Home Network based PLC)

  • 전병찬;김혁진;김동균
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.11-20
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    • 2008
  • 유비쿼터스 응용 서비스 중의 하나인 홈 네트워크 서비스는 가정 내에서 네트워크로 연결된 정보가전기기의 원격제어 및 모니터링 서비스, 다른 기기와 연동 서비스, 보안 서비스 등 다양한 서비스를 시간과 장소에 구애받지 않고 제공한다. <중략> 본 논문에서는 홈 네트워크의 무선 센서 네트워크 환경 구축을 위하여 Zigbee를 이용하고 대기전력 모듈을 통한 기기 전력 상태 정보 및 기기 응용 서비스를 제공하는 테스트베드 설계 구축한다. 흠 네트워크 테스트베드의 솔루션은 추가 배선 없이 기존의 전력선을 이용하기 때문에 비용이 적게 들고 설치가 용이하다. 정보가전기기 제어 및 모니터링을 위해 메인 서버와 각 기능에 대한 제어를 맡아서하는 게이트웨이로 구현한다. 구현된 시스템은 댁내/외에서 댁내에 가전기기를 제어 및 모니터링이 가능하도록 구현한다.

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방송기능이 있는 IP PBX 융합 중앙 관제 시스템 개발 (Development of the central control system using IP PBX convergence with broadcasting function)

  • 김삼택
    • 한국융합학회논문지
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    • 제12권7호
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    • pp.1-6
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    • 2021
  • 현재, 코로나19등 바이러스 감염이 일상화 되어 있고, 비대면 ICT 서비스를 위한 분야에 무인시스템에 대한 관심이 증가하고 있다. 본 논문에서는 방송기능을 가진 IP PBX를 이용하여 원격으로 중, 소형 점포를 중앙에서 영상과 음성을 통해 성공적으로 관제할 수 있는 기능과 성능을 시험을 통하여 입증하였다. 현재 완전 무인 시스템은 여러 가지 기술적 문제로 신뢰성이 없지만, 본 논문에서 개발한 중앙관제시스템은 영상과 음성을 통해 관제사가 출입과 내부를 모니터링 함으로 직접 소비자를 관제할 수 있어 매우 효율적이고 신뢰를 할 수 있는 시스템이다. 향후에는 A.I 기술을 활용한 완전 무인 원격제어 시스템을 연구할 예정이다.