• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.11 no.4
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• pp.452-459
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• 2018

Conventional fire fighting robots are controlled by a remote control to monitor the fire scene or to suppress the fire. However, this method has a problem that it takes a long time to prepare robot and input it to fire place in the golden time after the fire, so that it can not sufficiently serve as a fire fighting robot. Using the autonomous driving fire monitoring robot, when a fire signal is generated, in conjunction with a fire receiver a moving robot takes a video of the fire scene and delivers the image to the fire department, so that the fire fighter can decide if it is real fire or not. Thereby it is possible to prevent a sudden spread of an accident by providing a quick judgment opportunity and at the same time suppressing the fire early. In this paper, we propose an architecture of the autonomous mobile fire monitoring robot and the communication protocol required for the robot to work with the fire receiver. A communication protocol is designed to control multiple fire monitoring robots in real time, and a communication with a fire receiver is designed as a hierarchical network to serve as an interface of an Ethernet network using wireless Wi-Fi. The fire monitoring robot and the wireless communication of the fire receiving period are implemented and the effectiveness of the operation is confirmed through the field test.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11c
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• pp.2399-2402
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• 2002

오늘날 웹(Web)을 기반으로 하여 여러 분야에 적용되는 원격 감시, 자동화 제어 시스템 등의 개발에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 오류의 수정과 적용이 쉽고 데이터 획득이 뛰어난 LabView 그래픽 프로그램을 사용하여 멀티미디어 데이터 처리, 보편적인 통신망(TCP/IP)상의 확장성을 고려한 실시간 원격 제어 및 모니터링 방법을 제안하고, 온실 환경 시스템에 적용하였다. 또한 관리자 인증을 이중 암호화로 구현하여 사용자의 신뢰성을 향상시켰다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11c
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• pp.2475-2478
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• 2002

본 논문은 공장 자동화에 포괄되는 산업용 원격 제어 시스템을 웹을 통해 구성하고 이를 모형화하여 시스템이 동작되어지는 과정을 직접 구현 및 실험하는데 그 목적을 두고 있다. 이를 위해서 Lego Robotics Invention System과 Real-Time Linux를 이용하여 신발 산업의 공정의 모형을 제작하며 웹에서 이를 제어 및 감시하기 위한 각 모듈들은 JAVA로 제작하여 산업 현장에서의 원격감시 및 제어 시스템의 적용 방법을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11b
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• pp.183-185
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• 2002

본 논문에서는 안정적인 변전소의 운영을 위해 최근 개발된 WEB 기반의 초고압 변전설비 원격감시 및 진단 시스템을 소개한다 WEB 기반의 초고압 변전설비 원격 감시 및 진단 시스템은 154kV급 이상의 초고압 변전소에 설치되어 있는 주변압기(MTR)와 가스절연개폐기(GIS)에 대한 감시 및 진단 데이터를 취득하는 Local System과 이러한 데이터를 전송 받아 감시 및 진단 기능과 WEB 서비스를 수행하는 Main Control Center로 구분된다. 실적용 사례로 최근 산업체의 몇 개 공장을 대상으로 시범 적응한 154kV급 변전소의 WEB 기반 감시 및 진단 시스템을 소개한다. 나아가 변전기기를 제어하기 위한 시스템과의 연계 방법에 대해 언급하고 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2003.05c
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• pp.2013-2016
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• 2003

본 논문에서는 IPsec을 지원하는 VPN을 이용하여, 인터넷과 같은 공중망을 이용하면서도 보안성이 우수한 원격 감시 제어 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 리눅스를 탑재한 임베디드 시스템으로 개발되어, TCP/IP 프로토콜 처리와 암호통신 등의 기능을 수행하며, 무인 원격 방범기기를 포함한 다양한 응용 분야에 적용이 가능하다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2003.05a
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• pp.141-144
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• 2003

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 신발 공정에 관한 컨베이어 원격 감시 제어 시스템을 웹 기반으로 설계하고 구성하였다. 클라이언트가 원격으로 영상을 감시하고 제어하기 위한 모듈들은 JAVA를 기반으로 제작하였으며, 실시간 제어를 위한 컨베이어 서버는 RTLinux를 기반으로 디바이스 드라이버와 API를 개발하였다. 이러한 소프트웨어 제작과 Lego 기반의 프로토타입핑을 통해 산업 현장에서 웹을 통해 실시간으로 컨베이어를 제어하는 방법을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1670-1671
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• 2007

산업분야의 통신시스템에는 주로 RS232C 통신, RS485 통신, CAN 통신 등이 주로 사용되었다면 근래에는 고속통신이 가능하며 공장 자동화(CIM)나 시스템 통합에 편리한 이더넷통신이 사용되고 있는 추세이다. 즉, 기존의 PC와 프로세서간의 통신의 방식에서 랜 선을 이용하여 원거리에서 프로세서의 제어와 모니터가 가능하도록 구현되는 실정이다. 이더넷을 통해 연결된 시스템은 $10Mbps{\sim}100Mbps$의 빠른 속도로 모니터링과 제어가 가능하여 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 승압형 컨버터를 구현하기 위하여 마이크로프로세서는 컨버터의 입력전압과 출력전압이 필요하며 이를 마이크로프로세서 내부에 있는 12비트A/D변환기로 구현하였다. 전압 제어를 위해서 본 논문에서는 25us 마다 PWM의 ON/OFF 폭을 미리 예측한 후 타이머를 이용하여 A/D 변환을 하도록 하였다. 원 칩 마이크로프로세서인 DSP(TMS320F2812)의 PWM 기능을 이용하여 승압형 컨버터에서 출력되는 전압을 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 전압을 제어하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1672-1673
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• 2007

RS-232통신, RS-485통신, CAN통신 등 여러 가지의 통신 규격이 존재하고 있다. 이러한 통신은 하나의 독립된 시스템과 또 다른 시스템간의 데이터 교환 및 모니터링을 위해 사용되고 있다. 현재의 가장 주목 받고 있는 통신 방식은 이더넷 통신이다. 이더넷은 하나하나의 시스템이 거미줄처럼 연결되어 결론적으론 하나의 커다란 묶음으로 묶여있는 시스템이다. 때문에 세계 그 어느 장소든지 이더넷에 연결된 시스템은 지구 반대편의 시스템과도 연결이 가능하다. 이더넷을 통해 연결 된 시스템은 최대 100Mbps의 빠른 속도로 복수 객체의 동시제어가 가능한 이유 등으로 가장 많이 사용되는 추세이다. 본 논문에서는 3상 AC 모터의 속도 제어시스템을 구성하고 이더넷을 통하여 원격제어 및 각 변수의 변화하는 값을 원격 모니터링 하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.973-974
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• 2007

최근 전기용품 안전기준(이하 K 기준)의 국제규격(이하 IEC 규격) 부합화에 따라 온도퓨즈(thermal-links)에 대한 노화시험(ageing test)이 중요한 성능평가항목으로 부각되고 있다. 특히, 50일 이상 소요되는 온도퓨즈의 노화시험을 하기 위해서는 규격에 적합한 온도상승률을 가지고, 용단시간 및 용단온도를 정확하게 측정할 수 있는 시스템이 구축되어야 하므로, 그 성능평가설비 또한 매우 중요하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 온도퓨즈의 K 기준 및 IEC 규격을 분석하여 노화시험항목을 고찰하였으며, 온도퓨즈 노화시험설비 자동화시스템을 개발하여 국제적 수준의 성능평가기술 기반을 구축하였다. 이러한, 시험설비의 자동화시스템 개발은 성능평가기술을 향상시킬 뿐만 아니라 향후 시험기관의 국제적 위상 제고(提高)에 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11c
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• pp.983-986
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• 2003

본 논문에서는 TCP/IP 기반에서 JPEG 변환과 마이크로프로세서 8051을 이용 원거리에 있는 Device를 PDA로 제어하는 영상감시 시스템에 대해 연구하였다. 우선 서버는 카메라를 이용하여 영상을 획득하고 획득한 영상에 대해 JPEG Encoding을 한 후, 인터넷을 통해 PDA로 전송한다. PDA는 수신한 JPEG Data를 가지고 Decoding을 하고 사용자에게 영상을 보여주게 된다. Device는 카메라, 서보모터, 마이크로프로세서 8051로 구성되어 있으며 8051에 의해서 서보모터를 제어해서 카메라의 방향을 변경한다. 사용자는 서버에서 보내는 영상을 PDA로 수신 실시간으로 영상을 감시한다. 그리고 용 원거리에 있는 서버에 제어신호를 보내 자신이 원하는 방향으로 카메라의 위치를 제어 할 수 있는 시스템을 구현하였다.