• 제목/요약/키워드: relative space

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Correlation Between the “seeing FWHM” of Satellite Optical Observations and Meteorological Data at the OWL-Net Station, Mongolia

  • Bae, Young-Ho;Jo, Jung Hyun;Yim, Hong-Suh;Park, Young-Sik;Park, Sun-Youp;Moon, Hong Kyu;Choi, Young-Jun;Jang, Hyun-Jung;Roh, Dong-Goo;Choi, Jin;Park, Maru;Cho, Sungki;Kim, Myung-Jin;Choi, Eun-Jung;Park, Jang-Hyun
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제33권2호
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    • pp.137-146
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    • 2016
  • The correlation between meteorological data collected at the optical wide-field patrol network (OWL-Net) Station No. 1 and the seeing of satellite optical observation data was analyzed. Meteorological data and satellite optical observation data from June 2014 to November 2015 were analyzed. The analyzed meteorological data were the outdoor air temperature, relative humidity, wind speed, and cloud index data, and the analyzed satellite optical observation data were the seeing full-width at half-maximum (FWHM) data. The annual meteorological pattern for Mongolia was analyzed by collecting meteorological data over four seasons, with data collection beginning after the installation and initial set-up of the OWL-Net Station No. 1 in Mongolia. A comparison of the meteorological data and the seeing of the satellite optical observation data showed that the seeing degrades as the wind strength increases and as the cloud cover decreases. This finding is explained by the bias effect, which is caused by the fact that the number of images taken on the less cloudy days was relatively small. The seeing FWHM showed no clear correlation with either temperature or relative humidity.

자동 공중급유를 위한 적외선 영상기반 상대 항법 (Relative Navigation for Autonomous Aerial Refueling Using Infra-red based Vision Systems)

  • 윤형철;양유영;이현재
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권7호
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    • pp.557-566
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    • 2018
  • 본 논문에서는 항공기 자동 공중급유를 위해 영상기반 상대 항법 시스템을 구현한다. 급유기와 피급유기는 프로브-드로그 방식의 공중급유를 가정하며 상대항법은 피급유기가 드로그에 대한 상대정보를 획득하며 진행한다. 드로그로부터 상대정보를 획득하기 위해 드로그 형태를 규정하고 IR카메라를 이용한 영상처리를 진행한다. 영상처리를 통해 얻은 드로그의 정보로부터 Gaussian Least Squares Differential Correction(GLSDC) 및 Levenberg-Marquardt(LM)을 이용한 상대항법을 진행하고 시뮬레이션을 통해 두 알고리즘의 분석을 수행한다.

INS/비전 센서 통합 시스템을 이용한 정밀 상대 위치 추정 (Estimation of Precise Relative Position using INS/Vision Sensor Integrated System)

  • 천세범;원대희;강태삼;성상경;이은성;조진수;이영재
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권9호
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    • pp.891-897
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    • 2008
  • GPS는 정밀한 상대 항법 정보를 제공해 줄 수 있으나 해당 지역에 기준국이 설치되어 있어야 하고 위성 관측 환경에 영향을 받는다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 GPS 단독 사용 시의 한계를 극복하기 위해 사전에 알고 있는 랜드 마크의 기하학적인 배열을 이용한 INS/비전 센서 통합 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 사전에 그려진 랜드 마크의 이미지만 있으면 GPS 기준국 없이도 상대 항법 정보를 제공할 수 있다. 제안된 시스템은 간단한 시뮬레이션에 의해 성능을 검증하였으며, 이러한 결과 상대 항법 정보를 향상 시킬 수 있음을 확인하였다.

PSD와 이종 센서 융합을 이용한 상대 항법 알고리즘 (Relative Navigation Algorithm Using PSD and Heterogeneous Sensor Fusion)

  • 김동민;양승원;김도명;석진영;김승균
    • 한국항공우주학회지
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    • 제48권7호
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    • pp.513-522
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    • 2020
  • 본 논문은 PSD와 이종 센서 융합을 이용한 상대 항법 알고리즘에 대해 기술한다. 추종 시스템(Chaser)과 목표 시스템(Target) 간의 상대 항법을 수행하기 위해 하드웨어 시스템을 구축하고 알고리즘을 설계하여 시뮬레이션을 수행하였다. 이를 통해 상대 거리에 따른 오차 발생 경향을 확인하여 이종 센서 융합에 대한 분석을 수행하였다. 이후 구축한 하드웨어 시스템으로 지상 시험 환경을 구성하여 측정값을 획득하고 이를 후처리하여 상대 항법 알고리즘의 성능을 최종적으로 확인하였다.

초소형위성 지상 환경 도킹 시험 (Ground Test of Docking Phase for Nanosatellite)

  • 김해동;최원섭;김민기;김진형;김기덕;김지석;조동현
    • 우주기술과 응용
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    • 제1권1호
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    • pp.7-22
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    • 2021
  • 본 논문에서는 국내 최초로 개발 중인 랑데부/도킹 기술검증용 초소형위성의 지상 환경에서의 도킹 단계 시험 결과에 대해 기술하였다. 랑데부/도킹 기술은 우주기술 중 고난이도 기술로서 우주 궤도상에서 상대 물체에 접근한 후 작업을 수행하는 데 매우 핵심적인 기술이기도 하다. 본 논문에서는 에어베어링 장치를 이용하여 체이서가 모의 타겟으로 접근하여 최종적으로 도킹하는 단계의 지상시험 결과에 대해 기술하고자 한다. 본 논문에서 검증된 2차원 평판에서 도킹 단계에서의 추력 제어 알고리즘과 시각 기반 센서를 이용한 상대물체 인식 및 상대거리 추정 알고리즘을 기반으로 추후에는 우주에서의 시험을 위한 3차원 공간에서의 랑데부/도킹 알고리즘으로 확장·개발하는 데 이용하고자 한다.

Theoretical and Experimental Considerations of Thermal Humidity Characteristics

  • Choi, Seok-Weon;Cho, Ju-Hyeong;Seo, Hee-Jun;Lee, Sang-Seol
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제3권1호
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    • pp.9-18
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    • 2002
  • Thermal humidity characteristics were considered theoretically and experimentally. A Simply well-fitted correlation of a saturated vapor pressure-temperature curve of water was introduced based on Antoine equation to make theoretical prediction of relative humidity according to temperature variation. Characteristics of dew point were also examined theoretically and its relation with temperature and humidity was evaluated. The exact mass of water vapor in a specified humidity and temperature condition was estimated to provide useful insight into the idea about how much amount of water corresponds to a specified humidity and temperature condition in a confined system. A simple but well-fitting model of dehumidification process was introduced to anticipate the trend of relative humidity level during GN2(gaseous nitrogen) purge process in a humidity chamber. Well-suitedness of this model was also verified by comparison with experimental data. The overall appearance and specification of two thermal humidity chambers were introduced which were used to perform various thermal humidity tests in order to yield useful data necessary to support validity of theoretical models.

선형 및 비선형 상대궤도운동 모델들의 정확도 분석 (Analysis of Linear and Nonlinear Relative Orbit Dynamics for Satellite Formation Flying)

  • 박한얼;박상영;이상진;최규홍
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제26권3호
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    • pp.317-328
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    • 2009
  • 위성의 상대운동 모델은 두 위성 사이의 상대적인 운동을 기술하며, 위성편대비행 연구의 기본이 된다. 이 연구에서는 선형 및 비선형 상대운동 모델들의 정확도를 산출하고 이를 비교 분석하였다. 우선 모델의 정확도를 나타내는 '모델링 오차 지수(Modeling Error Index)'를 정의하였다. 다양한 주위성 궤도의 이심률과 두 위성 사이의 거리에 대해 모델링 오차 지수를 계산하여, 여러 궤도환경에 따른 기존의 여러 가지 상대운동 모델들의 정확도를 산출하였다. 여러 가지 상대운동 방정식들의 모델링 오차 지수는 주위성의 이심률의 크기, J2 섭동 고려 여부, 위성들의 상대 거리의 크기에 따라 달라진다. 이 연구에서 사용한 상대운동 모델의 정확도는 편대비행 동역학모델의 오차를 나타내므로, 이 연구 결과를 이용해서 주어진 편대비행 임무에 알맞은 모델을 선택하는 것이 가능하다.

CONTINUITY OF ONE-SIDED BEST SIMULTANEOUS APPROXIMATIONS

  • Lee, Mun-Bae;Park, Sung-Ho;Rhee, Hyang-Joo
    • 대한수학회보
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    • 제37권4호
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    • pp.743-753
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    • 2000
  • In the space $C_1(X)$ of real-valued continuous functions with $L_1-norm$, every bounded set has a relative Chebyshev center in a finite-dimensional subspace S. Moreover, the set function $F\rightarrowZ_S(F)$ corresponding to F the set of its relative Chebyshev centers, in continuous on the space B[$C_1(X)$(X)] of nonempty bounded subsets of $C_1(X)$ (X) with the Hausdorff metric. In particular, every bounded set has a relative Chebyshev center in the closed convex set S(F) of S and the set function $F\rightarrowZ_S(F)$(F) is continuous on B[$C_1(X)$ (X)] with a condition that the sets S(.) are equal.

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