In these days, the researches about hybrid and fuel cell electric vehicles are actively performed due to the environmental contamination and resource exhaust. Specially, the technology of regenerative braking, converting heat energy to electric energy, is one of the most effective technologies to improve fuel economy. This paper developed a regenerative braking control algorithm that is considered vehicle stability. The vehicle has a inline motor at front drive shaft and has a EHB(Electo-hydraulic Brake) system. The control logic and regenerative braking control algorithm are analyzed by MATLAB/Simulink. The vehicle model is carried out by CarSim and the driving simulation is performed by using co-simulation of CarSim and MATLAB/Simulink. From the simulation results, a regenerative braking control algorithm is verified to improve the vehicle stability as well as fuel economy.
Namazi, Mohammad Masoud;Saghaiannejad, Seyed Morteza;Rashidi, Amir;Ahn, Jin-Woo
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제13권2호
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pp.800-811
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2018
This paper presents a regenerative braking control scheme for Switched Reluctance Machine (SRM) drive in Electric Vehicles (EVs). The main purpose is to maximize the recovered energy during battery charging by taking into account the nonlinear physical characteristics of the Switched Reluctance Machine. The proposed regenerative braking method employs the back-EMF in the generation process as a complicated position-dependent voltage source. The proposed maximum power recovery (MPR) operation of the regenerative braking is first based on the maximization of the extracted power from the machine and then the maximization of the power transferred to the battery. The maximum power extraction (MPE) from SRM is based on maximizing the energy conversion ratio by the calculation of the optimum PWM switching duty cycle, turn-on, and turn-off angles. By using the impedance matching theorem that allows the maximum power transfer (MPT) of the MPE, the proposed MPR is achieved. The parametric averaged value modeling of the machine phase currents in the chopping control mode is used for MPR realization. By following this model, a nonlinear equivalent input resistance is derived for the battery internal resistance matching. The effectiveness of the proposed regenerative braking method is demonstrated through simulation results and experimental implementation.
In this paper, an energy regeneration algorithm is proposed to make the maximum use of the regenerative braking energy for a parallel hybrid electric vehicle(HEV) equipped with a continuous variable transmission(CVT). The regenerative algorithm is developed by considering the battery state of charge(SOC), vehicle velocity and motor capacity. The hydraulic module consists of a reducing valve and a power unit to supply the front wheel brake pressure according to the control algorithm. In order to evaluate the performance of the regenerative braking algorithm and the hydraulic module, a hardware-in-the-loop simulation (HILS) is performed. In the HILS system, the brake system consists of four wheel brakes and the hydraulic module. Dynamic characteristics of the HEV are simulated using an HEV simulator. In the HEV simulator, each element of the HEV powertrain such as internal combustion engine, motor, battery and CVT is modelled using MATLAB/$Simulink^{(R)}$. In the HILS, a driver operates the brake pedal with his or her foot while the vehicle speed is displayed on the monitor in real time. It is found from the HILS that the regenerative braking algorithm and the hydraulic module suggested in this paper provide a satisfactory braking performance in tracking the driving schedule and maintaining the battery state of charge.
Regenerative Energy Storage System(ESS) is a system that saves regenerative energy which generated instantly in the regenerative braking of Electric Multiple Unit(EMU) and disappear, and reuse the stored energy when EMU is in powering. Such system related to a research field of renewable energy which emerged concerning climate change and high oil prices. In the case of existing domestic rolling stock, about 25% to 30% of generated regenerative energy is restored to power source and is regarded as direct factor of raising catenary voltage. Such rapid change of catenary voltage is a cause of the failure of EMU's electronic equipment and lowering its reliability and is also a cause of train's fault occurred by tripping circuit breaker. In this paper, we intend to investigate the effect on blending characteristics of electric-braking and pneumatic-braking whether the regenerative energy storage system is used or not in urban transit DC 1,500V feeding system, while trains run. And we also intend to investigate its effect on stabilization of the blending, fluctuation of catenary voltage and various electric equipments.
Nowadays, various researches about eco-friendly vehicles such as hybrid electric vehicle, fuel cell vehicle and electric vehicle have been actively carried out. Since most of these green cars have electric motors, the regenerative energy technology can be used to improve the fuel economy and the energy efficiency of vehicles. The regenerative brake is an energy recovery mechanism which slows a vehicle by converting its kinetic energy into electric energy, which can be either used immediately or stored until needed. This technology plays a significant role in achieving the high energy usage. However, there are some technical problems for controlling the regenerative braking and the electro-hydraulic brake during switching at transient region. In this paper, the performance simulator for fuel-cell vehicle is developed and transient response characteristics of the regenerative braking system are analyzed in the various driving situations. And the hardware-in-the-loop simulation of electro-hydraulic brake is performed to validate the transient characteristics of the regenerative braking system for fuel-cell electric vehicle.
This paper proposed a regenerative braking system (RBS) strategy for battery electric vehicles (BEVs) with a hybrid energy storage system (HESS) driven by a brushless DC (BLDC) motor. In the regenerative braking mode of BEV, the BLDC motor works as a generator. Consequently, the DC-link voltage is boosted and regenerative braking energy is transferred to a battery and/or ultracapacitor (UC) using a suitable switching pattern of the three-phase inverter. The energy stored in the HESS through reverse current flow can be exploited to improve acceleration and maintain the batteries from frequent deep discharging during high power mode. In addition, the artificial neural network (ANN)-based RBS control mechanism was utilized to optimize the switching scheme of the vehicular breaking force distribution. Furthermore, constant torque braking can be regulated using a PI controller. Different simulation and experiments were implemented and carried out to verify the performance of the proposed RBS strategy. The UC/battery RBS also contributed to improved vehicle acceleration and extended range BEVs.
In this paper, electric braking performances of linear induction motor(LIM) designed for propelling the MAGLEV are presented. Regenerative braking is carried out from 110km/h to 20km/h, and plugging which converts the direction of travelling magnetic field is carried out in the low speed region below 20km/h. It is important to reduce attractive force which can affect the magnetic levitation load during regenerative braking or plugging operation mode. So in this paper the braking performances are analyzed by finite element method. As a result, braking force, attractive force, phase current, voltage to frequency patterns and its magnetic fields of braking LIM are presented.
In this paper, new regenerative braking converter is proposed. And The new system is designed to be small size than conventional system. The simulation results are verified with real experimental outputs. Finally, proposed regenerative braking converter is proved to be a very excellent regeneration system in motor applications.
Vehicle braking in non-electrified rail systems wastes energy. Advanced flywheel technology presents a way to capture and reuse this braking energy to improve vehicle efficiency and so reduce the operating costs and environmental impact of diesel trains. This paper highlights the suitability of flywheels for rail vehicle applications, and proposes a novel mechanical transmission system to apply regenerative braking using a flywheel energy storage device. A computational model is used to illustrate the operation and potential benefits of the energy storage system.
순수 전기에너지로 움직이는 전기자동차는 저장에너지 시공간의 한계로 인하여 회생제동은 필수적이다. 본 연구에서는 전기자동차의 시스템 설계의 중요한 부분인 축전지 용량 크기와 수명에 영향을 미칠수 있는 회생 제동에 의한 에너지 효율 및 회생제동 순간 에너지 저장을 위한 울트라 캐패시터의 사이징에 대한 상관관계를 분석하여 효율적인 전기 자동차의 시스템 설계에 활용하고자 한다. 미국의 도심주행 코스를 대상으로 시뮬레이션을 수행하여 축전지 사이징과 회생제동의 효율, 울트라 캐패시터의 사이징에 대한 효율 관계를 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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