• 제목/요약/키워드: reference link

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Link-16 의 메시지 충돌 확률을 고려한 시간 동기 성능 분석 (Performance Analysis of Time Synchronization considering Message Collision Probability in Link-16)

  • 고상순;백호기;유제풍;임재성
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2014년도 춘계학술발표대회
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    • pp.157-159
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    • 2014
  • 전술데이터링크는 전장 환경에서 모든 플랫폼들을 네트워크를 통해 하나로 묶어 전쟁 효과를 극대화할 수 있는 기반이 되는 통신 기술이다. 이러한 전술데이터링크의 원활한 운영을 위해 플랫폼간 시간 동기가 필수적이며, 대부분 GPS(Global Positioning System)를 사용하고 있다. 전세계적으로 가장 널리 사용되고 있는 전술데이터링크인 Link-16 에서는 네트워크에 가입하면서 NTR(Network Time Reference) 과의 시간을 동기화하는 절차를 제공한다. 이러한 시간 동기 절차는 대략적인 동기와 정밀한 동기의 두 단계로 구분된다. 대략적인 동기는 프레임이 시작하는 첫 타임 슬롯에서 주변 노드로부터 IEM(Initial Entry Message)을 수신하여 전송 시간만큼의 오류를 포함하는 시간 동기 방식이다. 본 논문에서는 모의 실험을 통해 IEM 을 전송하는 노드의 거리에 따른 메시지의 충돌 확률을 구하고, 그 충돌 확률에 따라 시간 동기에 소요되는 시간으로 Link-16 의 시간 동기 성능을 분석하였다.

30kW급 발전시스템의 계통 연계형 인버터 개발 (Development of Grid Connection Type Inverter for 30kW Wind Power Generation System)

  • 함년근;강승욱;김용주;한경희;안규복;송승호;김동용;노도환;오영진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.990-992
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    • 2002
  • 30kW electrical power conversion system is delveloped for the variable speed wind turbine system. In the wind energy conversion system(WECS) a synchronous generator with field current excitation converts the mechanical energy into electrical energy. As the voltage and frequency of generator output vary according to the wind speed, a dc/dc boosting chopper is utilized to maintain constant dc link voltage. Grid connection type PWM inverter supply currents into the utility line by regulating the dc link voltage. The active power is controlled by q-axis current which the reactive power can be controlled by d-axis current reference change. The phase angle of utility voltage is detected using s/w PLL(Phased Locked Loop) in d-q synchronous reference frame. This scheme gives a low cost power solution for variable speed WECS.

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무모형 로봇을 위한 신경 회로망 제어 방식 (A non-model based robot manipulator control using neural networks)

  • 정슬
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.698-701
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    • 1996
  • A novel neural network control scheme is proposed to identify the inverse dynamic model of robot manipulator and to compensate for uncertainties in robot dynamics. The proposed controller is called reference compensation technique(RCT) by compensating at reference input trajectory. The proposed RCT scheme has many benefits due to the differences in compensating position and learning algorithm. Since the compensation is done outside the plant it can be applied to many control systems without modifying the inside controller. It performs well with low controller gain because the operating range of input values is small and the output of the neural network controller is amplified through the controller gain. The back-propagation algorithm is used to train and simulations of three link robot manipulator are carried out to prove the proposed controller's performances.

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Optimal Design for Hybrid Active Power Filter Using Particle Swarm Optimization

  • Alloui, Nada;Fetha, Cherif
    • Transactions on Electrical and Electronic Materials
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    • 제18권3호
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    • pp.129-135
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    • 2017
  • This paper introduces a design and a simulation of a hybrid active power filter (HAPF) for harmonics reduction given an ideal supply source. The synchronous reference frame method has been used here to identify the reference currents. The proposed HAPF uses a new artificial- intelligence technique called Particle Swarm Optimization (PSO) for tuning the parameters of a proportional and integral controller called PI-PSO. The PI-PSO controller is used to archive optimality for the DC-link voltage of the HAPF-inverter. The hysteresis non-linear current control method is used in this approach to compare the extracted reference and the actual currents in order to generate the pulse gate required for the HAPF. Results obtained by simulations with Matlab/Simuling show that the proposed approach is very flexible and effective for eliminating harmonic currents generated by the non-linear load with the HAPF based PSO tuning.

OSI 참조 모델에 의한 사이버전자전 개념 분석 (Conceptual Analysis of Cyber Electronic Warfare by OSI Reference Model)

  • 이민우;이종관
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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    • pp.600-601
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    • 2021
  • 제5의 전장인 사이버 공간은 전자기 스펙트럼을 이용하여 사이버 공간과 물리 공간 사이에서 다영역 기동에 활용될 수 있다. 이것은 사이버전과 전자전의 특징을 융합하는 사이버전자전의 주요 개념이 된다. 본 연구에서는 OSI 참조 모델을 활용하고, 2계층 데이터링크 계층의 위협 요소를 살펴봄으로써, 사이버전자전 개념을 분석한다.

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우리나라 공공도서관의 디지털참고봉사에 대한 종단적 분석 (Analysis of the Digital Reference Services in Korean Public Libraries : A Longitudinal Study)

  • 장혜란
    • 정보관리학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.105-122
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    • 2007
  • 공공도서관에서 제공하고 있는 디지털참고봉사의 현황과 발전을 이해하기 위하여, 전국의 공공도서관 홈페이지를 직접 접속하여 관찰하고 이용 데이터를 수집하여 분석하였으며, 2003년에 수집하였던 데이터와 비교하였다. 모두 404개의 디지털참고봉사사이트에 대하여, 접근수준, 서비스방식, 링크명칭, 서비스정책, 웹폼, FAQ 등 서비스 제공 관련 특성을 분석한 후, 15일간 수행된 질문응답 데이터를 수집하여 이용도서관, 이용수준, 응답비율, 질문유형 등 서비스 성능을 분석하였다. 서비스 현황에 대한 이해와 문제점, 그리고 4년 동안에 걸친 변화가 식별되었으며, 향후 발전을 위한 제언이 이루어졌다.

S자형 보도사장교의 비틀림 제어를 위한 링크슈의 모델링과 배치방법 연구 (Study on Modeling and Arrangement of Link-Shoes for Torsional Control of S-shaped Pedestrian Cable-Stayed Bridge)

  • 지선근
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.210-218
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    • 2019
  • 최근 미관과 독창성을 위해서 과감하고 실험적인 형상을 적용한 사장교가 시도되고 있다. 기존에 유사한 사례가 없는 교량의 경우 해석 모델링에 대한 깊은 고민과 검증이 필요하다. S자형 곡선 보도사장교는 역삼각형 트러스 보강거더의 편측에 1면으로 케이블이 배치되어 상시 비틀림이 발생한다. 비틀림 억제를 위해서 중앙 하현재에 배치한 받침을 기준으로 좌, 우측의 상현재에 링크슈를 배치하였다. 첫 번째 연구는 링크슈의 모델링 방법과 격벽 모델링 유무에 관한 것이다. 지점부 횡방향 구조계와 비틀림 강성을 정확히 반영하기 위해서 받침의 회전강성을 이용하는 간접적인 방법이 아닌 링크슈와 격벽을 직접 모델링하는 것이 필요하였다. 두번째 연구는 압축전담 요소인 받침과 인장전담 요소인 링크슈의 횡방향 배치방법에 관한 것이다. 방법1은 곡선반경 외측에서부터 링크슈, 받침, 링크슈의 순서로 배치하는 것이고, 방법2는 받침, 받침, 링크슈로 배치하는 방법이다. 방법2는 방법1과 비교하여 외측 상현재의 응력은 커지고 내측 상현재의 응력은 감소하였다. 받침과 링크슈의 횡방향 배치방법에 따라 상현재의 응력 조정이 가능한 것으로 분석되었다.

위성 멀티미디어 시스템을 위한 랜덤 지연지터에 강인한 기준 클럭 복원 (A Robust Recovery Method of Reference Clock against Random Delay Jitter for Satellite Multimedia System)

  • 김원호
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.95-99
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    • 2005
  • 본 논문은 DVB-RCS 규격과 폐루프 버스트 동기 제어 방식을 적용한 양방향 위성 멀티미디어 시스템의 망동기 기준클럭 복원을 위한 정밀한 복원방식을 제안한다. 이러한 시스템의 단말은 TDMA 리턴링크 통신을 위한 기준클럭을 MPEG-2 규격에 정의된 PCR (Program Clock Reference)을 중심국에서 방송하고 단말은 이를 복원하여 사용한다. PCR은 중심국에서 시스템 클럭 (27MHz $\pm$ 30ppm)을 주기적으로 샘플링 하여 각 단말로 방송하는데 단말에서 수신되는 PCR값은 위성을 포함한 전송경로에서 발생되는 가변적인 전달 지연시간 변동으로 인한 오차 때문에 일반적인 디지털 PLL(DPLL) 방식에 의해서는 복원된 기준클럭의 주파수와 중심국의 기준클럭 주파수간의 동기를 주어진 범위 이내로 정확하게 유지하기가 힘들다. 본 논문에서는 수신되는 PCR 패킷의 랜덤한 전달지연시간 번동으로 인해 발생되는 기준클럭의 복원오차를 줄일 수 있는 방식을 제시하고 시뮬레이션을 통하여 성능을 평가하였다. 제안한 방식은 일반적인 DPLL방식에 비해 기준클럭의 복원오차가 1/5로 현저하게 감소되는 성능을 보여 주었다.

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PMSM 전류제어기의 속응성 향상에 관한 연구 (A Study of Improvement on the Quickness of Current controller for Permanent Magnet Synchronous Motor)

  • 조수억;이정환;김철우
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제21권8호
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    • pp.136-143
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    • 2007
  • 개선된 지령치 변경부를 가지는 전류제어기는 과도 상태에서의 빠른 응답성과 정상 상태에서의 고정밀도를 가진다. 이 논문에서는 개선된 지령치 변경부가 빠른 과도 응답성을 위하여 동기 PI 제어기를 사용하였다. 전류 제어기의 과도 응답특성은 DC 링크 제어 전압의 부족으로 인해 높은 역기전력 영역에서 많은 문제를 가지고 있다. 이 논문은 지령 전압과 한계 전압을 가지는 개선된 지령치 변경부를 제안하였다.

DC 전력선 통신을 이용한 Plug-in형 BLDC 구동 시스템 (Plug-in BLDC Control System using DC-link Communication)

  • 우도;송성근;이민중;김광헌;박성준
    • 전력전자학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.105-111
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    • 2009
  • 현재 생활의 이기인 자동차 등에서 구동되는 기기의 전원은 배터리 전원을 주로 사용하고 있으며, 또한 산업체에 사용되는 인버터를 사용하는 기기에서도 DC 전원 사용이 확대되고 있다. 이와 같이 DC 전원이 사용되는 곳에서 전력선을 활용한 데이터 통신방식에 대한 수요가 급증할 것으로 사료된다. 본 논문에서는 DC 전원을 기반으로 하는 DC 전력선 통신을 이용하여 BLDC(Brushless DC) 전동기 구동시스템을 제안한다. 이 시스템의 특징은 인출되는 DC 전원으로 사용되는 2 선만으로 구성하여 데이터 통신을 할 수 있는 장점이 있다. 외부 설정치와 지령치로 사용되는 신호선을 제거하고 전력선과 엔코더 신호선의 단축으로 신뢰성 확보되며, 또한 멀티 제어 시 배선수의 최소화 및 회전기기 장착 시 슬립링 수를 최소화 할 수 있다. 위험한 환경에서도 안정성이 증가되며, 시스템 제작단가를 저감할 수 있다. 마지막으로 제안된 방식에 대한 우수성을 검증하기 위해서 PSIM 및 MATLAB를 활용하여 시뮬레이션을 실시하였고, 실제 프로토타입을 제작하여 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였다.