• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.105-105
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• 2000

In this paper, an integrated control of the semi-active suspension system using a reduced full-car model is investigated. By including the reduced full-car dynamics in the control law, the semi-act ive suspension system is able to control not only the vertical acceleration but also the roll and pitch mot ions of the car body, which is not Possible with a quarter-car model or a half-car model. The damping forces for the semi-active dampers are designed to track the damping forces of the skyhook controller designed from the reduced full car dynamics. Computer simulations and experimental results using a real car are also included.

• 대한기계학회논문집
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• 제16권9호
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• pp.1643-1653
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• 1992

본 연구에서는 해석적 모우드해석 결과인 모우드 형상벡터를 이용하여 효과적 인 가진점과 응답측정점을 선정하는 기존의 두 방법에 대해 간략히 기술하고 비교검토 하고자 하였다. 첫번째 방법은 주파수응답함수에서 관심있는 모우드의 공진피크치와 관련있는 모우드상수를 이용하는 것이고, 두번째 방법은 계의 관심있는 모우드에 대한 동적 특성을 가장 잘 나타낼 수 있도록 특이치분해(singular value decomposition) 기 법을 적용함으로써 계의 대표자유도(master degree of freedom) 지점들을 선저하는 것 이다.우선 단순한 계인 외팔보아 알루미늄평판에 대해 두 방법을 적용함으로써 비 교검토하였고, 이 결과로부터 두번째 방법의 우수성을 확인할 수 있었다. 이에 따라 보다 복잡한 형상을 갖는 승용차의 부분구조물인 조향휠고정대 (deck cross member : DCM)에 대해서 두번째 방법을 이용하여 모우드 시험을 수행하고 그 결과에 대하여 논 하였다.