• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07c
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• pp.2677-2680
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• 2003

This paper describes the implementation of a 4 channel embedded DVR system. It receives analog video from CCD cameras and converts to 640${\times}$480 CCIR-656 digital video by 30 frames/sec. These digital images are compressed to the wevelet transformed image using hardware codec which is capable of 350:1 real-time compression and decompression. The DVR is working on linux and it implemented on an embedded system which is based on StrongARM processor. For the interface between processor system module and image processing module, GPIO and memory control module are used, device drivers are developed. Linux kernel source is customized. This paper provides techniques of embedded system development and embedded linux porting.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.91-93
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• 2002

본 논문은 RISC CPU인 Intel StrongARM SA-1100을 기반으로 하는 실시간(Real-Time) 운영체제를 설계한 내용을 설명하고 있다. 본 논문에서 구현된 운영체제는 태스크들이 우선순위 기반으로 저리되는 선점형 스케줄링 방식을 채택함으로써 실기간 운영체제의 주요 특징인 시간 결정성(determinism)을 보장하도록 하였다. Intel StrongARM SA-1100은 고성능(High Performance), 저전력(Low Power)의 장점 때문에 모바일(Mobil) 환경에서 많이 사용되고 있다. 본 논문은 Intel StrongARM SA-1100 CPU를 타겟으로 시간 결정성이 보장되도록 멀티 태스킹(Multitasking)과 ITC(InterTasking Communication)를 설계하고 구현한 내용에 대해 설명하고 있다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.856-860
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• 2009

In this paper, we design and implement a surveillance robot to detect an intruder in an empty office. We use a TMO-Linux kernel for a real-time surveillance and use a X-Bot platform for a robot. We design and implement an image server to process images and to detect an intruder. And we design and implement a client to communicate with a image server and TMO server and control a camera on a surveillance robot.

• East Asian mathematical journal
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• v.36 no.1
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• pp.81-90
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• 2020

Many compartment models assume a kinetically homogeneous amount of materials that have well-stirred compartments. However, based on observations from such processes, they have been heuristically fitted by exponential or gamma distributions even though biological media are inhomogeneous in real environments. Fractional differential equations using a specific kernel in Pharmacokinetic/Pharmacodynamic (PKPD) model are recently introduced to account for abnormal drug disposition. We discuss a tumor growth inhibition (TGI) model using fractional-order derivative from it. This represents a tumor growth delay by cytotoxic agents and additionally show variations in the equilibrium points by the change of fractional order. The result indicates that the equilibrium depends on the tumor size as well as a change of the fractional order. We find that the smaller the fractional order, the smaller the equilibrium value. However, a difference of them is the number of concavities and this indicates that TGI over time profile for fitting or prediction should be determined properly either fractional order or tumor sizes according to the number of concavities shown in experimental data.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.4 no.2
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• pp.50-54
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• 2009

In this paper, we address a novel system-level power management technique which is specifically targeted for an ARM 11 MPCore system. Our proposed solution is a DPM technique which includes process monitoring, real time power analysis, and policy application to reduce the power consumption while meeting the performance requirement. One of the main contributions of this paper is that we systematically infer QoS requirements of processes without getting any additional information from the application. When multiple processes are running under various user level policies, priorities of the policy application are determined in such a way that the overall system performance is maintained while power consumption is effectively managed. Experimental results show that our DPM technique is very effective in reducing power consumption without violating system's QoS requirements.

• ETRI Journal
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• v.10 no.2
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• pp.13-19
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• 1988

This paper describes on the interworking services. interworking issues and the design concepts in the Interworking System (IWS) between Pubilc Switched Telephone Network (PSTN) and Packet Switched Data Network (PSDN), which has been developed at the Electronics and Tedecommunications Research Institute (ETRI). As a gateway between PSTN and PSDN, IWS provides the interconnection between PSTN and PSDN. In addition to the provision of basic interconnection services (i.e. dial-in/dial-out services), IWS provides the Maintenance and Administration (M&A) services for system itself and the supplementary services such as the call barring, direct call and closed user group. The architecture of IWS is based on the multiprocessor system with single system bus. And a multiprocessor real time kernel is used to support the inter-board communication as well as the inter-process commmunications. Especially, the operation and maintenance functions of IWS are treated in detail.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.05a
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• pp.1679-1682
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• 2005

최근 SoC를 포함하는 대부분의 임베디드시스템에서는 RTOS가 선택이 아닌 필수적인 구성요소가 됨에 따라 SoC 개발의 초기단계에서부터 RTOS를 도입하는 것이 바람직하다. 하지만, 기존의 범용 RTOS가 제공하는 기능은 대부분 응용 소프트웨어의 개발과 수행을 위한 것으로 SoC 개발 및 검증에는 적합하지 않은 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 SoC 개발을 위해 운영체제가 만족시켜야할 요구사항을 제시하고, 소프트웨어의 재사용성과 SoC의 검증을 함께 지원하는 VPOS(Verification-Purpose OS)를 개발하였다. VPOS는 초경량의 단순한 계층적 구조(layered structure)를 가지는 RTOS로서 소프트웨어 재사용을 위해 POSIX 표준 API, 유닉스 호환 디바이스 드라이버 인터페이스, HAL 등을 제공한다. 또한 SoC 설계의 검증을 위해 RT 수준의 통합시뮬레이션에 적합한 커널 구조 및 최적화된 코드, 하드웨어 테스트를 위한 쉘 명령어, 응용 소프트웨어의 디버깅을 위한 KREM(kernel resource and event monitoring) 등의 특징을 함께 제공한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2016.10a
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• pp.10-11
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• 2016

실시간 시스템이란 요청된 작업의 논리적 정확성과 시간적 제약을 만족하게 하는 시스템으로 요청된 작업을 예측 가능한 시간 내에 완료하는 시스템을 말한다. 범용 운영체제인 Linux는 실시간성을 지원하지 않기 때문에 ARM 프로세서(Processor) 기반의 Linux 환경에서도 실시간성을 제공하기 위해 본 연구를 진행한다. 본 연구는 Exynos 5422 ARM 프로세서에서 제공하는 타이머를 활용하여 실시간성을 확보하여 Linux 환경에 대한 실시간성 지원 제약을 해결할 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.9A
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• pp.1507-1515
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• 2001

본 논문은 실시간 커널과 비실시간 커널의 특성을 모두 가질 수 있는 이중 실시간 커널의 설계를 위한 이중 큐 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 제안한 실시간 커널은 실시간 제약들을 고려한 실시간 커널과 비실시간 커널의 특성을 가지도록 설계한다. 그리고 실시간 태스크 안에는 인터럽트처리를 수행하고, 비실시간 태스크는 일반적인 작업을 수행한다. 실시간 커널에는 인터럽트 처리와 실시간 태스크를 처리하도록 하였다. 비실시간 커널은 일반적인 태스크를 처리하도록 한다. 또한 실시간 커널과 비실시간 커널을 이중 큐를 통하여 태스크의 처리를 수행한다. 그리고 실시간 태스크는 고정 우선 순위기반 스케줄링인 RMS을 사용하여 실시간 태스크 스케줄링을 한다. 제안된 실시간 시스템은 RT-Linux, QNX와 인터럽트 지연, 스케줄링 정확성, 메시지 전달시간 등을 비교 분석하여 효율성을 입증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.250-252
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• 2007

In this paper presents a control algorism for myoelectric hand prosthesis(MHP) with 2 degree of freedom(DOF), which consists of a mechanical hand, a surface myoelectric sensor(SMES) for measuring myoelectric signal, a control system and a charging battery. The actuation for the 2-DOF hand functions such as grasping and wrist rotation was performed by two DC-motors, and controlled by myoelectric signal measured from the residual forearm muscle. The two controllers were made of a RISC-type microprocessor, and its software was executed on a real-time kernel. The experimental results were showed that the proposed a control algorism is feasible for the MHP.