IoT(사물 인터넷)는 더 이상 개념에만 머물러있지 않고, 개인 사용자가 직접 소형 보드와 부품을 통해 구현을 해보는 등 일상화되었다. 본 연구는 일반 장난감 자동차를 라즈베리 파이와 모터 드라이브를 이용하여 제어하는 시스템을 구현하였다. 이 연구를 통해 일반 장난감 자동차를 RC 카로 만들거나 추가적인 개발로 학습을 하고 자율주행을 하는 등의 발전을 시킬수 있을 것이다.
International journal of advanced smart convergence
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제7권2호
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pp.112-118
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2018
This paper describes the design and implementation of a vehicle internal alarm system using raspberry-pie and gas sensor. It provides a notification system for sleepiness during driving, a driving time notification system and a smoking detection system. We coded using 'Python'. And we use 'MySQL' and 'PHP' to build the necessary servers and web pages for gathering sensing data and monitoring. The developed system was tested by several methods. All experiments showed satisfactory response signals and detected with immediate responses.
오늘날 바쁜 일상에 따라 화분관리의 어려움을 많이 느꼈다. 따라서 Raspberry, Arduino를 이용한 사용자 지향적인 화분관리시스템을 목표로 두고 개발 하여 체계화, 단순화, 간편화하였다. 본 논문은 현재 가장 많이 사용하는 습도 센서(Gravity: Analog Soil Moisture Sensor For Arduino)와 워터펌프(Peristaltic Liquid Pump with Silicone Tubing) 중심으로 개발하였다. 또한 편의성과 휴대성, 접근성에 수익성까지를 고려하여 앱을 구현, 이용함으로써 사용자에게 화분 관리에 대한 정보 관리를 용이하도록 하였다.
Edge Computing의 성능 분석을 위해 SDN 테스트 베드를 구축하는 방안을 제안한다. Edge Computing 환경에서 연구한 알고리즘들을 실증적 성능 테스트하기 위해 테스트베드를 구축하였다. Raspberry-Pi를 이용해 SDN Switch를 구현하였고, Edge단의 노드는 테스트를 위해 노트북을 연결해 인터넷이 되는지 확인하였다. Edge Computing 환경은 수 많은 노드를 연결해 테스트해야 하며 따라서 SDN 환경이 적절하다. 본 논문에서는 SDN에 대해서 알아보고 Raspberry-Pi를 이용한 테스트 베드 구축 방안에 대해 소개하고자 한다.
Park, Jin-Ho;Yang, Hong-Sik;Lee, Jae-Hyeok;Lee, Hoon-Jae;Kim, Tae-Yong
International journal of advanced smart convergence
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제4권2호
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pp.120-123
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2015
The use of smart devices worldwide has been increasing day by day and its applications based on IoT have been also extended. But the power control system requires complicated control and processing information from the various sensors in practice. One of the best ways to save the power consumption is to manage electrical equipment individually on the Internet. In this paper, remote power control system for managing the power through the relay switch module via Python server was implemented by using Raspberry Pi. The proposed power control system can be used anywhere over the Internet.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권4호
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pp.277-283
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2021
The objective of this project is to conduct an underwater survey. The primary goal is to develop a device that can achieve the desired output under test conditions. For this reason, certain practical considerations must be taken into account, and the implementation is then developed to be carried out to obtain stable performance with the available hardware based on that experiment. The experiment was performed via BlueROV2 (Remotely Operated Vehicle) using RaspberryPi and softwares such as QGC (QGroundControl) and ArduPilot. This paper explains the work, the results with the collected data and how we implemented the work is presented in the end. The intention of this experiment is to connect two PCs using RaspberryPi with MAVLink communication using a Commercial-Off-The-Shelf device.
자율주행 연구가 활발히 진행되면서 ADAS(Advanced Driver Assistance System)에서 차량의 위치를 파악하고 경로를 유지하는데 차선 검출은 필수적인 기술이다. 차선 검출은 허프 변환과 RANSAC(Random Sample Consensus)과 같은 영상처리 알고리즘을 이용하여 검출한다. 본 논문은 라즈베리파이3 B+에 OpenCV를 이용하여 선형 도형 검출 알고리즘을 구현하고 있다. OpenCV 가우시안 블러 구조와 캐니 에지 검출을 통해 문턱값을 설정하였고, 선형 검출 알고리즘을 통한 차선 인식에 성공하였다.
국내 주요 산지 9개소(전북 고창, 순창, 정읍, 전남 함평, 강원도 횡성, 충남 당진, 충남 논산, 경남 거창, 전남 곡성)에서 생산된 복분자와 전국에서 시판되는 24종의 복분자주를 수거하여 이화학적 특성을 분석하였다. 전반적으로 각 지역별 복분자와 시판 복분자주의 이화학적 특성에서 차이가 크게 나타났다. 특히 당도와 총산도, L값, b값, Hue, Intensity와 같이 색상관련 항목과 총 페놀성 화합물 함량(phenolic), 유기산 함량에서 시료간의 차이가 컸다. 일반적으로 음료 및 주류로의 제품화에서 주요 항목인 총 산도, Brix, 환원당에서 정읍(naja) 시료가 다른 지역의 복분자에 비해 높게 나타났다. 반면 곡성(woori)과 논산(neulso) 시료의 경우 색상 진하기 정도인 Intensity, 총 페놀성 화합물 함량, 유기산 수준에서 다른 시료에 비해 현저히 낮은 수준을 보여 착색이 부족한 것으로 나타나 향후 품종 개량이나 재배 환경 최적화가 필요할 것으로 여겨진다. 현재 복분자 품종에 대한 정확한 조사 및 관리가 명확하지 않아 품종이나 지역 간의 비교가 정확히 이루어지지 못 하고 있다. 향후 복분자관련 산업의 활성화를 위해 가장 중요한 원료인 복분자의 품종, 재배지역 및 재배 방법 등에 따른 다양한 이화학적 및 생물학적 특성분석과 데이터베이스화 작업이 필요하리라 사료된다. 복분자주의 경우도 이화학적 특성에서 지역 간의 차이보다 각각 시료간의 차이가 크게 나타나 향후 관능특성 및 소비자 기호도 조사를 통한 좀 더 상세한 연계조사가 필요하리라 여겨진다.
The applications of chemical fertilizers and various types of organic materials may cause heavy metal accumulation in soil. In this study, we conducted to investigate the relationship between the different chemical forms of heavy metals such as Cr, Cd, Pb, Cu, Ni, and Zn retained in soil and the metal concentrations in Korean raspberry plant. Forty five soil samples were collected from 2 to 6 years old Korean raspberry cultivation fields (RCFs), Gochang, Korea, to determine total, exchangeable (1.0 M $MgCl_2$-extractable), DTPA-extractable metal contents. The leaves and fruits of raspberry plant were sampled at harvest stage. Total metal contents in soils ranged from $0.87mg\;kg^{-1}$ to $66.82mg\;kg^{-1}$. Exchangeable and DTPA-extractable metals ranged between 0.02 and $0.67mg\;kg^{-1}$ and between $0.05mg\;kg^{-1}$ and $7.07mg\;kg^{-1}$, respectively. The metal concentrations in the plant leaf and fruit determined on a dry-basis were between $1.30mg\;kg^{-1}$ and $38.82mg\;kg^{-1}$ and between $0.05mg\;kg^{-1}$ and $21.51mg\;kg^{-1}$, respectively, but Cd and Pb were not detected in the leaf. The total, exchangeable, and DTPA-extractable contents of the metal ions in soil were directly correlated one another, but the contents of different metals in the different fractions were inversely correlated in general. Most of total and DTPA-extractable metals in the soil were directly correlated with the contents of the same metals in the plant, whereas exchangeable metals in the soil were not statistically correlated with the same metals in plants. Thus, we concluded that the metal contents in the raspberry field soils were much lower thanthe levels of Soil Contamination Warning Standard (SCWS), and the plant metal concentrations were also less than the maximum permissible limits. The total and DTPA-extractable metals in the soil were closely related to the metal concentrations in the plant.
본 연구에서는 유기용매 추출물이 아닌 베리 열매 자체의 생리활성에 관한 정보와 천연보존료 및 건강기능식품 개발의 가능성을 모색하는데 기초자료를 제공하고자 다양한 종류의 베리 열매 착즙액의 항산화, 항균 작용 및 균 생육억제 효과를 비교 조사하였다. 총 폴리페놀은 체리, 아로니아 및 크랜베리가 다른 베리류에 비해 높게 함유되어 있었으며, 각 농도별로 측정한 베리 착즙액의 DPPH 라디칼 소거능은 모든 시료에서 농도에 따라 높아졌다. 특히, 아로니아, 크랜베리 및 라즈베리의 소거능이 다른 베리류에 비해 높은 것으로 확인되었다. FRAP 활성은 6가지 베리 열매 중 아로니아의 활성이 모든 농도에서 가장 높았으며, 100% 아로니아 착즙액의 FRAP 활성은 25% 포도 착즙액의 5배 이상이었다. 베리 열매 착즙액의 식중독 원인균에 대한 항균활성은 크랜베리와 라즈베리가 대부분의 식중독 균에 대해 활성을 나타내었으며, 대부분의 베리 열매 착즙액이 그람양성균보다 그람음성균에 대한 생육저해활성이 더 큰 것으로 확인되었다. 크랜베리와 라즈베리의 농도별 항균활성은 원액과 75%의 농도에서만 각각 7가지, 6가지 식중독 균에 대해 생육저해를 보였고, 50%, 25%의 농도에서는 식중독 균 중 일부만 생육저해를 나타내었으며, 10% 이하의 농도에서는 모든 식중독 원인균에 대한 항균활성을 보이지 않았다. 이상의 결과로 아로니아, 크랜베리 및 라즈베리는 다른 베리에 비해 높은 항산화 및 항균활성을 보임으로써 천연보존료 및 기능성식품 소재로써의 이용성이 높을 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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