The purpose of this study is to develop a fault detection and diagnosis scheme that can monitor process fault and instrument fault of a steam generator. The suggested scheme consists of a Kalman filter and two bias estimators. Method of detecting process and instrument fault in a steam generator uses the mean test on the residual sequence of Kalman filter, designed for the unfailed system, to make a fault decision. Once a fault is detected, two bias estimators are driven to estimate the fault and to discriminate process fault and instrument fault. In case of process fault, the fault diagnosis of outlet temperature, feed-water heater and main steam control value is considered. In instrument fault, the fault diagnosis of steam genrator's three instruments is considered. Computer simulation tests show that on-line prompt fault detection and diagnosis can be performed very successfully.
In this research, the automatic synthesis of knowledge models is proposed. which are the basis of the methods using qualitative models adapted widely in fault diagnosis and hazard evaluation of chemical processes. To provide an easy and fast way to construct accurate causal model of the target process, the Role-Behavior modeling method is developed to represent the knowledge of modularized process units. In this modeling method, Fault-Behavior model and Structure-Role model present the relationship of the internal behaviors and faults in the process units and the relationship between process units respectively. Through the multiple modeling techniques, the knowledge is separated into what is independent of process and dependent on process to provide the extensibility and portability in model building, and possibility in the automatic synthesis. By taking advantage of the Role-Behavior Model, an algorithm is proposed to synthesize the plant-wide causal model, Fault-Causality Graph (FCG) from specific Fault-Behavior models of the each unit process, which are derived from generic Fault-Behavior models and Structure-Role model. To validate the proposed modeling method and algorithm, a system for building FCG model is developed on G2, an expert system development tool. Case study such as CSTR with recycle using the developed system showed that the proposed method and algorithm were remarkably effective in synthesizing the causal knowledge models for diagnosis of chemical processes.
Since it is really hard to construct process models based on prior process knowledges, various statistical approaches have been employed to build fault diagnosis models. However, the crucial drawback of these approaches is that the solutions may vary according to the fault magnitude, even if the same fault occurs. In this study, the parameter monitoring approach is suggested. When a fault occurs in a chemical process, this leads to trigger the change of a process model and the monitoring parameters of process models is able to provide the efficient fault diagnosis model. A few important variables are selected and their predictive models are constructed by partial least square (PLS) method. The Euclidean norms of parameters of PLS models are estimated and a fault diagnosis can be performed as comparing with parameters of PLS models based on normal operational conditions. To improve the monitoring performance, cumulative summation (CUSUM) control chart is employed and the changes of model parameters are recorded to identify the type of an unknown fault. To verify the efficacy of the proposed model, Tennessee Eastman (TE) process is tested and this model can be easily applied to other complex processes.
A Detection filter that can be used for the Detection and Isolation of process faults is proposed by the use of fault vector modelling, and is applied to DC Motor fault detection. The proposed detection filter is a new one in a view point that its outputs are the estimates of fault variables(or linear combination of them) while all the existing filters estimate the state of process. By this properties, the process fault detection systems with this filter can be constructed in very simple structure. Besides the simplicity of structure and design procedure, the filter has an useful feature that various types of fault can be estimated via the filter by choosing appropriate fault models.
The hybrid fault diagnosis method based on a combination of the signed digraph (SDG) and the partial least-squares (PLS) has the advantage of improving the diagnosis resolution, accuracy and reliability, compared to those of previous qualitative methods, and of enhancing the ability to diagnose multiple fault. In this study, the method is applied for the multiple fault diagnosis of the Tennessee Eastman challenge process, which is a realistic industrial process for evaluating process contol and monitoring methods. The process is decomposed using the local qualitative relationships of each measured variable. Dynamic PLS (DPLS) model is built to estimate each measured variable, which is then compared with the estimated value in order to diagnose the fault. Through case studies of 15 single faults and 44 double faults, the proposed method demonstrated a good diagnosis capability compared with previous statistical methods.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제3권1호
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pp.5-12
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2002
The grinding process has been mainly used fur finishing metal products as final machining stage. But chatter vibration and bum of a workpiece have a bad effect on the machined surface and should be detected in modern grinding process. This paper deals with a fault detection of the cylindrical plunge grinding process by power parameters. During the grinding process the power signals of an induced motor were sampled and used to determine the relationship between fault and change of power parameters. A neural network was used far detecting the grinding fault and an influence of power parameters to the grinding fault was analyzed.
To study the reverse fault formation process and the stress evolution feature, a simulation test system of reverse fault formation is developed based on the analysis of reverse fault formation mechanism. The system mainly consists of simulation laboratory module, operation console and horizontal loading control system, and data monitoring system. It can represent the fault formation process, induce fault crack initiation and simulate faults of different throws. Simulation tests on reverse fault formation process are conducted by using the simulation test system: horizontal loading is added to one side of the model. the bottom rock layer cracks under the effect of the induction device. The crack dip angle is about 29°. A reverse fault is formed with the expansion of the crack dip angle towards the upper right along the fracture surface and the slippage of the hanging wall over the foot wall. Its formation process unfolds five stages: compressive deformation of rock, local crack initiation, reverse fault penetration, slippage of the hanging wall over the foot wall and compaction of fault plane. There is residual structural stress inside rock after fault formation. The study methods and results have guiding and referential significance for further study on reverse fault formation mechanism and rock stress evolution.
Process control is essential to operate the semiconductor process efficiently. This paper consider fault classification of semiconductor based cyclic signal for process control. In general, process signal usually take the different pattern depending on some different cause of fault. If faults can be classified by cause of faults, it could improve the process control through a definite and rapid diagnosis. One of the most important thing is a finding definite diagnosis in fault classification, even-though it is classified several times. This paper proposes the method that one-class classifier classify fault causes as each classes. Hotelling T2 chart, kNNDD(k-Nearest Neighbor Data Description), Distance based Novelty Detection are used to perform the one-class classifier. PCA(Principal Component Analysis) is also used to reduce the data dimension because the length of process signal is too long generally. In experiment, it generates the data based real signal patterns from semiconductor process. The objective of this experiment is to compare between the proposed method and SVM(Support Vector Machine). Most of the experiments' results show that proposed method using Distance based Novelty Detection has a good performance in classification and diagnosis problems.
This paper suggests an algorithm for detecting fault of longitudinal controller in autonomous vehicles. Guaranteeing safety in fault situation is essential because electronic devices in vehicle are dependent each other. Several methods like alarm to driver, ceding control to driver, and emergency stop are considered to cope with fault. This research investigates the fault monitoring process in fail-safe system, for controller which is responsible for accelerating and decelerating control in vehicle. Residual is computed using desired acceleration control command and actual acceleration, and detection of its abnormal increase leads to the decision that system has fault. Before computing residual for controller, health monitoring process of acceleration signal is performed using hardware and analytic redundancy. In fault monitoring process for controller, a process model which is fitted using driving data is considered to improve the performance. This algorithm is simulated via MATLAB tool to verify performance.
This paper describes fault diagnosis method in complex system with hierachical structure similar to human body structure. Complex system is divided into unit, item and component. For diagnosing this hierarchical complex system, it is necessary to implement special neural network. Fault diagnosis system can forecast faults in a system and decide from current machine state signal information. Comparing with other diagnosis system for single fault, the developed system deals with multiple fault diagnosis comprising Hierarchical Neural Network(HNN). HNN consists of four level neural network, first level for item fault symptom classification, second level for item fault diagnosis, third level for component symptom classification, forth level for component fault diagnosis. UNIX IPC(Inter Process Communication) is used for implementing HNN wiht multitasking and message transfer between processes in SUN workstation with X-Windows(Motif). We tested HNN at four units, seven items per unit, seven components per item in a complex system. Each one neural newtork operate as a separate process in HNN. The message queue take charge of information exdhange and cooperation between each neural network.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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