• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권8호
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• pp.671-677
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• 2016

A Controller Area Network (CAN) is a serial communication protocol that is highly reliable and efficient in many aspects, such as wiring cost and space, system flexibility, and network maintenance. Therefore, it is chosen for the communication protocol between a single chip controller based on Field Programmable Gate Array (FPGA) and peripheral devices. In this paper, the design and implementation of CAN IP, which is written in VHSIC Hardware Description Language (VHDL), is presented. The implemented CAN IP is based on the CAN 2.0A specification. The CAN IP consists of three processes: clock generator, bit timing, and bit streaming. The clock generator process generates a time quantum clock. The bit timing process does synchronization, receives bits from the Rx port, and transmits bits to the Tx port. The bit streaming process generates a bit stream, which is made from a message received from a micro controller subsystem, receives a bit stream from the bit timing process, and handles errors depending on the state of the CAN node and CAN message fields. The implemented CAN IP is synthesized and downloaded into SmartFusion FPGA. Simulations using ModelSim and chip test results show that the implemented CAN IP conforms to the CAN 2.0A specification.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.539-544
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• 1998

Generally, welding gap is a serious factor of a falling-off in weld quality among various kind of weld defect. Welding gap is created between two work piece in GMAW(Gas Metal Arc Welding) of horizontal fillet weld because surface of workpiece is not flat by cutting process. In these days, there were many attempts to detect welding gap. though we prevalently use the vision sensor or arc sensor in welding process, it is difficult to detect welding gap for improvement of welding quality. But we have a trouble to find relationship between welding gap and many welding parameters due to non-linearity of welding process. As mentioned about the various difficult problem, we can detect welding gap precisely using neural networks which are able to model non-linear function. Also, this paper was proposed real-time monitoring of weld bead shape to find effect of welding gap and to estimate weld quality. Monitoring of weld bead shape examined the correlation of welding parameters with bead eometry using learning ability of neural networks. Finally, the developed system, welding gap detecting system and bead shape monitoring system, is expected to the successful capability of automation of welding process by result of simulation.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권6호
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• pp.135-143
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• 2005

The shoes process management monitoring system for supporting SCM is developed in this study. This system consists of a monitoring program, a conveyer system, a pneumatic unit, a controller, an USB camera, and a server and a client computer. To operate the developed system easily, the monitoring program using LabVIEW in the Windows environment is developed. This program consists of 5 modules: production management, inventory control, media management, defective management, and communication management. The developed system has several advantages: reduced time for managing process work, decreased labor costs, effective operation, and continuous work without an operator. Nowadays advanced manufacturing companies are trying to find a way to check the performance of their production equipments and plants from remote sites. Thus, to manage the developed system from remote sites, communication network is constructed. In order to evaluate the performance of the monitoring system, experiments were performed. The experimental results showed that the developed system provided a reliable performance and a stable communication.

• 한국초등수학교육학회지
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• 제9권2호
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• pp.181-200
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• 2005

구성주의 관점에 의하면 수학적 지식은 교사가 일방적으로 전수하는 것이 아니라 학생들이 자발적인 방법으로 스스로의 지식을 형성해 가는 것이다. 특히 사회적 구성주의에서는 사회구성원간의 의사소통을 통해 수학지식이 형성됨을 강조하고 있다. 일반적으로 학생들의 의사소통은 소집단 협동학습의 환경에서 가장 활발하게 이루어진다. 문제해결을 위해 학생들은 각자의 생각을 교환하고 자유롭게 질문하며 상호간의 사고와 개념을 명확하게 하고 의미 있는 방법으로 서로의 학습에 도움을 주게 된다. 본 연구에서는 6학년 학생들이 수학적 논의를 하는 과정에서 사용하는 의사소통의 수단을 언어와 행동의 관점으로 분석하여 매 수업 장면에서는 관찰하기 어려운 소집단 협동학습 내의 집단적인 역학관계를 파악하고자 한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.3037-3045
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• 2014

본 연구는 일 대학 간호학생 115명을 대상으로 임상적 의사소통상황 관련 역할극을 선행한 통합실습프로그램을 개발 적용하고 적용 전과 후의 의사소통능력, 임상수행능력 및 문제해결과정 점수의 변화를 확인하고자 실시하였다. 통합실습 프로그램은 6개의 임상적 의사소통 상황 관련 시나리오를 활용한 역할극, 3개의 임상상황 관련 시나리오를 적용한 역할극, 3개의 핵심간호술기로 구성되었으며 매주 4시간씩 8주간 실시되었다. 자료수집기간은 2013년 3월부터 6월까지였으며 프로그램 전과 후에 자가보고식 설문지를 작성하게 하였다. 수집된 자료는 SPSS/WIN 19.0을 이용하여 기술통계와 t-test를 통해 분석하였다. 연구결과, 통합실습프로그램 적용 후에 의사소통능력, 임상수행능력 및 문제해결과정 점수가 모두 유의하게 증가한 것으로 나타났다. 이에 본 연구에서 개발한 통합실습프로그램은 간호실습 교육을 위한 효과적인 방법이라고 생각하며 적극 활용할 것을 제안한다.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제46권2호
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• pp.46-52
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• 2009

자동화 시스템은 RS232C에 의해 제어부와 GUI 시스템사이의 통신을 이용한다. 제업부는 실린더, 모터, 센서등과 같은 장치의 처리를 담당하며, GUI 시스템은 구동부로부터 직접 통신 방식이나 RS232C에 의해 신호를 받으며, 자동화 설비의 모든 상황의 분석 데이터를 사용자에게 제시한다. 이때 RS232C를 이용한 통신방식은 매우 중요하다. 이는 비용절감을 할 수 있으며 매우 단순한 구조를 가지므로 안정된 통신상태의 유지를 위한 유지보수가 쉽다. 반면 이러한 방법은 고속의 통신에서는 데이터나 신호의 손실을 가져올 수 있다. 따라서 데이터이 손실 없는 통신 프로세스의 제공은 매우 필요하다. 본 연구에서는 이를 위한 통신 알고리즘을 제시하였으며, 제어부와 자동화 시스템 사이의 RS232C를 이용한 송수신 상황에서 데이터의 손실을 막는 통신 처리를 구현하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.533-538
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• 2015

집단지성은 사회학, 경영학, 정치학, 컴퓨터과학 등 여러 분야와 관련이 된다. 이 논문은 인문학과 과학이 수렴, 융합, 통섭되는 시대의 산물인 사회공학분야로 분류할 수 있다. 오늘의 구성원은 자아실현과 기여에 대한 욕구가 증대되었고, 업무가 복잡해지고 변화가 빨라 사회조직 속에도 자연과학의 메커니즘이 필요하다. 집단지성의 메커니즘을 발산과정과 수렴과정으로 구성하며, 7단계의 프로세스(process)를 설계하고 각 단계의 첫 알파벳을 연결하면 'PROCESS'가 되도록 디자인하였다. 이 논문을 통하여 구성원들의 의견이 반영되는 절차를 적용하여 구현되면, 의사결정 절차에 참여했던 구성원들이 결정사항을 실행할 때에도 적극적으로 참여하는데 기여할 것이며, 온라인 커뮤니티에서의 구체적인 도구와 기법연구는 과제로 남긴다.

• 한국산업정보학회:학술대회논문집
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• 한국산업정보학회 2007년도 춘계학술대회
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• pp.35-39
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• 2007

We applied digital image processing about BitMap file structure in this research and studied about digital communication system. digital record saving devices can express 'High' and 'Low' as all data. Only, digital technique that two expression methods is used into several expenditures. People and communication that are far away by development of digital technology, became smooth. We wished to make communication system taking advantage of digi-tech. This system was made for communication with disabled and normal person specially. To communication method that we are studied such BitMap file handling image communication system. The goal of this contribution is to present the overview of basic algorithms for image processing using BitMap.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.204-210
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• 2011

This paper present investigation of interoperable process and interaction-facts between urban and new ATS signalling system for degrading, improvement or replacement in wireless communication-based train control system of urban driverless transit, and investigate interoperable requirement from joint program of cooperation-"wireless communication-based train control system's standard process construction and performance evaluation on urban transit" of first year result.

• 한국인쇄학회지
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• 제12권1호
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• pp.81.1-91
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• 1994

Irradiation of aromatic diazonium salts resulted in an effcient elimination of nitrogen, yielding substitution products. This paper was not only studies about photolysis of aromatic diazonium with double salts but also coexistence of ion and radical when they was photolysis. Photolysis of aromatic diazonium was depend on excite wave length therefore photolysis products out put different absorption intensity such other. We also confirmed coexistence of ion and radical when they was accomplished photolysis. In case of BD, there are ion decomposition process about 90 percentage, decreased ion decomposition process the other side radical`s it was becomeing increased according to excite of short-wave length.