The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.65
no.12
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pp.2000-2007
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2016
Generally, in order to implement the CRM(Critical Conduction Mode), the analog controller is used rather than a digital controller because the control is simple and uses less power. However, according to the semiconductor technology development and various user needs, digital control system based on a DSP is on the rise. Therefore, in this paper, the CRM bridgeless PFC converter based on a digital control is proposed. It is necessary to detect the inductor current when it reaches zero and peak value, for calculating the on time and off time by using the current information. However, in this paper, the on-time and off-time are calculated by using the proposed algorithm without any current information. If the switching-times are calculated through the steady-state analysis of the converter, they do not reflect transient status such as starting-up. Therefore, the calculated frequency is out of range, and the transient current is generated. In order to solve these problems, limitation method of the on-time and off-time is used, and the limitation values are varied according to the voltage reference. In addition, in steady state, depending on the switching frequency, the inductance is varied because of the resonance between the inductor and the parasitic capacitance of the switching elements. In order to solve the problem, inductance are measured depending on the switching frequency. The measured inductance are used to calculate the switching time for preventing the transient current. Simulation and experimental results are presented to verify the proposed method.
In this paper, the dynamic compliance and its compensation control of the force control system on the highly integrated valve-controlled cylinder (HIVC), the joint driver of the hydraulic drive legged robot, is researched. During the robot motion process, the outer loop dynamic compliance control is applied on the base of hydraulic control inner loop and most inner loop control are the force or torque closed loop control. While the dynamic compliance control effectiveness of outer loop can be affected by the inner loop self-dynamic-compliance. Based on this problem, the dynamic compliance series composition theory of HIVC force control system as well as the analysis of its self-dynamic-compliance is proposed. And then the paper comes up with the compliance-enhanced control, which is a compound compensation control method of dynamic compliance with multiple series branches. Finally, the experiment results indicate that the control method mentioned above can enhance the dynamic compliance of HIVC force control system observably. This provides the compensation control method of inner loop dynamic compliance for the outer loop compliance control requiring the high accuracy and high robustness for the robot.
Kim, Soo-yeong;Kang, Sin-cheon;Kim, Chang-seok;Jeong, Jong-in;Kim, Eui-jeong
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2017.05a
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pp.666-669
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2017
We analyze the problems of the current system, develop and apply the revenue water ratio integration management system for problem solving, and present the analysis of the effect. It will contribute to the improvement of the revenue water ratio through systematic and efficient revenue water ratio management and reduction of the workload of the person in charge through the oil revenue water ratio integration system. It will contribute to the improvement of the revenue water ratio through systematic and efficient revenue water ratio management and reduction of the workload of the person in charge through the revenue water ratio integration system.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2016.05a
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pp.286-289
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2016
In this paper, we propose an architecture that affords mobile app based on nomadic smartphone using not only mobile cloud computing- architecture but also a dedicated web platform called Node.js built-in with the asynchronous, Nonblocking, Event-Driven programming paradigm. Furthermore, the design of the proposed architecture takes document oriented database known as MongoDB to deal with the large amount of data transmit by users of mobile web access application. The Node.js aims to give the programmers the tools needed to solves the large number of concurrent connections problem. We demonstrate the effectiveness of the proposed architecture by implementing an android application responsible of real time analysis by using a vehicle to applications smart phones interface approach that considers the smartphones to acts as a remote users which passes driver inputs and delivers output from external applications.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2018.10a
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pp.600-603
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2018
The purpose of this study is to describe the SW Convergence education class applying the Novel Engineering teaching method during the creative experiential activity time. We developed a SW convergence education program for a patriotism class applying Novel Engineering, a new educational method instead of writing and drawing. Through this lesson program, students can improve their problem-solving ability based on their computational thinking and enhance their love spirit about country. Students read a book that tells the story of patriot, writes the historical scene presented in the book through scenarios through Re-enactment, and implements the simulation situation using Lego WeDo 2.0. The results of this study based on the analysis of the data on the questionnaire showed that there is a significant students' change through the SW convergence education program for patriotism class. In the future, we will expand the scope to more various grades and subjects so that we can generalize the effectiveness of SW convergence education applying Novel Engineering.
As software technology is in progress and software quantification is getting more important, many metrics have been proposed to quantify a variety of system entities. These metrics can be classified into two different forms : scalar metric and metric vector. Though some recent studies pointed out the composition problem of the scalar metric form, many scalar metrics are successfully used in software development organizations due to their practical applications. In this paper, it is concluded that hybrid metric form weighting external complexity is most suitable for scalar metric form. With this concept, a general framework for hybrid metrics construction independent of the development methodologies and target system type is proposed. This framework was successfully used in two projects that quantify the analysis phase of the structured methodology and the design phase of the object oriented real-time system, respectively. Any organization can quantify system entities in a short time using this framework.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.1
no.4
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pp.479-489
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1994
At the present time, it is an important problem that we are to select a transmission line code for the very-high speed optical transmission system which can confidentially transfer the original information signal sequence efficiently, as it is to be the large capacity and the economization for the optical digital transmission system to transfer the information signal sequence at the very-high speed. Therefore, this paper is to select first the proper transmission line codes for the high speed(more than Mb/s) optical transmission system of the proposed two-level unipolar transmission line codes up to date, and to decide a mBIZ (m Binary with One Zero insertion) code as an optimal transmission line code for the very-high speed optical transmission system, resulting from analyzing the performance at the requirements of the transmission line code, such as the maximum consecutive identical digits, the transmission delay time, the increasing rate of clock, the mark rate, the circuit complexity, the supervision of transmission line error, and power spectrum among the selected transmission line codes.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.3
no.6
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pp.1588-1597
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1996
This paper describes an estimation method for lexical probabilities in Korean lexical disambiguation. In the stochastic to lexical disambiguation lexical probabilities and contextual probabilities are generally estimated on the basis of statistical data extracted form corpora. It is desirable to apply lexical probabilities in terms of word phrases for Korean because sentences are spaced in the unit of word phrase. However, Korean word phrases are so multiform that there are more or less chances that lexical probabilities cannot be estimated directly in terms of word phrases though fairly large corpora are used. To overcome this problem, similarity for word phrases is defined from the lexical analysis point of view in this research and an estimation method for Korean lexical probabilities based on the similarity is proposed. In this method, when a lexical probability for a word phrase cannot be estimated directly, it is estimated indirectly through the word phrase similar to the given one. Experimental results show that the proposed approach is effective for Korean lexical disambiguation.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.15
no.3
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pp.207-217
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2010
Recently, the use of DC power increased due to the increased use of digital load. Power factor of input current decrease and input current harmonics increase, and conversion loss which is occurred in the AC / DC converter is a problem to provide the proper DC voltage to the device equipped with an internal AC / DC converter. Hybrid system supplies the AC power and DC power to AC load (motor load and the transformer load) and DC loads (computers, TV, LED fluorescent light) at the same time it supplies the renewable energy and utility energy taken power from Utility to user for improving the efficiency and renewable energy improvements in ease of use. This paper studies DC characteristics of traditional AC load for Hybrid distributions.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.7A
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pp.554-561
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2009
In this paper, we propose a novel Vehicular Ad-hoc Network(VANET) which includes communication and ranging features, using Spread Spectrum(SS) multi-carrier modulation scheme. In existing methods, a spread spectrum technique was used to communicate with other vehicles and raging was possible by detecting phase difference between transmission/reception of the PN signal. However, the use of high-speed PN signals is mandatory to detect possible errors of phase difference and to increase the analysis capacity. In the proposed system, multi-carrier modulation scheme was used as solution of mentioned problem. The multi-carrier modulation scheme uses smaller PN signal and chip-rate than the single-carrier modulation, so it is possible to send multiple carrier waves using the same frequency range. This technique (multiple carrier waves) allows to have the Equal Gain Combing (EGC) diversity effect, providing better result in phase difference error detection and raging accuracy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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