This paper describes the development of potential detection system in 22.9kV gas insulated switchgear. This system composed with main system and LPS can detect the source voltage by capacitive potential division which is accomplished by inserting signal electrode between main electrode and earthed metal enclosure of the switchgear. The appropriate position of signal electrode is achieved by numerical analysis using finite element method. The developed potential detection system is verified by several tests such as voltage test, swc test and others and by applicaion at site. From the results, it is concluded that potential detection system is very reliable and available to operate the switchgear safely.
하전된 마이크로채널의 전기이중층에서 계면동전기 흐름에 의해 발생되는 흐름전위는 일반적 Helmholtz-Smoluchowski 관계식으로부터 중공사 멤브레인 기공의 제타전위를 결정하는데 적용된다. 흐름전위는 실제 운전상황이나 물리화학적 조건에서의 표면특성 및 기공과 입자간 상호작용에 대한 유용한 실시간 정보를 제공함이 알려져 있다. 무리화학적 인자들이 주공사에 의한 여과에 미치는 영향을 투과플럭스와 흐름전위의 동시적 모니터링으로 고찰하였다. 특히, 본 연구에서는 중공사의 위치에 따른 흐름전위를 측정함으로써 중공사 길이 방향과 멤부레인 오염 진행에 따라 달라지는 케이크층 효과를 규명하는 실험방법을 다루었다. 실험결과, 입자농도가 증가할수록 투과플럭스는 감소하나 흐름전위는 증가하였다. 입자농도가 증가하면서 케이크층 성장은 활발하지만 쌓인 하전 입자들의 표면전하 효과로 흐름전위는 증가한 것이다. 용액의 이온화 세기를 KCI 0.1 mM에서 10mM로 증가하면 투과플럭스와 흐름전위가 함께 감소하였다. 이는, 이온화 세기의 증가로 라텍스입자 주위의 Debye 길이 감소로 치밀한 케이크층이 형성되고, 전기이중층의 얇아진 확산층에 의한 이온흐름의 약화로 흐름전위는 감소한 것을 판단된다.
The purpose of the study is to investigate the effects of physical attractiveness and dress on evaluation of female job Applicants in terms of suitable employment potential and job- type. The study was a 2$\times$3 between subject factorial design with two levels of attractiveness (attractive, moderately attractive) and three levels of dress image(masculine, androgynous, feminine). A group of clothing experts and the middle.level management staffs within a large corporation selected two models(attractive, moderately attractive) through two-step evaluation Process after viewing photographs of 50 female university students. Dresses in three levels were selected by a group of five experts. Two models were photographed with controlled background in three different clothes. Data were collected from 162 management level staffs enrolled in the Top Business Management, The Top Policy Science and the Top Press Information Graduated School of Korea University. Each respondent saw photograph and evaluated the applicant in terms of eight items of employment potential and suitable job type (management position vs. secretary) The results of this research were as follows: 1. Physical attractiveness had significant influences on applicants 'employment potential. Attractive applicant's emplolyment potential was evaluated higher than moderately attract live applicant. 2. Dress had little influence on female job applicants 'employment potential, but dress of androgynous image was evaluated relatively positively. 3. Physical attractiveness had some influences on the evaluation of suitable job-type. The attractive applicant was judged to fit in as a secretary and the moderately attractive model in management position.
The purpose of this study was to compare the slouched and upright sitting positions on lumbar joint reposition error (LJRE). Twenty subjects without low back pain were recruited for this study and, using a random number table, were randomly assigned to two groups; the upright sitting position group (UP group) and the slouched sitting position group (SP group). UP group was first asked to sit in an upright position and the SP group to sit in a slouched position as an intervention, and then the LJRE of both groups was measured at the neutral sitting position (lumbar flexion $0^{\circ}$). The measurement of the LJRE was repeated after one day. The sitting positions were performed for five minutes each and the LJRE was measured using an electronic goniometer. An independent t-test was used to compare the LJRE of both groups after each sitting position and after one day. The results of this study showed that the LJRE after an intervention in the UP group was lower than in the SP group (p<.05) and the LJRE after one day in the UP group was lower than in the SP group (p<.05). The findings of this study indicate that the upright sitting position can be applied to decrease LJRE, compared with the slouched sitting position. These findings also support that the upright sitting position reduces the potential for proprioceptive loss.
For the autonomous movement, the optimal pat]1 planning connecting between current and target positions is essential, and the optimal path of mobile robot means obstacle-free and the shortest length path to a target position. Many actual mobile robots should move without any information of surrounded obstacles. This paper suggests a new method of obstacle avoidment which is suitable in unknown environments. This method of obstacle avoidance is designed with a distributed fuzzy control system, and imitates a Potential Field method. A simulation confirms the performance and correctness of the obstacle avoidance.
We investigated the effects of trunk twist on postural stability during manually handling flat ties. Ten male subjects participated in this study. While handling 5kgf and 10kgf bundles of flat ties respectively, their centers of pressure (COPs) were measured under two levels of body position (twisted and fixed), two levels of direction (left and right), and three levels of object position ($30^{\circ}$, $45^{\circ}$, and $60^{\circ}$). Subjects' postural stability was quantified by calculating the sway length. Results showed that the effect of different object position was significant on postural sway length in subject's medio-lateral axis. Post-hoc multiple comparions revealed that, under the 5kgf load condition, the sway length was increased significantly as the object position increased to $45^{\circ}$. Under the 10kgf load condition, however, the sway length was increased significantly at the object position of $60^{\circ}$. Actual or potential applications of this research include guidelines for the design of working posture evaluation techniques.
Purpose: The purpose of this study was to determine whether there is a relationship between strength balance and joint position sense related to the ankle joint in healthy women. Methods: Twenty-six healthy women were recruited. Isokinetic strength and joint position sense (JPS) were measured using a Biodex System 4 pro Dynamometer and a Biodex Advantage Software Package. Prior to measuring the JPS and isokinetic strength, the dominant foot was determined according to the Waterloo Footedness Questionnaire. After the JPS test, isokinetic strength was evaluated in velocity $60^{\circ}s$, including practice trial ($90^{\circ}s$). Using the measured isokinetic strength, a Strength Balance Index (SBI) was calculated. Results: Relative to the SBI, the degree of imbalance was varied; but there were imbalances. For each starting position, JPS error showed no significant differences (p>0.05). The relationship between SBI and JPS was found during the inversion to eversion process, eversion to inversion, and dorsi flexion to plantar flexion. Conclusion: There are moderate to mild relationships between JPS and SBI during ankle movement. It is suggested that to prevent ankle injuries, strength balance should be considered along with the other potential factors including anatomical alignment, proprioception, and soft tissues problems.
This study investigated commercial power theory of traditional market through the analysis of literature review. Consumers' store selection models are made up a theory based on normative hypothesis, theory of mutual reaction, utility function estimation model, and cognitive-behavioral model. Detailed models are as follows. Normative hypothesis based theory is divided into Reilly's retail gratification theory and Converse's revised retail g ratification theory. Interaction theory is composed of Huff's probability gratification theory, MCI model and Multi-nominal Logit Model (MNL model). There are four models in retail organization position theory such as central place theories, single store position theory, multi store position - assign model, and retail growth potential model. In case of single store position theory, theoretical and empirical techniques have developed for a decision to optimum single store position. Those are like these, a check list, the most simple and systematic method, analogy, and microanalysis technique. Aforementioned models are theoretical and mathematical commercial power measurement and/or model. The study has rather limitations because the variation factors included in formula are only a part of actual commercial power. Therefore, further study shall be made continuously to commercial power areas and variables.
본 논문에서는 전위강하법을 이용한 전류보조전극의 거리 및 주파수에 따른 조합형 봉형 접지전극의 접지임피던스 특성을 다루고, 측정오차를 최소화하기 위한 방법을 제안하였다. 전위강하법은 전압과 전류 측정원리에 기반을 두고 측정오차는 보조전극의 위치에 의해 발생한다. 전류보조전극의 거리와 주파수에 기인한 접지임피던스 영향을 분석하기 위해 전류보조전극의 거리를 5~20[m]로 변화시키며 측정이 이루어졌고, 55~513[Hz]로 측정주파수를 변화시키며 특성을 분석하였다. 연구결과는 접지시스템에서 접지임피던스를 측정할 경우에 전류보조전극의 위치와 측정주파수를 결정하는데 활용될 수 있다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제4권6호
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pp.756-762
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2006
Shape Memory Alloy(SMA) actuators, which have the ability to return to a predetermined shape when heated, have many potential applications such as aeronautics, surgical tools, robotics and so on. Although the conventional PID controller can be used with slow response systems, there has been limited success in precise motion control of SMA actuators, since the systems are disturbed by unknown factors beside their inherent nonlinear hysteresis and changes in the surrounding environment of the systems. This paper presents a new development of a SMA position control system by using a self-tuning fuzzy PID controller. This control algorithm is used by tuning the parameters of the PID controller thereby integrating fuzzy inference and producing a fuzzy adaptive PID controller, which can then be used to improve the control performance of nonlinear systems. The experimental results of position control of SMA actuators using conventional and self-tuning fuzzy PID controllers are both included in this paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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