DC traction power system is operated ungrounded to minimize the stray current. This causes rail potential increase and makes hazardous condition to the person in touch with running rails. To prevent the hazardous condition, maximum allowable limits on rail potential rise are set by regulations in advanced foreign countries. In this paper, the simplified calculation methods for the rail potential rise and the stray currents are discussed.
This paper proposes a novel fault-tolerant gait for Quadruped robots using energy stability margins. The previously developed fault-tolerant gaits for quadruped robots have a drawback of having marginal stability margin, which may lead to tumbling. In the process of tumbling, the potential energy of the center of gravity goes through a maximum. The larger the difference between the potential energy of the center of gravity of the initial position and that of this maximum, the less the robot tumbles. Hence this difference of potential energy, dubbed as Energy Stability Margin (ESM), can be regarded as the stability margin. In this paper, a novel fault-tolerant gait is presented which gives positive ESM to a quadruped robot suffering from a locked joint failure. Positive ESM is obtained by adjusting foot positions between leg swing sequences. The advantage of the proposed fault-tolerant gait is demonstrated in a case study where a quadruped robot with a failed leg walks on a even slope.
This experiment was conducted to evaluate the effect on evapotranspiration and yield of soybean according to different soil water conditions, and to find the optimum time and amount for irrigation in soybean cultivation. The difference between potential evapotranspiration (PET) and maximum evapotranspiration (MET) during growing season of soybean planted in lysimeter was higher during reproductive stage than during vegetative one. The maximum crop coefficient was obtained at beginning seed stage of soybean. Soil water coefficient of irrigation treatment was higher than that of non-irrigation treatment during soybean growth stage in field experiment. Grain yield was highest in lysimeter due to its high water use efficiency and evapotranspiration rate.
Water quality management should be focused on the pollution concentrated area so that the improvement of water quality can be achieved effectively for the management of Total Maximum Daily Loads (TMDLs). It is necessary to consider discharge characteristics in the TMDL plan. This study analysed discharge characteristics such as pollution generation and discharge load density, and reduction potential by each unit watershed, and categorized the unit watershed into four groups according to its discharge load characteristics. This analysis can be used as helpful information for the prioritization of pollution reduction area and selection of pollution reduction measures in the development of TMDL plans.
This paper presents the evaluaton procedures and the estimation model for DSM Potential by stage on residential sector in Korea. In general, the evaluation process of the potential savings for DSM measures or programs consists of baseline electricity consumption forecast and potential evaluation such as maximum technical potential(MTP), phased-in technical potential(PTP), economic potential (EP), and achievable potential(AP). The purpose of this paper is to establish the evaluation process of those DSM potential for residential sector.
2l 발효조에서 pH6.9, 온도 $32^{\circ}C$일 때 당밀배지를 이용하여 Corynebacterium glutamicum의 영양요구성 유사체 내성변이주에 의한 라이신 발효시 산화환원 전위 (ORP)가 라이신 발효속도의 특성에 미치는 영향을 조사하였다. 희석률이 0.1$h ^1$일때 탄소원이 제한되건 로이신이 제한되건 산소가 제한되지 않는 한 최대의 대당수율 24를 보였으며, 이 때의 산화환원 전윈 값은 -60mV와 -100mV 범위에 해당하였다. 산화화원 전위 값이 -130mV의 매우 낮은 용존산소 조건하에서는 대당수율 밀 $q_s, q_p$ 등의 발효 반응속도 상수값들이 크게 감소하였으며 glvcine, alanine, valine을 포함하는 발효 부산물의 축적량이 매우 높아졌다.
We present the dependence of halo properties on two different Galactic potentials: the $St{\ddot{a}}ckel$ potential and the Milky Way-like potential known as "Galpy". Making use of the Sloan Digital Sky Survey Data Release 12 (SDSS DR12), we find that the shape of the metallicity distribution and rotation velocity distribution abruptly changes at 15 kpc of $Z_{max}$ (the maximum distance of stellar orbit above or below the Galactic plane) and 32 kpc of $r_{max}$ (the maximum distance of an orbit from the Galactic center) in the $St{\ddot{a}}ckel$, which indicates that the transition from the inner to outer halo occurs at those distances. When adopting the $St{\ddot{a}}ckel$ potential, stars with $Z_{max}$ > 15 kpc show a retrograde motion of $V_{\phi}=-60km\;s^{-1}$, while stars with $r_{max}$ > 32 kpc show $V_{\phi}=-150km\;s^{-1}$. If we impose $V_{\phi}$ < $-150km\;s^{-1}$ to the stars with $Z_{max}$> 15 kpc or $r_{max}$> 32, we obtain the peak of the metallicity distribution at [Fe/H] = -1.9 and -1.7 respectively. However, there is the transition of the metallicity distribution at $Z_{max}=25kpc$, whereas there is no noticeable retrograde motion in the Galpy. The reason for this is that stars with high retrograde motion in the $St{\ddot{a}}ckel$ potential are unbound and stars with low rotation velocity reach to larger region of $Z_{max}$ and $r_{max}$ due to shallower potential in the Galpy. These results prove that as the adopted Galactic potential can affect the interpretation of the halo properties, it is required to have a more realistic Galactic potential for the thorough understanding of the dichotomy of the Galactic halo.
In this paper, as an alternative to constant modulus algorithm based on MSE, maximization of the probability that equalizer output power is equal to the constant modulus of the transmitted symbols is introduced. The proposed algorithm using the gradient ascent method to the maximum probability criterion has superior convergence and steady-state MSE performance, and the error samples of the proposed algorithm exhibit more concentrated density functions in blind equalization environments. Simulation results indicate that the proposed training has a potential advantage versus MSE training for the constant modulus approach to blind equalization.
본 연구에서는 ha당 단면적이 최대가 되는 임목본수가 그 임분이 유지시킬 수 있는 최대임목본수라는 Sterba의 이론을 강원도지방 소나무의 임시표본점 조사자료에 적용시켜 강원도지방 소나무 동령임분의 최대임목본수 및 고사모델을 유도하였다. ha당 임목본수와 우세목수고를 변수로 하여 평균흉고직경을 추정하는 평균흉고직경식의 통계적 신뢰성은 매우 높았으며, ha당 임목본수 및 우세목수고에 따른 흉고직경생장의 변이를 잘 설명해 주었다. 또한, 이 평균흉고직경식으로부터 유도되는 ha당 흉고단면적식은 ha당 임목본수의 변화에 따른 ha당 흉고단면적의 변화를 우세목수고별로 잘 나타내 주었다. ha당 흉고단면적이 최대가 되는 임목본수로 부터 우세목수고 및 흉고직경별로 유도되는 최대임목본수곡선은 임목본수 관측치의 상부를 지나면서 임분의 최대임목본수를 잘 나타내 주었다. 또한, 평균흉고직경에 대한 최대임목본수식으로부터 추정되는 최대임분밀도지수는 임분의 최대잠재밀도를 나타내는 지수로 활용할 수 있었다. 본 연구에서 제시한 최대임목본수식 및 최대임분밀도지수식은 최대밀도에 도달한 임분자료를 근거로 하는 것이 아니라 다양한 밀도를 나타내는 임분으로부터 조사된 자료를 근거로 한다는 특징이 있으며, 이를 이용하면 고사량추정, 최대잠재생산량추정 둥 임분밀도관리에 필요한 정보를 마련할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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