• 부모자녀건강학회지
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• 제1권
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• pp.56-74
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• 1998

The language of the newborn, like that of adults, is one of gesture, posture, and expression(Lewis, 1980). Helping parents understand and respond to their newborn's cues will make caring for their baby more enjoyable and may well provide the foundation for a communicative bond that will last lifetime. Infant state provides a dynamic pattern reflecting the full behavioral repertoire of the healthy infant(Brazelton, 1973, 1984). States are organized in a predictable emporal sequence and provide a basic classification of conditions that occur over and over again(Wolff, 1987). They are recognized by characteristic behavioral patterns, physiological changes, and infants' level of responsiveness. Most inportantly, however, states provide caregivers a framework for observing and understanding infants' behavior. When parents know how to determine whether their infant is sleep, awake, or drowsy, and they know the implications, recognition of states has for both the infant's behavior and for their caregiving, then a lot of hings about taking care of a newborn become much easier and more rewarding. Most parents have the skills and desire to do what is best for their infant. The skills 7373parents bring to the interaction are: the ability to read their infant's cues: to stimulate the baby through touch, movement, talking, and looking at: and to respond in a contingent manner to the infant's signals. Among the crucial skills infants bring to the interaction are perceptual abilities: hearing and seeing, the capacity to look at another for a period of time, the ability to smile, be consoled, adapt their body to holding or movement, and be regular and predictable in responding. Research demonstrates that the absence of these skills by either partner adversely affects parent-infant interaction and later development. Observing early parent-infant interactions during the hospital stay is important in order to identify parent-infant pairs in need of continued monitoring(Barnard, et al., 1989).

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.1031-1043
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• 2013

영상에서 배경을 제거하고 손을 분리하는 기술은 손 인식 연구에서 가장 먼저 수행되는 기술이며, 분리된 결과 영상의 성능에 따라 이후의 인식 단계의 성능이 결정되는 중요한 기술이다. 기존의 연구는 조명 및 배경의 변화에 취약하거나 다수의 사용자와 상호작용에 한계가 있었다. 본 논문에서는 컬러 영상과 깊이 영상을 혼용하여 손을 분리하는 기술을 제안한다. 먼저 입력된 컬러 영상을 이용하여 복잡한 환경에서도 정확하게 영역 채움을 위한 초기 위치를 설정하였다. 이 위치를 기준으로 영역 채움 연산을 위한 한계 영역을 재설정하여 조명 변화로 침식된 영역을 포함하도록 하고, 깊이 영상에서 영역 채움 연산을 수행함으로써 조명과 환경의 변화에도 강인하게 손의 영역을 분리하도록 하였다. 또한, 이렇게 분리된 손의 영역을 이용하여 실시간으로 피부 모델을 학습함으로써 조명 환경에 적응적으로 피부 모델을 갱신하여 보다 강인한 인식 성능을 얻을 수 있었다. 이를 다양한 조명 및 배경 환경에서 기존의 알고리즘과 비교 실험을 수행하여 강인한 인식 성능을 확인할 수 있었으며, 특히 역광 환경과 같이 조명 변화가 극심한 환경에서 강인한 성능을 보여주었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.941-948
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• 2014

스마트폰이 대중화되면서 과도한 사용으로 인해 정신과 신체 건강, 학업, 대인관계 등 일상생활에 부작용을 일으키는 스마트폰 증후군도 어느 사이 우리 주변에서 흔하게 사용되는 용어가 되었다. 본 논문에서는 스마트폰을 가장 많이 사용하는 대학생들을 대상으로 스마트폰 증후군의 인식 정도와 디지털 건망증, 스마트폰 중독 및 카카오톡 의존도 등 대표적인 증후군에 대한 실태를 분석하고, 스마트폰 증후군을 예방하기 위한 기본적인 대응 방안을 고찰하였다. 1일 평균 5시간 이상 스마트폰을 사용하는 대학생들의 스마트폰 증후군에 대한 인식은 매우 낮은 것으로 나타났으며, 스마트폰 중독, 디지털 건망증 및 카카오톡 의존도 등을 포함한 스마트폰 증후군이 매우 심각한 상태로 분석되어 적절한 대응 방안을 마련하고 실천해야 할 것으로 확인되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.24-30
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• 2016

The accuracy of small and low-cost CCD cameras is insufficient to provide data for precisely tracking unmanned aerial vehicles (UAVs). This study shows how a quad rotor UAV can hover on a human targeted tracking object by using data from a CCD camera rather than imprecise GPS data. To realize this, quadcopter UAVs need to recognize their position and posture in known environments as well as unknown environments. Moreover, it is necessary for their localization to occur naturally. It is desirable for UAVs to estimate their position by solving uncertainty for quadcopter UAV hovering, as this is one of the most important problems. In this paper, we describe a method for determining the altitude of a quadcopter UAV using image information of a moving object like a walking human. This method combines the observed position from GPS sensors and the estimated position from images captured by a fixed camera to localize a UAV. Using the a priori known path of a quadcopter UAV in the world coordinates and a perspective camera model, we derive the geometric constraint equations that represent the relation between image frame coordinates for a moving object and the estimated quadcopter UAV's altitude. Since the equations are based on the geometric constraint equation, measurement error may exist all the time. The proposed method utilizes the error between the observed and estimated image coordinates to localize the quadcopter UAV. The Kalman filter scheme is applied for this method. Its performance is verified by a computer simulation and experiments.

• 한국의류산업학회지
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• 제12권3호
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• pp.364-371
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• 2010

The purpose of this study is to weigh the students' backpacks of middle school in daily use and to analyse their physiological responses and subjective senses when carrying backpack in order to promote healthy and comfort school life of girl middle school students. Two female students were subjects who answered the questionnaires on two types of backpack and their metabolism, perspiration and the changes of skin temperature were measured in constant environment chamber, $25{\pm}1$ and $49{\pm}10$% RH. They walked on the treadmill carrying the backpack with the increment of backpack weight, 2 kg, 4 kg to 6 kg. When the backpack increases to 6 kg, the discomfort parameters and responses increases rapidly. Comparing with general type, improved type of backpack showed good results in physiological responses, but not in subjective senses, such as the ease of movement, pain, or total preference, specially in 2 kg and 4 kg. The girl students prefer the general type of backpack which is of fashion and small, when it weighs light such as 2 kg or 4 kg, while they prefer the improved bag which is functional when it is heavy as 6 kg. The longer wearing time of the medium weight, for example, 4 kg without feeling or recognition of any discomfort due to fashion style, might cause the students' posture and health weaker or more vulnerable to the problems.

• 대한한방내과학회지
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• 제42권6호
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• pp.1211-1222
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• 2021

Objectives: The purpose of this study was to investigate the opinions of experts on abdominal examinations in Korean Medicine included in the curriculum of the College of Korean Medicine. Methods: Among Korean doctors, 14 experts on abdominal examinations were interviewed; the experts included 9 professors of Korean internal medicine, 1 expert in diagnostics of Korean Medicine, 1 primary care Korean medicine doctor, and 3 executives of a (former) Korean association of the abdomen. The interview consisted of questions regarding recognition of the clinical importance of abdominal examinations, how to perform abdominal examinations, the most frequent abdominal examination findings encountered in clinical practice, and the definition of some of the abdominal examination findings. Results: Most interviewees recognized abdominal examinations as important and used them in clinical practice. Opinions on additions and corrections were collected regarding observation items, posture, method, and order during abdominal examinations. Abdominal examination findings that were common clinically were abdominal fullness (腹滿), epigastric stuffness (心下痞鞕), abdominal tenderness, epigastric fullness (心下滿), and rib distention (胸脇苦滿). The answers to the question related to the definitions of abdominal examination findings included consent and supplementary opinions regarding definitions of deficiency-excess, cold-heat, abdominal tenderness, tension of abdominal muscles, succession sounds, and borborygmus; these were mainly selected based on abdominal symptoms that are highly quantifiable. Conclusions: In the future, based on the results of this study, additional research related to the drafting of a standard abdominal examination in Korean medicine should be conducted to provide an opportunity to increase the reliability of Korean medicine diagnosis.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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• pp.411-412
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• 2009

최근 시각 기반 인터페이스를 위하여, 손 동작 인식 기술 개발의 필요성이 증가하고 있다. 이러한 손 동작 인식 기술에서 손 모양 인식은 중요한 부분이며, 이는 손 영역 검출의 결과에 많은 영향을 받는다. 기존의 많은 손 동작 인식 기술들은 사람의 피부색이 갖는 컬러 특징을 이용하여 손 영역을 검출하였다. 그러나, 이러한 컬러 정보는 배경 및 조도 변화에 매우 민감하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는, 색 온도 보정 과정을 손 영역 검출에 적용함으로써 배경 및 조도 변화에 강인한 손 모양 인식 시스템을 제안한다. 제안한 방법이 배경 및 조도 변화에 강인함을 보이기 위해, 조명의 밝기 수준을 조절하며, 다양한 색을 배경으로 찍은 손 영상을 입력으로 손 모양 인식 성능을 실험하였다. 기존의 피부색을 이용한 손 영역 검출과의 비교 실험 결과를 통해, 제안한 방법이 배경 및 조도 변화에 강인한 손 모양 인식 성능을 가짐을 확인하였다.

• 방송공학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.750-757
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• 2020

공연에 사용하는 로봇이 인간과의 상호작용하기 위한 기본 성능 중 하나는 인간의 행동을 빠르고 정확하게 파악하는 것이다. 따라서 로봇이 인간의 자세를 추정할 때 자세 인식의 정확도를 높임과 동시에 가능한 빠른 속도로 인식할 수 있어야 한다. 그러나 현재 인공지능 기술의 대표적인 방식인 딥 러닝을 사용하여 인간의 자세를 추정할 경우, 인식의 정확도와 속도라는 두 가지 성능을 동시에 만족하지 못하고 있다. 따라서 사용 목적에 따라 추론정확도가 높은 하향식 자세추정과 처리속도가 빠른 상향식 자세추정 중 하나를 선택해서 사용하는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 앞서 언급한 두 가지 방식이 가진 장점을 모두 포함하면서 단점을 보완한 두 가지 방식을 제안한다. 첫 번째는 다중 그래픽 처리 장치를 활용해 상향식 자세추정과 물체검출을 병렬로 사용하는 방식이고, 두 번째는 상향식 자세추정과 단항분류를 융합하는 방식이다. 실험을 통해 두 가지 방식 모두 속도가 개선됨을 증명했다. 공연로봇에 이 두 가지 방식 중 하나를 사용한다면, 관객과 신뢰도 높으며 보다 빠른 상호작용을 수행할 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제4권1호
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• pp.71-82
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• 1998

The purpose of this study is to analyze the phases of back pain occurring on pregnant women, and to raise the necessity of the pain management on the basis of the former analysis. The objective group is 284 pregnant women who visited department of OBGY of hospital located both in Seoul and Andong. The results are as follows; 1. 204(71.8%) pregnant women were suffering from back pain. The ratio of pain occurrance in terms of the duration of pregnancy shows that 78.3% within 3 pregnant months, 68.4% between four and six months and 72.1% over seven month. Most common ares of pain was low back area rating 60.5%. 2. The most painful postural for the suffering women was lying on the back rating 35.9% and the next painful posture was standing rating 34.4%. And the most painful movement was to maintaining continues movement(57.8%). Twisting back rates the second(17.2%). These two variables were relevant each other(p<0.05). 3. 46.7% of pregnant women were experiencing nocturnal pain. Among women experienced the pain before pregnancy, 39.9% were suffering during the pregnancy. The occurrence of nocturnal pain was related to the pain before and after the pregnancy(p<0.05). 4. 58.8% of pregnant women who experience back pain take the pain for granted as a normal proceeding of pregnancy while 3.9% recognize the symptom as an abnormal. Pain recognition in accordance with the phases does not show much difference(p<0.05). 5. It is shown that the more one delivers the number of babies, the faster back pain occurs(p<0.01). 6. 32.3% of the pain-suffering women have family member(s) having back pain. Family member(s) of the women who does not experience the pain don't have the pain either. This case reports 46.1%. Statistically, these two variables are relevant(p<0.01). 7. 43.0% of back pain experiencing women does not have any particular management plan against the pain. 20.7% is exercising as for prevention. Women who recognize the necessity of some means of therapy for their pain marked 42.9%. The majority(65.8%) of women responded exercise gymnastic work-out are most appropriate pain management. The above results show that a great number of pregnant women is experiencing back pain, however, they properly managed. This span suggests that appropriate advocacy and education for pregnant women is necessary. It is recommended that positive contribution can be made to better health of pregnant women when pain management by physical therapist is given.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제6권6호
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• pp.271-280
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• 2017

본 논문에서는 자동차의 안전운전을 위해서 운전자의 생체정보를 수집하여 운전자의 상태에 따라 운전자에게 적절한 경보를 하거나, 직접 자동자를 제어할 수 있는 기반 시스템을 제시하였다. 기존의 운전자 얼굴정보를 촬영하여 정보를 획득하거나, 운전자의 시트나 스티어링 휠에 센서를 장착하여 생제정보를 획득하는 방식이 부정확하거나 단속적인 정보만을 얻을 수 있는데 비하여, 본 논문에서 제시한 웨어러블 장치는 의료장비 수준의 정확도를 얻을 수 있었으며, 지속적으로 높은 정확도의 생체신호를 얻을 수 있었다. 개발된 웨어러블 장치에는 심박, 피부전도도, 피부온도를 측정할 수 있는 센서를 장착하였으며, 자동차에서 발생되는 각종 잡음을 제거할 수 있는 필터 기술을 적용하였고, 가속도센서와 자이로 센서를 장착하여 측정 오차를 제거하는 기술을 적용하였다. 수집된 생체신호를 바탕으로 운전자의 상태를 판별할 수 있는 기준을 제시하였고, 공인인증기관에 의뢰하여 의료수준 정도의 정확성이 있음을 검증하였다. 실험실 시험과 실차 시험을 통하여 개발된 장치가 운전자의 상태를 측정할 수 있는 장치로 활용될 수 있음을 검증하였다.