This paper proposes an updating policy of indoor moving object databases (IMODB) for location-based services. our method applies the Ka1man filter on the recently collected measured positions to estimate the moving object's position and velocity at the moment of the most recent measurement, and extrapolate the current position with the estimated position and velocity. If the distance between the extrapolated current position and the measured current position is within the threshold, in other words if they are close then we skip updating the IMODB. When the IMODB needs to know the moving object's position at a certain moment T, it applies the Kalman filter on the series of the measurements received before T and extrapolates the position at T with the estimations obtained by the Kalman filter. In order to verify the efficiency of our updating method, we performed the experiments of applying our method on the series of measured positions obtained by applying the fingerprinting indoor positioning method while we are actually walking through the test bed. In the analysis of the test results, we estimated the communication saving rate of our method and the error increment rate caused by the communication saving.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.13
no.2
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pp.320-327
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2010
The IR signature data of a ship is mainly affected by location, meteorological conditions(atmosphere temperature, wind direction and velocity, humidity etc.), atmospheric transmittance, solar position and ship surface temperature etc. The IR signatures received by a remote sensor at a given temperature and wavelength region is consisted of the self-emitted component directly from the object surface, the reflected component of the solar irradiation at the object surface, and the scattered component by the atmosphere without ever reaching the object surface. Computer simulations for prediction of the IR signatures of ships are very useful to examine the effects of various sensor positions. In this paper, we have acquired the IR signature for different sensor positions by using computer program for prediction of the IR signatures. The numerical results show that the IR signature contrast as compared to the background sea considering the meteorological conditions, solar and sky irradiations.
Park, Scott;Choi, Hyun-Jun;Kim, Moon-Seok;Kim, Dong-Wook;Seo, Young-Ho
Journal of information and communication convergence engineering
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v.12
no.2
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pp.122-127
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2014
This paper proposes a method to manipulate digital hologram contents by manipulating and/or synthesizing the depth information. To synthesize digital holograms themselves in order to create new digital hologram contents. This paper uses both the depth information obtained by converting the disparity information by using a stereo matching method and that obtained by taking pictures with a depth camera. In addition, assuming that digital holograms are created using the computer-generated holography method, we propose a technique for authoring and compositing hologram contents by using either the changes in the three-dimensional positions of objects in the hologram or by combining the objects with other contents by means of changes in the depth information. Further, more than one digital hologram was synthesized to form a hologram. The reconstructed result from the synthesized hologram also contained all the objects in each digital hologram before synthesis at the same positions and distances.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.30
no.10A
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pp.938-948
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2005
Localization in wireless sensor networks is to determine the positions of all nodes based on the Down positions of several nodes. Much previous work for localization use multilateration or triangulation based on measurement of angles or distances to the fixed nodes. In this paper, we propose a new centralized algorithm for localization using weights of adjacent nodes. The algorithm, having the advantage of simplicity, shows that the localization problem can be formulated to a linear matrix equalities. We mathematically show that the equalities have a unique solution. The unique solution indicates the locations of unknown nodes are capable of being uniquely determined. Three kinds of weights proposed for practical use are compared in simulation analysis.
Kim, Dong-Woo;Lim, Young-Bea;Lee, Sang-Ick;Choi, Myeong-Il;Moon, Hyun-Wook
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.64
no.1
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pp.188-195
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2015
This paper presents measurement error reduction technique of touch and step voltage of grounding system based on numerical analysis. When measuring touch and step voltage of grounding system, auxiliary current probes should be located at suitable places. However, the auxiliary probes can not be located at suitable places in such cases as there are buildings and pavements. Therefore, in this paper, we provided measurement error reduction technique of touch and step voltage of grounding system according to the positions of auxiliary probes and angle between auxiliary probes. Also, measurement error analyses of touch and step voltage of grounding system have been conducted using more than one current probe. Based on these analyses, recommended positions of auxiliary probes within allowable measurement errors were presented.
The aim of this study was to determine the heat-penetration characteristics using stationary and rotary retorts to manufacture Kimchi soup. Both heat-penetration tests and computer simulation based on mathematical modeling were performed. The sterility was measured at five different positions in the pouch. The results revealed only a small deviation of $F_0$ among the different positions, and the rate of heat transfer was increased by rotation of the retort. The thermal processing of retort-pouched Kimchi soup was analyzed mathematically using a finite-element model, and optimum models for predicting the time course of the temperature and $F_0$ were developed. The mathematical models could accurately predict the actual heat penetration of retort-pouched Kimchi soup. The average deviation of the temperature between the experimental and mathematical predicted model was 2.46% ($R^2=0.975$). The changes in nodal temperature and $F_0$ caused by microbial inactivation in the finite-element model predicted using the NISA program were very similar to that of the experimental data of for the retorted Kimchi soup during sterilization with rotary retorts. The correlation coefficient between the simulation using the NISA program and the experimental data was very high, at 99%.
The purpose of this paper is to describe the situation of everyday life of women and men in Germany and gender related aspects. Therefore social demographical data, presented tv the Office for European Statistics, Luxembourg and by German statistical data, are used. Based on this data the different roles, responsibilities, and social positions of women and men are interpreted in the context of the idea of mainstreaming gender. In comparison to other European countries, especially to the Scandinavian countries, the situation of women in Germany still has to be improved. It is a prevalent problem for women to arrange family life and working career, because the gender-related role-allocation is still an issue. Women, who are involved in looking after children, are significantly less engaged in business life, as for men caring does not make a difference, whether they are employed or not. In addition to this fact women on average earn less than men, especially for women working in higher positions. To improve the situation of women and men the German government has initiated a ‘Gender Mainstreaming Policy’ in 2000 and has taken important legal measures which make it possible to reconcile family-life and gainful employment. For Home Economists there is a need to integrate the gender dimension into a household analytical approach.
This study was carried out to help the comprehensive rehabilitation of spinal cord injuries by measuring propulsion force and endurance exerted on wheelchair handrims, and predicting the differences among three different rear axle positions. The BTE (Baltimore Therapeutic Exerciser) work simulator was used on 9 paraplegia to test the force and endurance during wheelchair propulsion. The 141 large wheel of the BTE work simulator and a standard wheelchair with removed handrims were used for simulating wheelchair propulsion. The neurological and demographical characteristics of the patients were collected by personal interviews and direct examinations. The Kruskal-Wallis test was used to compare force and endurance among the groups. The strongest maximum isometric strength was produced when the rear axle of the wheelchair and the acromion process were on the same coronal plane. Although there were no significant differences statistically, moving the rear axle forward did result in greater isotonic strength. The research suggests that better functional activity of persons with paraplegia is possible when the rear axle of the wheelchair is appropriately adjusted.
The purpose of this study was to Inferr the attractiveness and Men's occupational Status by facial Impressions and Clothing Styles. The Study was consist of experimentals methods. The experiments developed a set of stimuli and response scales which was pro-fessional suits(C1) general clerical position suits(C2) small business suits(C3) artist at-tire(C4) student attire(C5) The impression of stimuli were measured by means of semantic-duffernential scales an open-ended questionnaire and data was processed ANOVA Duncan's multiple range tes and x2-test. Judging the effects of occupational charaoteristics the experiment was designed in the between-subject design. The subject were 30 male and female who were divided 25 experimental groups as arranging 12 subjects. The conclusions of this study are as follows. 1)Facial characteristics affect the attract iveness and occupational status. 2) Clothing styles affects the inferrence men's attractiveness and occupational status. 3) Perceives inferrence of occupational status affect more impression of the high levels positions person and artist person. 4) High quality texiles deep yellow color suits are perceived high levels positions and white knit jacket and check printed slacks are judged Artist. 5) Artistically characterized person is perceived only artist even change any types of cloth.
A series of rabbit common extensor tendon specimens of the humeral epicondyle were subjected to tensile tests under two displacement rates (100mm/min and 10mm/min) and different elbow flexion positions 45°, 90°and 135°. Biomechanical properties of ultimate tensile strength, failure strain, energy absorption and stiffness of the bone-tendon specimen were determined. Statistically significant differences were found in ultimate tensile strength, failure strain, energy absorption and stiffness of bone-tendon specimens as a consequence of different elbow flexion angles and displacement rates. The results indicated that the bone-tendon specimens at the 45°elbow flexion had the lowest ultimate tensile strength; this flexion angle also had the highest failure strain and the lowest stiffness compared to other elbow flexion positions. In comparing the data from two displacement rates, bone-tendon specimens had lower ultimate tensile strength at all flexion angles when tested at the 10mm/min displacement rate. These results indicate that creep damage occurred during the slow displacement rate. The major failure mode of bone-tendon specimens during tensile testing changed from 100% of midsubstance failure at the 90°and 135°elbow flexion to 40% of bone-tendon origin failure at 45°. We conclude that failure mechanics of the bone-tendon unit of the lateral epicondyle are substantially affected by loading direction and displacement rate.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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