• 제목/요약/키워드: port automation

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A Study on the Wedge Angle of the Rail Clamp according to the Design Wind Speed Criteria Change

  • Lee Jung-Myung;Han Dong-Seop;Han Geun-Jo;Jeon Young-Hwan
    • 한국항해항만학회지
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    • 제29권7호
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    • pp.641-646
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    • 2005
  • In cargo-working, it unavoidably happens that the quay crane slip along the rail and the container move from side to side. Especially, they involve a lot of risk in bad weather. The rail clamp is a mooring device to prevent that the quay crane slips along the rail due to bad weather or the wind blast while the quay crane do the cargo-working And it will play a greater role in port container terminal integration and automation To design the wedge type rail clamp, it is very important to determine the wedge angle. In this study, we expect that the design wind speed of the quay crane will change over 16m/s. Assuming that the design wind speed is 40m/s, we determined the proper wedge angle of the wedge type rail clamp for the 50ton class quay crane.

자동화 항만에서의 게이트 구조물 및 최적 운영방식 설계 (Optimized design for gate complex and operation method of automated port)

  • 홍동희;정태충
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제10A권5호
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    • pp.513-518
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    • 2003
  • 세계항만의 컨테이너 물동량은 2011년까지 연평균 8.8%로 꾸준히 증가할 것으로 예상하고 잇으며, 기존 항만 시설로는 이러한 추세를 충족시키 수 없기 때문에 시설 확충은 필연적이다. 그리고 항만에서 발생되는 비용이 전체 물동량에 발생되는 비용의 30%를 차지하고 있기 때문에 세계 주요항만에서는 점차 높아지는 인건비와 부족한 노동력 문제를 해결하고 토지 이용과 작업 능률을 극대화하기 위한 항만 시설의 자동화에 노력을 기울이고 있다. 특히, 항만시설 중에서도 화물이 발생되고 소멸되는 장소로서 정보의 시작점과 종착점이 되는 게이트의 자동화가 무엇보다도 중요한 이슈로 대두되고 있다. 본 연구에서는 항마의 게이트를 최적으로 자동화하는데 적합한 설계 방안을 제시하고자 한다. 먼저 게이트의 적정 규모를 산정하고, 1단계 게이트와 2단계 게이트 운영방식을 비교하며, 최적의 게이트 자동화 운영 방식을 설계한다.

시스템적 접근에 의한 자동화컨테이너터미널 개발 과제 도출 (Finding Subjects for Automated Container Terminal Development by Systems Approach)

  • 박창호;노홍승;정희균
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1998년도 추계학술대회논문집:21세기에 대비한 지능형 통합항만관리
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    • pp.51-58
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    • 1998
  • This study is to define the Automated Container Terminal(ACT) and container terminal system. Also, we analyze the present condition of the container terminal system in Pusan port and its automation level by systems approach. And this paper aims at evaluating on the priority of R&D investment until the beginning of the second stage of New Pusan Port Project(2006). In this process we have considered 8 factors (cost, labor, area, time volume, reliability, safety, convenience) to analyze 6 subsystems. The priority order of R&D until target year by sub-systems is as follow : Cargo Handling System〉Transfer System〉Port Entry System〉Storage System(Distribution&Manufacturing System included)〉Inland Transport System〉Port Information System.

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컨테이너터미널 자동화에 대한 관련 주체별 인식연구 (A Study on the Perception of the Subjects about Automated Container Terminal)

  • 유지원;김율성
    • 한국항해항만학회지
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    • 제44권3호
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    • pp.195-202
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    • 2020
  • 선박 대형화는 규모의 경제 추구를 위한 글로벌 해운선사들의 생존전략이며, 이러한 전략에 따라 허브항만에서 많은 화물을 동시에 적양하하고 있다. 이러한 상황에 대응하기 위해 컨테이너터미널은 터미널 시설 확충과 장치장 공간의 효율성 및 생산성을 높이기 위한 자동화 도입을 추진하고 있다. 유럽의 항만은 지속적인 인건비 상승과 부족한 노동력 문제 해결을 위하여 자동화를 도입하였으며, 최근 세계경제의 저성장과 초대형 선박의 등장, 대기오염, 안전사고 등에 관한 문제를 해결하기 위해 미국, 중국 등 각국에서 완전자동화 컨테이너터미널 건설이 증가하고 있다. 국내 항만은 국외 완전자동화 컨테이너터미널과 비교하면 자동화 도입 초기 단계이며 변화하는 항만환경에 대한 대응책으로 자동화 도입을 추진하고 있음에도 불구하고 컨테이너터미널 관련 이해관계자의 인식에 관한 연구는 부족한 실정이다. 집단 간 인식을 파악한 결과 컨테이너터미널 운영사는 인건비 감소, 해운선사는 서비스 향상, 항운노조는 안전사고 예방, 항만공사 및 정부기관은 서비스 향상의 중요도가 높게 나타났다. 따라서 집단 간 인식을 면밀히 살펴보고자 일원배치 분산분석(One Way Anova)을 수행한 후 집단 간 이해관계를 살펴보기 위한 기초자료로써 시사점을 도출하고자 한다.

Automation of Academic Libraries and Web Development: A Reverie or Reality

  • Emasealu, Helen Uzoezi
    • International Journal of Knowledge Content Development & Technology
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    • 제9권1호
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    • pp.43-56
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    • 2019
  • The intricacies of web development have orchestrated a paradigm shift in academic libraries. The study explored literature on the status of automation of academic libraries and web development in Nigeria. It was established that the functions of library management software are abysmally under-utilized in academic libraries in Nigeria, thus, progression of automation projects remain a swinging pendulum. The paper, therefore, recommends that librarians should acquire the relevant training and plan strategically for all automation projects aimed at incorporating the intricacies of the web and ICTs into library services to fully utilize the functions of the library management systems in line with web developmental stages, thus, be able to compete globally.

다중포트 통신에서의 재귀원형군에 대한 최적 방송 (Optimal Broadcasting in Recursive circulants under Multi-port Communication)

  • 최정;이형옥;임형석
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.471-474
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    • 1998
  • In this paper, we consider the problem of optimal broadcasting in recursive circulants under multi-port communication model. Recursive circulant G(N, d) that is defined to be a circulant graph with N vertices and jumps of powers of d is a useful interconnection network from the viewpoint of network metrices. Our model assumes that a processor can transmit a message to $\alpha$ neighboring processors simultaneously where $\alpha$ is two or three. For the broadcasting problem, we introduce 3-trees and 4-trees. And then we show that 3-trees and 4-trees are minimum broadcast trees in 2-port model and 3-port model. Using the above results, we show that recursive circulants g(2m, 2) have optimum broadcasting time in 2-port model and 3-port model.

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신경회로망 예측제어에 의한 Transfer Crane의 ATCS 개발에 관한 연구 (A Study on Development ATCS of Transfer Crane using Neural Network Predictive Control)

  • 손동섭;이진우;이영진;이권순
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2002년도 추계공동학술대회논문집
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    • pp.113-119
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    • 2002
  • 최근에, 자동화 크레인 제어 시스템은 빠른 속도와 신속한 수송이 요구되어 지고 있다 컨테이너 야드 내에서 크레인 시스템의 동작 동안, 스프레더에 매달린 컨테이너의 흔들림은 최소화로 되도록 크레인의 트롤리 위치와 와이어 로프 길이 제어가 필요하다. 크레인 시스템에서 자동 주행 제어 기술과 흔들림 방지 기술을 사용하여 무인 자동화 제어 시스템의 개발을 할 수 있는 핵심 기술이다. 그 결과 우리는 트랜스퍼 크레인 시스템 제어에서 자동 주행 제어를 위한 제어기를 설계하였다. 크레인 시스템을 통한 시뮬레이션 분석에서 다른 기존의 제어기들보다 우수한 제어 수행을 증명하였다.

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Engineering Realization of Full Attitude System Based On GPS Carrier Phase and MEMS IMU

  • Tang, Kanghua;Wu, Meiping;Hu, Xiaoping
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.271-275
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    • 2006
  • This paper describes the design and realization of full attitude system based on MEMS IMU and GPS carrier phase. The work can be divided into two parts: First, initial heading is determined by using two GPS receivers. And this paper discusses the usage of space geometry conditions to reduce the range of ambiguity search. The method presented in this paper was tested on the static. On the static condition, an accuracy better than 0.06 degrees for heading for 3.48m long baseline has been achieved. Integration of GPS and low cost MEMS IMU are used to realize the real-time heading attitude system. Second, level attitude (pitch and roll) is determined using the method of frequency-velocity for the feedback control. At the same time, the method using the attitude based on MEMS IMU to help determination of the range of ambiguity search is proposed. The results done on the sea show that an alternative means to provide real-time, cost-effective, accurate and reliable attitude information for attitude surveys. Though motivated by a big ships application, the design can be applied to other vehicles.

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